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《機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-平面關(guān)節(jié)式教學(xué)機(jī)器人設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)09L0501424專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化題目：平面關(guān)節(jié)式教學(xué)機(jī)器人設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師：評閱教師：2013年6月本科畢業(yè)設(shè)計(jì)第35頁共30頁河北科技大學(xué)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績評定表姓名王文奎學(xué)號(hào)09L0501424成績專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化題目平面關(guān)節(jié)式教學(xué)機(jī)器人設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評語及成績指導(dǎo)教師：年月日評閱教師評語及成績評閱教師：年月日答辯小組評語及成績答辯小組組長：年月日答辯委員會(huì)意見學(xué)院答辯委員會(huì)主任：年月日注：該表一式兩份，一份歸檔，一份裝入學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）中。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)第35頁共30頁畢業(yè)設(shè)計(jì)中文摘要本次設(shè)計(jì)的課題為平面關(guān)節(jié)
2、式教學(xué)機(jī)器人，通過對平面關(guān)節(jié)式教學(xué)機(jī)器人的開發(fā)設(shè)計(jì)，為我學(xué)院選修課《機(jī)械手與機(jī)器人》提供一個(gè)可以直觀感受關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人的教學(xué)工具，該設(shè)計(jì)完成后經(jīng)過進(jìn)一步的試驗(yàn)設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)該課程的實(shí)踐教學(xué)，豐富該課程的教學(xué)手段、提高教學(xué)水平。本文主要對平面關(guān)節(jié)式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，包括機(jī)器人的底座、軸、大臂、小臂等零件進(jìn)行了更加細(xì)致的設(shè)計(jì)，減輕了各個(gè)零件的質(zhì)量，使結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)的更加合理，對零件的各個(gè)部分進(jìn)行了更加細(xì)致的分析和設(shè)計(jì)，同時(shí)考慮了實(shí)際裝配的一些問題，對零件進(jìn)行了合理的工藝處理，對需要配合的地方給出了合理的配合，使結(jié)構(gòu)更加符合教學(xué)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、操作方便等特點(diǎn)。關(guān)鍵詞機(jī)器人教學(xué)關(guān)
3、節(jié)SCARA本科畢業(yè)設(shè)計(jì)第35頁共30頁畢業(yè)設(shè)計(jì)外文摘要TitleSCARARobotDesignedForTeachingAbstractThedesignoftopicforSCARArobotteaching.FromthedevelopmentoftheteachingofSCARArobotdesign.Formycollegeelectivecoursethemanipulatorandtherobotcanprovideaintuitivefeelingsjointcoordinatetyperobotteachingtool.Aftercompletingthedesign
4、furtherpracticeofexperimentaldesigncanbeachievedthecourseofteaching.Enrichtheteachingmeans,improvetheteachinglevel.Inthispaper,thestructureofplanarjointtyperobotisoptimizeddesign.Includingtherobot'sbase,shaft,arm,forearm,etcparts,conductedamoredetaileddesign.Reducethequalityoftheparts.Thedesignoft
5、hestructuresizeismorereasonable.Forpartsofeachparthascarriedonmoredetailedanalysisanddesign.Atthesametimeconsideringtheactualassemblyofsomeoftheproblems.Hascarriedonthereasonabletechnologytopartsprocessing.Providesareasonableneedtocooperatewith.Makethestructuremoreinlinewiththeteachingrobothassimp
6、lestructure,cheapprice,convenientoperation,andsoon.KeyWordsRobotTeachingJointSCARA本科畢業(yè)設(shè)計(jì)第35頁共30頁目錄1引言11.1研究背景及現(xiàn)狀11.2課題研究的意義21.3SCARA機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)22SCARA型機(jī)器人臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)42.1電機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算42.2軸的設(shè)計(jì)52.2.1軸的材料選擇52.2.2估計(jì)軸的最小直徑52.2.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)52.2.4軸的校核82.3SCARA型機(jī)器人的底座機(jī)構(gòu)關(guān)鍵零件的設(shè)計(jì)92.4大臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)112.5小臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)122.6SCARA型機(jī)器人大臂與小臂連接處關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)1
7、32.7電機(jī)托設(shè)計(jì)142．8SCARA型機(jī)器人手腕的設(shè)計(jì)162.8.1滾珠絲杠花鍵軸的選擇182.8.2同步帶的選擇213平面關(guān)節(jié)式教學(xué)機(jī)器人的總體裝配圖234潤滑24結(jié)束語25致謝26本科畢業(yè)設(shè)計(jì)第35頁共30頁參考文獻(xiàn)27附錄一設(shè)備使用說明書28附錄二三維裝配圖29附錄三外購件明細(xì)表301引言SCARA機(jī)器人很類似人的手臂的運(yùn)動(dòng)，它包含肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)來實(shí)現(xiàn)水平和垂直運(yùn)動(dòng)，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，是一種固定式的
