資源描述:
《雙目立體視覺(jué)在全針測(cè)量系統(tǒng)中的應(yīng)用研究》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、101TP751單位代碼:83分類(lèi)號(hào):013524048密級(jí):公開(kāi)研究生學(xué)號(hào):2參吉林大學(xué)碩古學(xué)位論文專(zhuān)業(yè)學(xué)值()雙目立體視覺(jué)在全針測(cè)量系統(tǒng)中的應(yīng)用研究ResearchonApplicationofBinocularStereoVisioninItePinsDetectionSstemiy作者姓名:雷海兵類(lèi)別:工程碩±領(lǐng)域(方向);控制工程指導(dǎo)教師;洪偉副教授培養(yǎng)單位:通信工程學(xué)院2016年6月未經(jīng)本論文作者的書(shū)面授權(quán),依法收存和保管本論文書(shū)面
2、版本、電子版本的任何單位和個(gè)人,均不得對(duì)本論文的全部或部分內(nèi)容進(jìn)行任何形式的復(fù)制、修改、發(fā)行、化租、改編等有礙作者著作枚的商業(yè)性使用(但純學(xué)術(shù)性使用不在此限)。否貝I。J,應(yīng)承擔(dān)侵權(quán)的法律責(zé)任吉林大學(xué)碩±學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交學(xué)位論文是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下,獨(dú)立進(jìn)行硏究X作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個(gè)人或集體己經(jīng)發(fā)衷或撰寫(xiě)過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出。本I重要貢獻(xiàn)的個(gè)人巧集體,巧已在文中抖明確方式標(biāo)明人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承
3、擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名;H期:名年/月日—————————————————————雙目立體視覺(jué)在全針測(cè)量系統(tǒng)中的應(yīng)用研究—————————————————————ResearchonApplicationofBinocularStereoVisioninthePinsDetectionSystem作者姓名:雷海兵領(lǐng)域(方向):控制工程指導(dǎo)教師:洪偉副教授類(lèi)別:工程碩士答辯日期:2016年6月4日摘要摘要雙目立體視覺(jué)在全針測(cè)量系統(tǒng)中的應(yīng)用研究近年來(lái),隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,雙目立體視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)測(cè)量中的應(yīng)用備受關(guān)注。由于其具有
4、操作簡(jiǎn)單、非接觸、精度高、快速、設(shè)備成本低等優(yōu)點(diǎn),因此被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、航天、醫(yī)學(xué)和交通等各個(gè)領(lǐng)域。本文基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)理論,結(jié)合實(shí)際項(xiàng)目,針對(duì)汽車(chē)連接器針尖質(zhì)量檢測(cè)方法中現(xiàn)有設(shè)備存在的問(wèn)題,提出了一種基于雙目立體視覺(jué)的多目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)測(cè)量方法,對(duì)檢測(cè)中的關(guān)鍵技術(shù)理論進(jìn)行了深入研究與驗(yàn)證。本文采用雙目立體視覺(jué)測(cè)量出工件針尖的三維坐標(biāo)參數(shù),通過(guò)對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)工件與待測(cè)工件的參數(shù),從而判定待測(cè)工件質(zhì)量是否符合要求。本文的主要工作如下:首先,對(duì)雙目測(cè)量系統(tǒng)中涉及到的攝像機(jī)模型、雙目立體視覺(jué)測(cè)量原理、攝像機(jī)立體標(biāo)定等相關(guān)基礎(chǔ)理論進(jìn)行了研究,并自行搭建
5、了雙目立體視覺(jué)硬件系統(tǒng)。其次,針對(duì)本課題中的檢測(cè)任務(wù)設(shè)計(jì)了特有的特征提取、多目標(biāo)點(diǎn)匹配、三維坐標(biāo)計(jì)算方案??紤]工件傾斜的情況,采用Hough變換檢測(cè)傾斜角度,并進(jìn)行圖像校正。為了提高檢測(cè)速度,根據(jù)工件本身的特征,本文采用基于灰度模板匹配的針尖區(qū)域定位方法。采用基于連通區(qū)域分析和面積約束的方法準(zhǔn)確識(shí)別針尖輪廓。然后,在立體匹配環(huán)節(jié),采用了一種先計(jì)算輪廓質(zhì)心坐標(biāo),根據(jù)針尖輪廓質(zhì)心位置編號(hào),再按序依次匹配左右圖像的方法。最后,本文基于針缺失、針歪、針短等各種質(zhì)量問(wèn)題,設(shè)計(jì)了連接器針尖相對(duì)測(cè)量原理,實(shí)現(xiàn)了雙目立體視覺(jué)在全針檢測(cè)中應(yīng)用的全套
6、仿真軟件系統(tǒng),并進(jìn)行了大量相對(duì)性測(cè)量實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,雙目立體視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)能夠應(yīng)用于針尖質(zhì)量檢測(cè)問(wèn)題,同時(shí)具有較高的效率和較低的成本。關(guān)鍵詞:立體視覺(jué),三維測(cè)量,連接器,輪廓提取IABSTRACTABSTRACTResearchonApplicationofBinocularStereoVisioninthePinsDetectionSystemInrecentyears,withthedevelopmentofscienceandtechnology,binocularstereovisiontechnologyhasattr
7、actedmuchattentioninindustrialmeasurement.Duetoit'sadvantagessuchassimpleoperation,non-contact,highaccuracy,fast,lowequipmentcost,itiswidelyusedinindustrial,aerospace,medicalandtransportationandotherfields.Inthispaper,basedoncomputervisiontheorycombinedwithpractical,i
8、nviewofthepresentexistingmechanicalproblemsthatautomobileconnectorpinsqualitymeasurement,weputforwardamultipletargetrelative