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《無(wú)軸承開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子質(zhì)量偏心振動(dòng)抑制》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、中圖分類號(hào)：TM352論文編號(hào)：102870315-S115學(xué)科分類號(hào)：080805碩士學(xué)位論文無(wú)軸承開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子質(zhì)量偏心振動(dòng)抑制研究生姓名陳杰學(xué)科、專業(yè)電工理論與新技術(shù)研究方向無(wú)軸承開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)指導(dǎo)教師鄧智泉教授南京航空航天大學(xué)研究生院自動(dòng)化學(xué)院二О一五年三月NanjingUniversityofAeronauticsandAstronauticsTheGraduateSchoolCollegeofAutomationEngineeringMassEccentricityVibrationControlforaBearinglessSwitc
2、hedReluctanceMotorAThesisinBearinglessMotorbyChenJieAdvisedbyProf.DengZhiquanSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringMarch,2015無(wú)軸承開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)振動(dòng)抑制研究承諾書(shū)本人聲明所呈交的博/碩士學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果，也不包含為獲得南京航空
3、航天大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。本人授權(quán)南京航空航天大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后適用本承諾書(shū)）作者簽名：日期：II南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要無(wú)軸承開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)（BSRM）集旋轉(zhuǎn)與徑向懸浮功能于一體，具有簡(jiǎn)單堅(jiān)固、適應(yīng)高速及惡劣環(huán)境的運(yùn)行特性，在航天高速驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。將無(wú)軸承技術(shù)引入開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)中，可以通過(guò)主動(dòng)控制定轉(zhuǎn)子間的徑向磁拉力來(lái)改善SRM固有的振動(dòng)和相應(yīng)的機(jī)械噪聲。本文以單、雙繞組兩種結(jié)構(gòu)的無(wú)軸承
4、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)為研究對(duì)象，針對(duì)實(shí)際中電機(jī)轉(zhuǎn)子的質(zhì)量不平衡引起的電機(jī)振動(dòng)，提出了幾種不平衡振動(dòng)的控制策略。首先分別推導(dǎo)了考慮轉(zhuǎn)子位移時(shí)基于虛位移法和麥克斯韋應(yīng)力法的數(shù)學(xué)模型，為減小轉(zhuǎn)子振動(dòng)位移的控制策略提供了數(shù)學(xué)依據(jù)。其后，當(dāng)存在轉(zhuǎn)子質(zhì)量不平衡時(shí)，基于最小作用力準(zhǔn)則，分別通過(guò)最小均方（LMS）算法和坐標(biāo)變換算法設(shè)計(jì)補(bǔ)償控制策略，使得轉(zhuǎn)子圍繞慣性軸旋轉(zhuǎn)，間接減小定子機(jī)座上的振動(dòng)。對(duì)應(yīng)地，為精確轉(zhuǎn)子位移，基于最小位移準(zhǔn)則，通過(guò)增加額外徑向力以抑制轉(zhuǎn)子上的離心力，并補(bǔ)償由轉(zhuǎn)子位移引起的不平衡懸浮力，迫使轉(zhuǎn)子圍繞幾何中心軸旋轉(zhuǎn)，使得轉(zhuǎn)子位移半徑最小。最后，為抑
5、制由徑向力突變引起的振動(dòng)，通過(guò)主動(dòng)控制繞組電流并優(yōu)化給定電流函數(shù)，同時(shí)提前開(kāi)通并延遲關(guān)斷，從而達(dá)到抑制轉(zhuǎn)子振動(dòng)位移中高頻振動(dòng)的目的。基于上述理論研究，本文分別在雙繞組和單繞組無(wú)軸承開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，通過(guò)相應(yīng)仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提出的不平衡補(bǔ)償方法的有效性。關(guān)鍵詞：無(wú)軸承開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，數(shù)學(xué)模型，最小作用力準(zhǔn)則，最小位移準(zhǔn)則，懸浮力補(bǔ)償———————*本課題由國(guó)家自然科學(xué)基金（51107056）及（51207073）資助。III無(wú)軸承開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)振動(dòng)抑制研究AbstractBearinglessswitchedreluctancemo
6、tor(BSRM)integratesfunctionsofrotationandlevitationandhastheadvantagesofsimplestructureandgoodadaptionforhighspeedandbadenvironment.Themotorhaspotentialapplicationprospectinthefieldasaerospaceactuation.Thetechniqueofself-bearinginswitchedreluctancemotor(SRM)cansuppressthevibra
7、tioninthemotorandmechanicalnoisebycontrolthemagneticforcebetweentherotorandstatoractively.Thisarticletakesthesingle-windinganddoublewindingstructureBSRMastheresearchobjects.Inordertosuppressthevibrationcausedbythemasseccentricityoftherotor,differentunbalancedcompensationcontro
8、lmethodsareproposed.Themaincontentsareconcludedasfollow:First
