《可編程控制器實訓》 綜合應用實訓任務(wù)書

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1、2010級機電一體化技術(shù)專業(yè)《可編程控制器實訓》綜合應用實訓任務(wù)書姓名學號校區(qū)南匯上海開放大學2012年11月一．實訓目的通過本課程的實訓，使學生在學習了三菱FX系列PLC理論知識的基礎(chǔ)上，通過上機編程和程序調(diào)試實訓，進一步提高FX系列PLC的應用能力，掌握自動化設(shè)備PLC控制的分析、設(shè)計和改進普通機械設(shè)備電氣控制線路的能力，掌握可編程序控制器的基本原理和選型應用方法，能夠根據(jù)設(shè)備的工藝過程和控制要求正確選用可編程控制器及配套的常用功能模塊、變頻器和觸摸屏的綜合應用，完成常用設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計，為今后從事相關(guān)的專業(yè)技術(shù)工作打下基礎(chǔ)。二、實訓要求PLC實訓是

2、對綜合應用能力的培養(yǎng)，因此在實訓過程中要求能夠主動思考，積極參與。每個同學必須做到的是：根據(jù)工藝要求，分析控制要求，設(shè)計控制程序，然后再進行編程、調(diào)試，以滿足加工所要求的基本工藝過程。個別有能力的同學可以在原有控制要求的基礎(chǔ)上進一步完善相應的控制環(huán)節(jié)，例如設(shè)備維修、調(diào)整時的手動程序等，或者結(jié)合實際，例如根據(jù)控制的某些特點，提出合理化建議并編程實現(xiàn)。三、實訓內(nèi)容毛坯零件通過傳送帶上運輸時，通過一個長度檢測和分類的輔助設(shè)備，檢測方法一可以采用三個光電開關(guān)；檢測方法二可以采用光電編碼器；檢測方法三可以采用激光長度測量儀。正常規(guī)格的毛坯零件可以通過長度測量儀傳送到端面

3、銑加工設(shè)備；超長的零件也可以通過，但先要用鋸短，再進行端面銑，既需要進行2次加工；而短的毛坯零件則被長度測量儀的擋板剔除報廢?？梢约庸さ拿髁慵竭_端面銑加工設(shè)備后，首先經(jīng)過定位、夾緊，然后進行端面銑加工，完成后松開夾緊，輸送到傳送帶上進入下一個工位。超長零件，經(jīng)過定位、夾緊后，再進行上述加工，然后進入下一工位。廢品筐毛坯零件三光電管長度測量ABC擋板傳送帶端面銑定位、夾緊毛坯零件鋸片四、控制要求長度判別的步驟：1、毛坯零件離開A；2、B，C長度判別；（3、若短料，擋板轉(zhuǎn)1秒，擋板返回）；（5、超長零件進行記錄）。其中傳送帶正常情況下保持轉(zhuǎn)動。端面加工的步驟：

4、1、毛坯零件進入端面加工定位塊；2、夾緊；（3、超長零件鋸片進；4、鋸片退；）5、端面銑刀進；6、端面銑刀退；7、夾緊松開；8、零件出；9、定位居中。按PLC實驗箱上編程端口分配，上述工藝過程執(zhí)行：啟動（X6）--傳送帶轉(zhuǎn)（Y16）--檢測到A↓時B=1、C=0，正常的毛坯零件，通過；檢測到A↓時B=1、C=1，超長零件，設(shè)超長標志=1，通過；檢測到A↓時B=0、C=0，短的毛坯零件，擋板轉(zhuǎn)（Y4）毛坯掉入廢品筐，1秒后擋板返回。零件通過傳送帶送入端面銑的定位塊（X7）--夾緊（Y11）--（X11）--若超長零件鋸片進（Y12）--（X12）--鋸片退（Y1

5、3）--（X22）--端面銑刀進（Y14）--（X14）--銑刀退（Y15）--（X15）--夾緊松開（Y10）--（X10）--零件出（Y17），1秒后停--定位塊居中（Y11）--（X20）--完成一個零件的加工。如果檢測方法不采用三個光電開關(guān)；可以采用光電編碼器或激光長度測量儀。光電編碼器的檢測方法是零件帶動編碼器的輪子旋轉(zhuǎn)，高速計數(shù)器通過計算脈沖數(shù)，算出零件長度，判別工作方案；激光長度測量儀直接通過A/D口讀入零件的長度數(shù)值進行判別；傳送帶稱重系統(tǒng)通過PLC的A/D功能模塊讀入重量進行分類。五、設(shè)計思路及實施方案對于此項目，我才用步進方式控制，利用步進

6、指令來實現(xiàn)加工要求。此中間，我們會用到計數(shù)器來輔助我們進行加工。六、輸入輸出端口分配啟動X6計數(shù)X0吊籃起吊Y14,X14移動Y13移動到二號槽X22吊籃下降Y15,X15移動到一號槽X21移動到三號槽X23吊籃上升到中間位置X16向前移動到卸料工位Y13,X13吊籃下降Y15,X17吊籃傾翻Y11,X11吊籃回正Y10,X10向后移動到裝料工位Y12,X12七、程序流程設(shè)計M8002S0ZRSTS20S43X6S20OUTC236K20S21Y14X14S22Y13X22S23Y15X15S24T0S25Y14X14S26X21S27X15S28T1K30X

7、0C236T0K20Y13Y15X5X5Y14X1X14Y14Y13X2X22Y13Y15X3X15Y15T1S29Y14X23X14S31S30Y13Y15X15S32T2K40T2S33Y14X16S34T3K30T13S35Y14X14S36Y13X13S37Y15X17S38Y11X11S39T4K30T4S40Y10X10-S41Y14X14-S42Y12X12-S43Y15RSTC236X15-S20八、編寫程序，上機調(diào)試梯形圖指令表通過實訓讓我熟悉和掌握了PLC基本指令的使用，掌握了PLC的I/O分配、流程圖、SFC編程、程序調(diào)試等。我們通過查資

8、料結(jié)合學過的知識設(shè)計出長度判別和端面加