畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-基于PLC的球磨機(jī)群控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、XXXXX學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)題目姓名學(xué)號(hào)專(zhuān)業(yè)班級(jí)分院指導(dǎo)教師20XX年XX月XX日III目錄摘要IABSTRACTII目錄III前言1第1章緒論21.1球磨機(jī)的工作原理21.1.1結(jié)構(gòu)原理21.1.2特點(diǎn)31.2球磨機(jī)的控制要求3第2章硬件組成62.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與控制原理簡(jiǎn)介62.2S7-2OO系列模塊功能及地址分配62.3組態(tài)軟件的功能92.4可編程控制器與計(jì)算機(jī)之間的通信9第3章PLC的編程123.1STEP7-Micro/WIN32安裝與啟動(dòng)123.1.1STEP7-Micro/WIN32軟件安裝123.1.2STE

2、P7-Micro/WIN32軟件的啟動(dòng)和退出143.2STEP7-Micro/WIN32軟件介紹143.3系統(tǒng)塊的配置173.4程序編輯、調(diào)試及運(yùn)行203.4.1建立項(xiàng)目文件203.4.2編輯程序文件213.4.3程序的編譯及下載233.4.4程序的運(yùn)行、監(jiān)控與調(diào)試243.5程序設(shè)計(jì)25第4章組態(tài)軟件的使用284.1組態(tài)軟件的功能及指標(biāo)284.2組態(tài)軟件的參數(shù)設(shè)置294.3用戶界面編輯38結(jié)束語(yǔ)40III參考文獻(xiàn)41致謝42III湖南工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）III46前言隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器作為通

3、用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，其功能日益強(qiáng)大，已經(jīng)成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主要控制設(shè)備?？删幊炭刂破鳎≒LC）廣泛的應(yīng)用于工業(yè)控制。它通過(guò)用戶存儲(chǔ)的應(yīng)用程序來(lái)控制生產(chǎn)過(guò)程，具有可靠性高、穩(wěn)定性好和實(shí)時(shí)處理能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。PLC是把計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器控制技術(shù)有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，為工業(yè)自動(dòng)化提供近乎完美的現(xiàn)代化自動(dòng)控制的裝置。目前，PLC產(chǎn)品大致可分為美國(guó)、歐洲國(guó)家、日本三大主流。在PLC選型時(shí)，反復(fù)比較，選擇目前流行的、有較高性價(jià)比的西門(mén)子S7-200系列小型PLC。該P(yáng)LC指令豐富、功能強(qiáng)大，其占有率在內(nèi)市場(chǎng)內(nèi)正處于上升趨勢(shì)。而且該機(jī)型

4、的指令及編程運(yùn)作與計(jì)算機(jī)通用編程語(yǔ)言比較接近，本論文主要介紹基于PLC和組態(tài)軟件完成對(duì)多臺(tái)球磨機(jī)的群控。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和可編程控制器的飛速發(fā)展，為工業(yè)自動(dòng)化開(kāi)辟了廣闊的發(fā)展空間，用戶可以方便快捷地組建優(yōu)質(zhì)高效的監(jiān)控系統(tǒng)，并且通過(guò)采用遠(yuǎn)程監(jiān)控及診斷、雙機(jī)熱備等先進(jìn)技術(shù)，使系統(tǒng)更加安全可靠，在這方面，CoreView工控組態(tài)軟件將為您提供強(qiáng)有力的軟件支持。CoreView工控組態(tài)軟件可穩(wěn)定運(yùn)行于Windows95/98/NT/2000/XP操作系統(tǒng)，集動(dòng)畫(huà)顯示、流程控制、數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制與輸出、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸、雙機(jī)熱備

5、、工程報(bào)表、歷史數(shù)據(jù)與曲線等諸多強(qiáng)大功能于一身，并支持國(guó)內(nèi)外眾多數(shù)據(jù)采集與輸出設(shè)備，廣泛應(yīng)用于石油、電力、化工、鋼鐵、礦山、冶金、機(jī)械、紡織、航天、建筑、材料、制冷、交通、通訊、食品、制造與加工業(yè)、水處理、環(huán)保、智能樓宇、實(shí)驗(yàn)室等多種工程領(lǐng)域。球磨機(jī)是在火電廠、水泥廠和其他一些大型礦山設(shè)備中所使用的關(guān)鍵設(shè)備。其正常運(yùn)行至關(guān)重要，直接影響整個(gè)廠家的工作。目前，仍有一些廠家還采用繼電器進(jìn)行控制。這類(lèi)系統(tǒng)的自動(dòng)化程度很低，大部分操作都由手動(dòng)完成，而且其電氣線路復(fù)雜，可靠性不高,不便維護(hù)。PLC設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了球磨機(jī)的

6、全自動(dòng)控制，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)先進(jìn)合理、功能完善、體積小、耗電省、便于維護(hù)，并且具有極高的可靠性。46第1章系統(tǒng)要求1.1球磨機(jī)的工作原理1.1.1結(jié)構(gòu)原理KQ型可傾濕磨機(jī)結(jié)構(gòu)原理如圖1-1所示，它主要由電機(jī)、上支架、筒體、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、冷卻系統(tǒng)組成。由電動(dòng)機(jī)、齒輪減速機(jī)鏈輪、筒體等組成主旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；由液壓工作站、油缸、回轉(zhuǎn)軸承及液壓元件組成進(jìn)、出料傾翻機(jī)構(gòu)；由旋轉(zhuǎn)接頭、聯(lián)接座、筒體軸體、外套等組成冷卻系統(tǒng)。圖1-1KQ型可傾式球磨機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖濕磨機(jī)筒體由不銹鋼制成，當(dāng)筒體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，裝在筒內(nèi)的研磨體（物料）在摩擦力和離心力的作用下，

7、隨筒體旋轉(zhuǎn)至一定高度，對(duì)筒內(nèi)物料產(chǎn)生沖擊和磨削作用而將物料磨碎。此外，球的攪拌作用還使物料均勻混合?？刂七M(jìn)、出料傾翻機(jī)構(gòu)的液壓回路如圖1-2所示。在水平工作位置，左、右兩個(gè)支叉支撐上支架支桿兩端，油泵關(guān)閉。當(dāng)啟動(dòng)油泵，通過(guò)單向閥向油缸無(wú)桿腔輸入壓力油，活塞伸出，油缸頂起上支架，當(dāng)?shù)竭_(dá)所需卸料位置時(shí)，切斷油泵電機(jī)電源，關(guān)閉截止閥，此時(shí)，系統(tǒng)處于保壓狀態(tài)，筒體在此穩(wěn)定狀態(tài)下卸料完畢。當(dāng)筒體需回復(fù)到水平位置或裝料位置時(shí)，打開(kāi)截止閥，在筒體重量的作用下，油液流回油箱。筒體的升、降速度可以通過(guò)調(diào)節(jié)截止閥的開(kāi)口大小來(lái)實(shí)現(xiàn)。46

8、圖1-2進(jìn)、出料傾翻機(jī)構(gòu)的液壓回路示意圖1.1.2特點(diǎn)（1）合理的磨筒工作轉(zhuǎn)速使物料達(dá)到較高的混合和研磨效果。（2）筒體內(nèi)壁沿軸向水平有對(duì)稱(chēng)分布的提升筋板以防止研磨體沿筒體內(nèi)壁滑動(dòng)。這樣，不僅減少了對(duì)筒體的摩擦，而且有利于提高研磨效果。（3）研磨筒可向上和向下傾斜45°左右，即裝料時(shí)向下傾斜45°，工作時(shí)，保持水平狀態(tài)，使用十分方便。（4）球磨機(jī)外套殼內(nèi)通冷