開題報告范文-自動分揀機(jī)械手控制設(shè)計

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1、昆明理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告題目：自動分揀機(jī)械手控制設(shè)計學(xué)院：應(yīng)用技術(shù)學(xué)院專業(yè)：電子信息工程學(xué)生姓名：廖悅甥學(xué)號：200911513403指導(dǎo)教師：胡維梁日期：2013年2月26日第3頁，共4頁畢業(yè)設(shè)計（論文）的主要內(nèi)容：本次畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)是：在實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的三自由度機(jī)械手模型基礎(chǔ)上，使機(jī)械手識別物品大小，并能將三種不同大小的物品分放在指定的三個不同的位置。為實(shí)現(xiàn)機(jī)械手上述功能，就必須設(shè)計出：機(jī)械手判斷物體大小的方法；機(jī)械手將不同物品放在不同位置的方法；控制程序及驅(qū)動電路。由于機(jī)械手移動物品的設(shè)計在以前的實(shí)訓(xùn)中已經(jīng)做過，所

2、以此次設(shè)計重點(diǎn)及難點(diǎn)在于機(jī)械手分放物品的實(shí)現(xiàn)方法，解決了該問題，其他問題便能迎刃而解。該設(shè)計意義：該設(shè)計的分揀機(jī)械手可以應(yīng)用于工廠中，代替人工的方式實(shí)現(xiàn)自動分揀。不但提高了工作效率，而且節(jié)約勞動力、提高工人人生安全。機(jī)械手應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展前景：機(jī)械手是在機(jī)械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中。它將朝重復(fù)高精度（重復(fù)精度即動作重復(fù)多次，機(jī)械手達(dá)到同樣位置的精確程度）、模塊化、節(jié)能化、機(jī)電一體化發(fā)展。設(shè)計（論文）的技術(shù)路線及預(yù)期目標(biāo)：首先設(shè)計分揀機(jī)械手分放物品的方法，即對物品

3、大小判斷完畢后，對不同的判斷，機(jī)械手運(yùn)動軌跡都不同。實(shí)驗(yàn)室的三自由度機(jī)械手是通過電子尺來實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手某方向上位置的判斷，可以查閱資料并結(jié)合自己的思考看看對這樣的機(jī)械手如何實(shí)現(xiàn)上述功能：是通過編寫控制程序就可以做到，還是硬件電路要做特別的設(shè)計。接下來要設(shè)計機(jī)械手判斷物品大小的方法。此處要考慮的問題是：判斷物品大小時，是檢測模擬量呢還是檢測開關(guān)量，檢測完后要怎樣將檢測到的結(jié)果傳輸給控制模塊。接著要設(shè)計機(jī)械手控制模塊電路。這里需要結(jié)合上述兩個設(shè)計來考慮，看看是用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)比較好，還是用PLC來實(shí)現(xiàn)比較好。然后再考慮該模塊與其他模塊的

4、連接方式，這將直接影響程序編寫。然后設(shè)計機(jī)械手驅(qū)動電路。這里要考慮是用繼電器還是半導(dǎo)體來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動電路中各個電機(jī)的啟停，以及連接方式。然后依上述設(shè)計的想法畫出整體結(jié)構(gòu)圖，再根據(jù)結(jié)構(gòu)圖來編寫控制程序最后的工作就是安裝調(diào)試機(jī)械手，驗(yàn)證設(shè)計是否正確，再做進(jìn)一步修改，如此循環(huán)直至機(jī)械手按預(yù)期結(jié)果工作。2、預(yù)期成果：我依次將三種大小的物品放置于機(jī)械手抓取處，機(jī)械手抓起后將三種大小的物品分別放置在三個不同的指定地點(diǎn)。第3頁，共4頁課題進(jìn)度計劃：3月4日前：完成資料收集，對設(shè)計思路做個初步的構(gòu)思，并完成開題報告的撰寫。4月5日前：完成外文資料的

5、翻譯，完成“自動分揀機(jī)械手控制設(shè)計”的整體方案4月5日至4月9日：驗(yàn)證設(shè)計方案，修改完成并確定最終設(shè)計方案4月9日：開始構(gòu)思各各模塊的設(shè)計以及整體結(jié)構(gòu)設(shè)計。4月23日：開始制作各模塊電路，驗(yàn)證其功能，并對設(shè)計進(jìn)行修改。5月14日：完成最終的設(shè)計，開始按設(shè)計制作。5月24日：完成制作，并通過測試。開始撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）5月28日：演示畢業(yè)設(shè)計的成果6月7日：完成畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）最終稿完成課題所需條件及落實(shí)措施：1、焊接工具材料，包括電烙鐵、導(dǎo)線、焊錫絲、萬用板等（這些東西大部分本人已有，若有缺少實(shí)驗(yàn)室或老師可以提供）

6、；2、設(shè)計中可能用到的的各類芯片、電阻等電子元器件和PLC（PLC實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有，芯片起其他電子元器件實(shí)體店或者網(wǎng)購可得，而且價格一般都很便宜）；3、機(jī)械手模型、電源、萬用表、單片機(jī)開發(fā)板等（實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有）；4、各類資料書籍文獻(xiàn)（可以通過購買、上網(wǎng)等途徑獲?。?、電腦（本人已有）。綜上所述，完成課題所需條件已具備，落實(shí)措施已有，可以開展“自動分揀機(jī)械手控制設(shè)計”的設(shè)計工作。第3頁，共4頁參考文獻(xiàn)、資料：1.蔡紅斌．電氣控制與PLC技術(shù)．清華大學(xué)出版社，2007.82.胡建．單片機(jī)原理及接口技術(shù)．機(jī)械工業(yè)出版社，2005.83.余孟嘗．?dāng)?shù)

7、字電子技術(shù)基礎(chǔ)簡明教程．高等教育出版社，2006.074.楊素行．模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)簡明教程．高等教育出版社，2006.055.邱關(guān)源．電路．高等教育出版社，2006.056.《ADC0809中文資料》來源：百度文庫7.陳良．電子工程師常用手冊．中國電力出版社，2010.078.劉修文．實(shí)用電子電路設(shè)計制作300例．中國電力出版社，2005.019.彭偉．單片機(jī)C語言程序設(shè)計實(shí)訓(xùn)100例：基于8051+Proteus仿真．電子工業(yè)出版社，2009.0610.元增民．AT89S51單片機(jī)與ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換器的三種典型連接．長沙

8、大學(xué)學(xué)報，2005.0911.《FXON-3A特殊功能模塊用戶指南》來源：三菱12.鄧星鐘．機(jī)電傳動控制．華中科技大學(xué)出版社，2006.0313.勞動和社會保障中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心，全國職業(yè)培訓(xùn)教學(xué)工作指導(dǎo)委員會機(jī)電專業(yè)委員會．機(jī)械手原理．中國廣播電視大學(xué)出