畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-基于SPWM變頻調(diào)速矢量控制系統(tǒng)的建模與仿真

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1、基于SPWM變頻調(diào)速矢量控制系統(tǒng)的建模與仿真摘要本文主要對交流電機(jī)SPWM變頻調(diào)速矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行建模與仿真。變頻調(diào)速是交流電動機(jī)各種調(diào)速方式中效率最高、性能最好的調(diào)速方法,在整個交流調(diào)速中占有重要的地位。交流變頻調(diào)速是目前熱門的研究學(xué)科之一,依據(jù)矢量控制的基本原理和方法,用MATLAB/SIMULINK模塊搭建了一個轉(zhuǎn)速閉環(huán)、磁鏈開環(huán)的交流調(diào)速系統(tǒng),并對控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究。為實(shí)現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)的交流變頻調(diào)速系統(tǒng),在Simulink中建立基于兩相靜止坐標(biāo)系下交流異步電動機(jī)數(shù)學(xué)模型模塊和正弦波脈寬調(diào)制模塊,進(jìn)行交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的仿真,將測試結(jié)果和仿真結(jié)果進(jìn)行比較

2、和分析.本文介紹了現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)的概況、矢量控制的基本概念以及在三相坐標(biāo)系和兩相坐標(biāo)系下的異步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型。并在此基礎(chǔ)上應(yīng)用MATLAB下的仿真工具SIMULINK軟件建立了按轉(zhuǎn)子磁場定向的異步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型,并對其進(jìn)行仿真分析。重點(diǎn)是對交流電機(jī)SPWM變頻調(diào)速矢量控制系統(tǒng)的建模和仿真,并給出了仿真模型和仿真結(jié)果。關(guān)鍵詞:MATLAB/SIMULINK;矢量控制;數(shù)學(xué)模型;仿真ABSTRACTVariable-frequencyspeedregulationisthemostefficientwayandthebestperformanceandpl

3、aysanimportantroleinthewholemotorspeedcontrol.TheelectrictransmissioncontrolsystemsimulationmodelsarebasedonmathematicalmodelsusedtheSIMULINKwhichbelongstotheMATLABsoftwarepackagetosimulate,itprovideswithmodelingasimple,intuitivestructure,operationalflexibilityandotheradvantages,an

4、dthesimulationresultswithhighaccuracy.ThispapermainlyintroducedthedevelopmentofACregulatingspeedsystemandthebasisideaofVectorcontrolandthedynamicmodelsofinductionmotorwhichinthe3-phasereferencesand2-phasereference.UsingSIMULINKinsoftwareMATLABestablishandsimulatethedynamicmodelinth

5、e2-phasesynchronousrotaryreferences.TheemphasesaretosimulateaboutvectorcontrolsystemoftheSPWMvariablefrequencycontrol,andtogivethesimulationresultandtheanalysisoftheresult.Keywords:MATLAB/SIMULINK,Vectorcontrol,Asynchronousmotor,Simulation目錄摘要ABSTRACT1、概述1.1現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展1.2矢量控制1.3意義及

6、任務(wù)2、異步電動機(jī)的多變量數(shù)學(xué)模型2.1異步電動機(jī)在三相坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型和性質(zhì)2.1.1電壓方程式2.1.2磁鏈方程式2.1.3轉(zhuǎn)矩方程2.1.4運(yùn)動方程式2.1.5三相異步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型2.1.6異步電動機(jī)在三相坐標(biāo)系上數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)2.2坐標(biāo)變換2.2.1三相靜止/兩相靜止坐標(biāo)變換(3S/2S)2.2.2兩相靜止/兩相同步旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)變換(2S/2R)2.2.3直角坐標(biāo)—極坐標(biāo)變換(K/P)2.3異步電動機(jī)在兩相坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型2.3.1兩相任意旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型2.3.2兩相靜止坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型2.3.3兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型3、異步

7、電動機(jī)的矢量控制策略3.1矢量控制的基本思想3.1.1矢量控制方法的提出3.1.2矢量控制變換的思路3.2按轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制的實(shí)現(xiàn)4、模型的建立和仿真結(jié)果分析4.1MATLAB簡介4.2動態(tài)仿真工具SIMULINK的使用4.3坐標(biāo)變換仿真研究4.4異步電動機(jī)各組成部分仿真模型的建立4.5SPWM變頻調(diào)速矢量控制系統(tǒng)的模型建立5、結(jié)論與展望致謝參考文獻(xiàn)第一章概述1.1現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展長期以來,直流電動機(jī)由于調(diào)速性能優(yōu)越而掩蓋了結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺點(diǎn)廣泛的應(yīng)用于工程過程中。直流電動機(jī)在額定轉(zhuǎn)速以下運(yùn)行時,保持勵磁電流恒定,可用改變電樞電壓的方法實(shí)現(xiàn)恒定轉(zhuǎn)矩調(diào)

8、速;在額定轉(zhuǎn)速以上運(yùn)行時,保持電樞電壓恒定,可用改變

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