多旋翼無(wú)人機(jī)lpv飛行控制

《多旋翼無(wú)人機(jī)lpv飛行控制》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。

1、＇＂‘‘“．－一‘，＇ｉ＇＇＇”ｒ－、ｉｒ＾－＜＜／，ａＪ廣一一；＜Ｊ／：－Ｔ＾．＾：＾．＇■ｙ■．一‘．－一＂．＇：．－，－，：：．－、－ｖｏ：靖．么善Ｎ．，：，．ｋ：／ｉｆ、；．：＂、二Ｉ、：卜？Ｖ、、．二，ｒ：，＾：＃爲(wèi)．：；：、、．．－．、？：－－、、－ｉ）ｖ：Ｓ．－、？：：．：＼：、ｖｉ＾■－？■‘￣－．、－Ｖ？ｊ‘分類號(hào)：ＴＰ２４２一：１０３３５〒二單位代碼密級(jí)‘：２１２３２０９４＾學(xué)

2、號(hào)：＂－‘１．＊《？七‘達(dá)＿，、：：‘－：？．Ｍ＿、、？．）．泰＿‘從頓士子舉位Ｕ此又女．．．：ｖ二＿等）讀ｕ、取）＇＾；‘☆？，ｍｋ遍．修■．？■？－霞．■＇＇？？Ｖ＾）．．‘．；）．ＵＨ．‘ｉ．‘￡／／、、（，１ｖ“１／／．…＇ｖ＼?。牐ВА龀撸墸В浚牐桑牐海牐崳姞枺桑崳娛?、、．、ｖ中文論文題目：多旋翼無(wú)人機(jī)ＬＰＶ飛行控制ＬＰＶ－英文論文題目：ＦｌｉｇｈｔＣｏｎｔｒｏｌｏｆＭｕｌｔｉＲｏｔｏｒＵＡＶ

3、＾ｉ．－、■、申請(qǐng)人姓名：＇指導(dǎo)教師：：－李平教授：ＶＮ；｜：ｖ＊■■．■－．－：、．＞＞．Ｘ．、＿：二、，合作導(dǎo)師：：１方舟副教授ＩＦ．３＿■－■■－．■■■、－“．，，，‘＇“，？：廣‘＂、？．Ｖ．、?。尽В?。，＇專業(yè)名稱：控制工程?。牐皇?，；—Ｉ‘，、．“‘■“．■：ｉ．？“：“：’’研究方向：、，多旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制：購(gòu)仏、■－、．－、、－．－ｚＪ；，：所在學(xué)院：誦學(xué)與

4、工程學(xué)系．：戲．＃灘丨．論文提交日期２０１５３丨：：＿年月．．‘７，．、／。：／Ａ＞；１．，，：；．（＇＇：＇”．廣、？．廣＇Ｖ．Ｖ：：—１：．一Ｉｆｉ；：，／ｊｐ多旋翼無(wú)人機(jī)ＬＰＶ飛行控制論文作者簽名：ｙ指導(dǎo)教師簽名：■論文評(píng)閱人］：隱名評(píng)閱評(píng)閱人２：隱名評(píng)閱評(píng)鬩人３：隱名評(píng)閱評(píng)閱人４：鄭松副教授杭州電子科技大學(xué)評(píng)閱人５：答辯委員會(huì)主席：馬龍華教授浙江大學(xué)寧波理工學(xué)院委員：１韓波副教授浙江大學(xué)航空航天學(xué)院委員２

5、：方舟副教授浙江大學(xué)航空航天學(xué)院３委員：楊春寧副研究員浙江大學(xué)先進(jìn)技術(shù)研究院委員４：委員５：答辯日期：２０１５年３月１１日Ｃ－ＬＰＹＦｌｉｇｈｔｏｎｔｒｏｌｏｆＭｕｌｔｉＲｏｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌ＿Ａ＇ｕｔｈｏｒｓｓｉｇｎａｔｕｒｅ：＾７）｝＇）／Ｓｕｅｒｖｉｓｏｒｓｓｉｇｎａｔｕｒｅ：ｐ｛ＥｘｔｅｒｎａｌＲｅｖｉｅｗｅｒｓ：ＡｎｏｎｙｍｏｕｓＡｎｏｎｙｍｏｕｓＡｎｏｎｙｍｏｕｓＡｓｓｏｃ．Ｐｒｏｆ．ＺｈｅｎｇＳｏｎ

6、ｇＥｘａｍｉｎｉｎｇＣｏｍｍｉｔｔｅｅＣｈａｉｒｐｅｒｓｏｎ：Ｐｒｏｆ．ＭａＬｏｎｇｈｕａＥｘａｍｉｎｉｎＣｏｍｍｉｔｔｅｅＭｅｍｂｅｒｓｇ：Ａｓｓｏｃ．Ｐｒｏｆ．ＨａｎＢｏＡｓｏｃ－Ｐｒｏｆｓ．ＦａｎＺｈｏｕｇＡｓｓｏｃ．Ｐｒｏｆ－ＹａｎｉｉｎｇＣｈｕｍｇＤａｔｅｏｆｏｒａｌｄｅｆｅｎｃｅ：Ｍａｒｃｈ１１，２０１５浙江大學(xué)研究生學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝

7、的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果，也不包含為獲得浙江大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均巳在論文。與我中作了明確的說(shuō)明并表示謝意》學(xué)位論文作者簽名：簽字日期：ｎｒ年月日）學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解浙江大學(xué)有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)允許論文被查＿和借閱。本人授權(quán)浙江大學(xué)抅送交本論文的復(fù)印件和磁盤，可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行撿索和傳播，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。

8、（保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書）：學(xué)位論文作者簽名：導(dǎo)師簽名＂簽字曰期：＞ｗｒ年；月曰簽字３期：＞／＾年３月曰致謝時(shí)光匆匆，兩年多的研究生學(xué)習(xí)階段逐漸進(jìn)入尾聲，在整個(gè)學(xué)習(xí)和生活的過(guò)程中有成功的喜悅也有失敗的落寞一，忘不