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matlab與控制系統(tǒng)仿真期末復習

matlab與控制系統(tǒng)仿真期末復習

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1、考試題型一、填空題(20分)矩陣建立A=[123;456;789]A=123456789A([l3],:)表示取第一三行ans=A(l:2,:)表示取第一二行ans=123456ay=a*sin(a)例如:a=3?1400>>y=a*sin(a)0.0050Y=A.*sin(Y)表示點乘點乘和乘是兩種不同的矩陣計算符號。(1)點乘表示兩個矩陣對應位置元素相乘,所以這兩個矩陣應該是尺寸等大的(這里不是說元素等大,而是行列數(shù)分別相等,都是m行n列的矩陣)。例如:?a=[l23;2341;?b=[123;234];?a.*b1494916Matrixdimensio

2、nsmustagree.這里a無法點乘c,因為這兩個不是相同尺寸的矩陣。(2)而乘*,這個和我們在數(shù)學中學到的矩陣相乘是一個意義。例如:?a*cans=?a*b???Errorusing==>mtimesInnermatrixdimensionsmustagree?由于a的列不等于b的行,所以兩者不可相乘。?Y=A.*sin(y)0.00500.02000.03500.01000.02500.04000.01500.03000.0450>>sin(y)ans=0.0050Shift+enter—行多命令輸入…:連接符可以把斷開的命令連起來,但是…后的不在被識別

3、,是字符要單獨用'隔開?s=1+2+4+…5+6>>s=1+2+4+?…+5+65+6?A=['ABCD'???'isabed']s=S=A=1818ABCDisabed;:表示不顯示結杲A=5;A=5,B=6?A=5;A二5,B=6A=6矩陣左除/矩陣右除x=a/b即x=a*inv(b)a乘以b的逆矩陣。x=ab,B卩x=inv(a)*ba的逆矩陣乘以b矩陣。AB是標量A/B等于BAAB是矩陣A/B不等于AB單個數(shù)據(jù)a=2;向量:一行或一列數(shù)據(jù)a=l3,5,7,8jgca=L3578]行向量,在方括號內(nèi)的一行數(shù)據(jù)%:注釋closeall關閉圖形窗口c

4、lear清除工作空間clc清屏who:who命令只列出當前工作空間的變量名>>whoYourvariablesare:ABYaansbsxyWhos:以列表的形式,給當前工作空間的變量名以及變量的其它信息(大小,字節(jié),類等)>>whosNameSizeBytesClassAttributesA1X18doubleB1X18doubleY3x372doublea3x372doubleans2x348doubleb3x124doubles1X18doubleX3x124doubley1X18doublefigure(n):figure是建立圖形的意思,系統(tǒng)自動從1

5、,2,3,4...來建立圖形,數(shù)字代表第幾幅圖形,figured),figure(2)就是第一第二副圖的意思saveacb.matAB-append將AB變量保存成文件名為acb.mat的文件。loadacd.matAB裝載當前路徑下的數(shù)據(jù)文件B冒號表達式A=0:pi/180:2*pi范圍(0,2*pi)步長為pi/180B=0:10B=012345678910linespace(0,2*pi,181)x=linspace(a,b,n);a為下限,b為上限,n為將a到b等分為(n?l)份即分為n個點若沒有n,則默認為將a到b等分為99份ones(m,n):on

6、es(m,n):生成m*n的全1矩陣eye(m,n):eye(m,n):生成的矩陣E,對角線元素為1,其他為0rand(m,n):生成mF的隨機矩陣兩數(shù)rand函數(shù)用來生成[0,1]之間均勻分布的隨機函數(shù)roundfixfloorceilMatlab中的取整函數(shù)fix,floor,ceil與round1.fix向0取整fix([-0.5?0.40.40.5])==>[0000]2.floor向?inf取整floor([-0.5-0.40.40.5])==>卜100]3.ceil向+inf取整ceil([-0.5-0.40.40.5])==>[0011]4

7、.round四舍五入round([-0.5-0.40.40.5])==>[-1001]頻率法超前校正零點小于極點(零點加在極點左側(cè)),中頻段,作用是提高動態(tài)性能,ts滯后校正零點大于極點(零點加在極點右側(cè)),低頻段,作用是提高穩(wěn)態(tài)性能常用simulink模塊來源:1Conlinuous(連續(xù)模塊)Integrator:輸入信號積分Derivative:輸入信號微分State-Space:線性狀態(tài)空間系統(tǒng)模型Transfer-Fen:線性傳遞函數(shù)模型Zero-Pole:以零極點表示的傳遞函數(shù)模型Memory:存儲上一時刻的狀態(tài)值TransportDelay:輸入

8、信號延時一個固定時間再輸出Variab

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