資源描述：
《無線傳感器網(wǎng)絡中移動式目標跟蹤研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、學校代碼：10385分類號：研究生學號：1300220005密級：無線傳感器網(wǎng)絡中移動式目標跟蹤研究ResearchonTargetTrackinginWirelessSensorNetworkswithMobileElements作者姓名：彭臻指導教師：王田副教授學科：計算機科學與技術研究方向：無線傳感器網(wǎng)絡所在學院：計算機科學與技術學院論文提交日期：二零一六年六月一日學位論文獨創(chuàng)性聲明本人聲明茲呈交的學位論文是本人在導師指導下完成的研究成果。論文寫作中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究內(nèi)容，如參考他人或集體的科研成果，均在論文中以明確的方式說明。本人依法享有和承擔由此論文所產(chǎn)
2、生的權利和責任。論文作者簽名：簽名日期：學位論文版權使用授權聲明本人同意授權華僑大學有權保留并向國家機關或機構送交學位論文的復印件和電子版，允許學位論文被查閱和借閱。本人授權華僑大學可以將本學位論文的全部內(nèi)容或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。論文作者簽名：指導教師簽名：簽名日期：簽名日期：摘要摘要無線傳感器網(wǎng)絡由大量傳感器節(jié)點組成，被廣泛用于監(jiān)測周圍環(huán)境信息。目標跟蹤是無線傳感器網(wǎng)絡中的重要應用，其主要目的是通過節(jié)點來監(jiān)測目標的實時狀態(tài)。傳統(tǒng)的固定傳感器網(wǎng)絡在進行目標跟蹤時會遇到節(jié)點能耗過高、出現(xiàn)覆蓋空洞等等問題。隨著電子技
3、術和制造工藝的發(fā)展，移動傳感器節(jié)點逐漸被投入使用。移動節(jié)點自身具有移動能力，非常適合進行目標跟蹤：一方面，移動節(jié)點能夠跟隨目標運動，提高監(jiān)測質(zhì)量；另一方面，移動節(jié)點能夠不受部署位置的影響，避免覆蓋空洞的出現(xiàn)。通過調(diào)研發(fā)現(xiàn)，目前已有的探測為主的移動式目標跟蹤方法主要存在以下幾個問題：一是大部分跟蹤方法采用的是全部由移動節(jié)點組成的網(wǎng)絡，很少考慮移動節(jié)點與固定節(jié)點之間相互協(xié)作的情況；二是絕大多數(shù)方法使用的節(jié)點模型是0-1圓盤模型，不太符合信號傳播的實際情況；三是大多數(shù)方法只考慮如何對單目標進行跟蹤，而沒有考慮同時跟蹤多個目標的場景。針對這些情況，本文主要研究了移動式異構（混合）傳感器網(wǎng)
4、絡中的目標跟蹤問題：由移動節(jié)點和固定節(jié)點共同組成的異構傳感器網(wǎng)絡中，移動節(jié)點與固定節(jié)點將相互協(xié)作，對目標實施跟蹤。本文采用較為實際的信號衰減模型對監(jiān)測值進行建模，分別針對單目標的場景和多目標的場景設計了跟蹤算法。主要的研究工作如下：1)平面?zhèn)鞲衅骶W(wǎng)絡中的目標探測問題。目標探測是目標跟蹤的先導步驟。本文沒有采用固定的信號強度閾值，而是通過將節(jié)點監(jiān)測值轉(zhuǎn)化為條件概率，設計了基于概率決策的目標探測方法。2)移動式混合傳感器網(wǎng)絡中的單目標跟蹤問題。普通固定傳感器網(wǎng)絡中引入了少量移動節(jié)點，組成了混合傳感器網(wǎng)絡。設計跟蹤方法來調(diào)度移動節(jié)點向目標方向靠近，并與固定節(jié)點相互協(xié)作跟蹤目標。3)移動
5、式混合傳感器網(wǎng)絡中的多目標跟蹤問題。為了合理地分配移動節(jié)點跟蹤各個目標以防止有所遺漏，本文設計了虛擬力模型，盡可能地保證整體跟蹤質(zhì)量。4)移動式異構視頻傳感器網(wǎng)絡中的單目標跟蹤問題?；谔摂M監(jiān)視區(qū)域，設計了接力式跟蹤算法來調(diào)度移動視頻節(jié)點對目標進行監(jiān)測。I華僑大學碩士學位論文5)移動式異構視頻傳感器網(wǎng)絡中的多目標跟蹤問題。設計了特定的度量值來合理地分配移動視頻節(jié)點，并基于此提出了多目標跟蹤算法?；谝陨涎芯?，本文針對異構無線傳感器網(wǎng)絡中的目標跟蹤問題提出了多種跟蹤方法，可以分別適用于單目標場景以及多目標場景。為了驗證所提出的方法，本文進行了大量仿真實驗。實驗結果證明移動節(jié)點的使用
6、可以有效提高監(jiān)測質(zhì)量?？偟膩碚f，所提出的跟蹤方法不僅填補了現(xiàn)有研究的空白，同時具有一定的實際參考價值。關鍵詞：無線傳感器網(wǎng)絡移動傳感器節(jié)點視頻傳感器節(jié)點目標跟蹤目標探測IIAbstractAbstractWirelesssensornetworksconsistofnumeroussensors,whicharewidelyusedforcollectingenvironmentalinformation.TargettrackingisanimportantapplicationforWirelessSensorNetworks(WSNs).Itsmainobjectiveis
7、tomonitorthetargetsintheareaofinterestbysensorsinthenetwork.Fortraditionalfixedsensornetworks,thereareseveralproblemsintargettrackingsuchashighenergyconsumption,existingcoverageholesandsoon.Withthedevelopmentofelectronictechnologiesandmanufac
