礦井無線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化與定位算法研究

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1、＇、－／：：５９一分類號ＴＰ３９３單位代碼１０３１：；１１學(xué)號：泌３０４４４密級公開ＪＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｙ碩：ｔ學(xué)位論文Ｍ乂ＳＴＥＲＤＥＧＲＥＥＴＨＥＳＩＳ？論文題闖：礦井無線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化與定位算法硏究‘學(xué)化炎別：學(xué)歷碩±學(xué)科?；海壞笾评碚撆c控制工程Ｘ巧額域（）作者姓名：李軍皆帥姓名：王建平教授完成時間：２０１６年３月單位代碼：１０３巧密級：公開學(xué)號：２０１３１１０４４

2、４分類號：ＴＰ３９３冬化Ａ令義考Ｈｅ化ｉｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ碩±學(xué)位論文ＭＡＳＴＥｉｒＳＤ巧ＳＥＲＴＡＴＩＯＮ論文題目：礦井無線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化與定位算法研究學(xué)位類別：學(xué)歷碩壬專業(yè)名稱：控制理論與控制工程作者姓名：奎至導(dǎo)師娃名：王建平教授完成時間：２０１６年３月合ＳＢ工業(yè)大學(xué)學(xué)歷碩±學(xué)位論文礦井無線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化與定位方法研究：李軍作者姓名指導(dǎo)教師：王建平教授

3、學(xué)科專業(yè)：控制理論與控制工程研究方向：智能控制系統(tǒng)２０１６年３月ＡｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｔｅｄｆｏｒｔｈｅＤｅｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒＤｉｓｇＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＯｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｏｆＳｔｒｕｃｔ：ｉｉｒｅｏｆＷＳＮ化ｐＭｉｎｅａｎｄＬｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍＢｙＬｉＪｕｎＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＡｎｈｕｉＲＲ．ｎａＨｅｆｅｉＣｈｉ，，Ｍａｒｃｈ２０１６

4、，合肥工業(yè)大學(xué)本論文經(jīng)答辯委員會全體委員審查，確認(rèn)符合合肥工業(yè)大學(xué)碩±學(xué)位論文質(zhì)量要求。答辯委員會簽名、職位、姓名）（工作單位主席：盧糸祇據(jù)換委員：織徊棘＾則政Ｗ各文輸山詩漸載作Ｔ嗦導(dǎo)師：游硝學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行獨(dú)立研究工作所取得的成果。據(jù)我所知，除了文中特別加Ｗ標(biāo)注和致謝的內(nèi)容外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得合肥工業(yè)大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。對本文成果做

5、出貢獻(xiàn)的個人和集體，本人已在論文中作了明確的說明，并表示謝意。學(xué)位論文中表達(dá)的觀點純屬作者本人觀點，與合肥王業(yè)大學(xué)無關(guān)。學(xué)位論文作者簽名：簽名日期：從《年年月日＾／學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)份論義作者完全了解合肥工業(yè)大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定：，學(xué)，即除保密期內(nèi)的涉密學(xué)位論文外校有權(quán)保存并向國家有關(guān)部口或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)件和電子光盤，允許論文被查閱或借閱。本人授權(quán)合肥工業(yè)大學(xué)可Ｗ將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫，允許采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存。

6、、匯編學(xué)位論文（保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書）的學(xué)位論文作者簽名：車指導(dǎo)教師簽名；虧：養(yǎng)簽名曰期：２＾年月／曰簽名曰期年月曰／＾今個）論文作者畢業(yè)去向王作單位；－ｍａ聯(lián)系電話：Ｅｉｌ：通訊地址：郵政編碼：致謝本文的主要工作是在導(dǎo)師王建平教授的悉也指導(dǎo)下完成的，從課題的選題到研究都傾注了王老師大量的也血。王老師淵博的學(xué)識、敏銳的思維、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，不僅讓我在專、精益求精的工作作風(fēng)和誨人不倦的髙尚師德對我影響深遠(yuǎn)業(yè)研究上受益匪淺。在此向王老師表

7、示崇髙的敬，還為我樹立了為人處事的楷模意和誠挈的感謝?。崳娭砸哺兄x智能診斷實驗室李奇越、朱程輝、徐曉冰、李帷蹈、孫偉、秦劍老師在學(xué)習(xí)和生活上給予的幫助和支持！衷也感謝電氣與自動化工程學(xué)院的全體老師，他們的教誨為本文的研巧提供了理論基礎(chǔ)，并創(chuàng)造了許多必要條件和學(xué)習(xí)機(jī)會。感謝無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實驗室給一切條件我提供了學(xué)習(xí)場所?。藜翱蒲兴枰?。、和理解感謝我的父母、家人對我的關(guān)屯，他們用辛勤的勞動和無私的關(guān)懷給了我學(xué)習(xí)和生活的物質(zhì)精神支持，感愛之也，無Ｗ言表，他們永遠(yuǎn)健康快樂是我最

8、大的也愿?。崳姼兄x同窗好友髙正樣、楊宗畔、黃濤、郝糾、李程程、趙婢娟、秦曉佳、吳，感謝你們與忠對我學(xué)習(xí)生活的幫助，感謝實驗室?guī)熜謳煹軐ξ铱蒲泄ぷ鞯膸椭唬饶暄星缮鷷r光我起渡過愉快而充實的。感謝所有關(guān)也和幫助過我的同學(xué)和朋友們?。崳娮髡撸豪钴姡崳姡玻埃保赌辏吃拢常叭眨崳姡桑崳娬崳婋S著無線移動互聯(lián)通信技術(shù)的發(fā)展，將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用到礦山安全一監(jiān)控系統(tǒng)成為了當(dāng)前研究的個熱點。本文根據(jù)礦井結(jié)構(gòu)與井下環(huán)境條件，