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《畢業(yè)論文--自動(dòng)壓鑄機(jī)機(jī)械手設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、摘要本設(shè)計(jì)中的自動(dòng)壓鑄機(jī)主要是用于鋁制胚件的壓鑄，主要是把兩個(gè)配料放入模具，對(duì)毛胚件用感應(yīng)爐進(jìn)行加熱熔化連接成為一體。主要組成部件：一個(gè)帶有二獨(dú)立的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手，帶有平臺(tái)或抓爪的自動(dòng)卸件裝置，沖模凈化用人工操作的清除設(shè)備，石墨粉浴浸浴室由不銹鋼用分開的浴槽與攪拌器組成熔爐，雙波道感應(yīng)電爐用３感應(yīng)器。自動(dòng)壓鑄機(jī)的頂部回轉(zhuǎn)部分主要是采用蝸輪蝸桿減速和電磁離合器實(shí)現(xiàn)雙機(jī)械手的獨(dú)立控制。設(shè)備控制用自由可編程松下FP1系列的可編程控制器控制，用可控硅整流器進(jìn)行無(wú)級(jí)的控制窯爐。關(guān)鍵詞自動(dòng)壓鑄機(jī)機(jī)械手可編程控制器自動(dòng)卸件裝置45LowP
2、ressureDieCastingMachineAbstractSpecifications：Linearportalwithtwoindependentmanipulatorswithseparatedrives.Max.diedimensions:500400mm,Quickdiechangeflanges.Automaticpieceremovalunitswithremovaltablesorgrippers.Diecleaningunitwithmanuallyoperatedcleaningdevice.Graph
3、itebathmadeofstainlesssteelwithseparatedbasinsandagitators.Furnace:Twochannelinductionfurnaceswith3inductors,eachwithContent:1800kg,Meltingcapacity:300kg/h.Option:Meltingcapacity:500kg/hControl:MachinecontrolwithbussystemandfreelyprogrammablePCcontrolBeckhoff.Furnac
4、econtrolsteplesswiththyristors.KeywordsLowPressureDieCastingMachinemanipulatorsprogrammablePCcontrolAutomaticpieceremovalunit454545目錄摘要1目錄31引言41.1設(shè)計(jì)任務(wù)介紹及意義41.2自動(dòng)壓鑄機(jī)的選題和國(guó)內(nèi)外的生產(chǎn)使用狀況51.3自動(dòng)壓鑄機(jī)研究與開發(fā)71.4自動(dòng)壓鑄機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)和主要特點(diǎn)72自動(dòng)壓鑄機(jī)的總體布置的設(shè)計(jì)92.1自動(dòng)壓鑄機(jī)的總體布置的確定92.2自動(dòng)壓鑄機(jī)頂部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì)122
5、.3頂部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)122.4空軸的設(shè)計(jì)和電磁離合器的選擇183機(jī)械手部件的設(shè)計(jì)193.1上部移動(dòng)導(dǎo)軌部件的設(shè)計(jì)193.2上部移動(dòng)回轉(zhuǎn)部件的計(jì)算203.3直線導(dǎo)軌的選擇223.4回轉(zhuǎn)的大臂的設(shè)計(jì)233.5機(jī)械手夾緊部分的設(shè)計(jì)243.6機(jī)械手小回轉(zhuǎn)臂的設(shè)計(jì)243.7機(jī)械手卸件機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)244氣動(dòng)控制系統(tǒng)部分的設(shè)計(jì)264.1氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)264.2氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)274.3氣壓傳動(dòng)元件的選擇264.4氣源的處理和設(shè)計(jì)315.電氣控制系統(tǒng)部分的設(shè)計(jì)325.1電氣控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)325.2電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)34
6、6畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)44致謝45參考文獻(xiàn)46附錄A可編程控制器控制程序47附錄B電算程序5045451引言這一章主要介紹設(shè)計(jì)任務(wù)介紹及意義，自動(dòng)壓鑄機(jī)的選題和國(guó)內(nèi)外的生產(chǎn)使用狀況，我國(guó)壓鑄工業(yè)概況，自動(dòng)壓鑄機(jī)研究與開發(fā)，自動(dòng)壓鑄機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)和主要特點(diǎn)。1.1設(shè)計(jì)任務(wù)介紹及意義1.1.1設(shè)計(jì)任務(wù)的介紹設(shè)計(jì)自動(dòng)壓鑄機(jī)總布置圖，金屬模開合機(jī)械手部件圖，關(guān)鍵零件圖，單片機(jī)控制原理圖。鋁鑄件，最大工件重5kg，節(jié)拍30S。工作量：設(shè)計(jì)圖量A0四張，A1一張，其中總布置圖A0一張機(jī)械手部件圖A0兩張關(guān)鍵零件圖折合A1一張電氣控制原理圖A0一張?jiān)O(shè)
7、計(jì)說(shuō)明書2.5萬(wàn)字英文翻譯5000漢字編程語(yǔ)句100句以上1.1.2設(shè)計(jì)的意義此設(shè)計(jì)中設(shè)計(jì)的自動(dòng)壓鑄機(jī)主要用于鋁制零件的壓鑄，自動(dòng)壓鑄機(jī)的工作原理和機(jī)械手的工作原理相似，壓力鑄造是先進(jìn)的熱加工工藝之一。用壓鑄法可以制造很復(fù)雜的薄壁零件。壓鑄件具有表面光滑，尺寸精確，強(qiáng)度高的特點(diǎn)，一般不加工即可使用，因而可以節(jié)省大量的金屬和機(jī)械加工設(shè)備。壓鑄生產(chǎn)周期短，生產(chǎn)率高，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化或自動(dòng)化，從而可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件。壓鑄工藝已經(jīng)有九十年左右的歷史，但僅在三十年代冷室壓鑄機(jī)普及以后，才在各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家發(fā)展起來(lái)。近年來(lái)，由于生
8、產(chǎn)的需要和借助其他科學(xué)技術(shù)的新成就，使他得到了更快的發(fā)展?，F(xiàn)在壓鑄件不再局限于汽車工業(yè)和儀表工業(yè)中使用，而已擴(kuò)大到各工業(yè)部門，如農(nóng)業(yè)機(jī)械，機(jī)床，電工與電子儀器，航空，火箭，紡織機(jī)械，計(jì)算機(jī)，無(wú)線電，照相機(jī)等。壓鑄生產(chǎn)不僅在有色合金鑄造中占主導(dǎo)地位，而且已成為現(xiàn)代工業(yè)的一個(gè)重要
