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《矩子jutze aoi程式誤報調(diào)試》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、程式誤報調(diào)試檢查原理圖示常見故障排除(1)MarkError彈出MarkError錯誤信息,進入Mark編輯窗口查看i)進板位置是否到位Ctrl+L再次搜尋基板ii)本體是否有缺陷修補或是重新制作Markiii)本體亮度和彩度是否差異過大重新設(shè)定抽取窗口內(nèi)的亮度和彩度(2)SafeSensorError兩側(cè)安全傳感器被觸發(fā)ServoON---Start---歸零---R(3)AirPressureError查看氣壓壓力表是否在0.4Mpa以上(4)SpeedMotorCarryDelayi)查看(EntranceSlowdownStopperExit)
2、Sensor靈敏度ii)查看皮帶張緊度(5)ServoMotorErrorX/Y軸伺服馬達超出極限(6)軟件故障i)程式保存路徑不支持中文ii)系統(tǒng)錯誤iii)操作錯誤算法參數(shù)說明Scale計算參數(shù):a)亮度上限:設(shè)定最高亮度值(0~173)b)亮度下限:設(shè)定最低亮度值(0~173)c)紅色上限:設(shè)定紅色最大值(0~173)d)紅色下限:設(shè)定紅色最小值(0~173)e)綠色上限:設(shè)定綠色最大值(0~173)f)綠色下限:設(shè)定綠色最小值(0~173)g)藍色上限:設(shè)定藍色最大值(0~173)h)藍色下限:設(shè)定藍色最小值(0~173)判定參數(shù):a)百分比上
3、限:設(shè)定百分比最大值(0~100)b)百分比下限:設(shè)定百分比最小值(0~100)計算方法:計算檢查窗口內(nèi)部符合亮度和顏色設(shè)定范圍內(nèi)的像素的百分比。百分比的結(jié)果符合判定參數(shù)范圍時,判定結(jié)果為OK。反之,判定結(jié)果為NG。Mean計算參數(shù):無判定參數(shù):a)上限:亮度最大值(0~255)b)下限:亮度最小值(0~255)計算方法:計算檢查窗口內(nèi)部像素亮度的平均值。結(jié)果符合判定參數(shù)的范圍時,判定結(jié)果為OK。反之,判定結(jié)果為NG。Max計算參數(shù):a)X鄰域:設(shè)定X方向做均值運算的像素個數(shù)b)Y鄰域:設(shè)定Y方向做均值運算的像素個數(shù)判定參數(shù):a)上限:亮度最大值(0~
4、255)b)下限:亮度最小值(0~255)計算方法:先X鄰域和Y鄰域做均值運算后,再計算檢查窗口內(nèi)部像素亮度最大值。結(jié)果符合判定參數(shù)的范圍時,判定結(jié)果為OK。反之,判定結(jié)果為NG。Range計算參數(shù):a)X鄰域:設(shè)定X方向做均值運算的像素個數(shù)b)Y鄰域:設(shè)定Y方向做均值運算的像素個數(shù)判定參數(shù):a)上限:亮度最大值(0~255)b)下限:亮度最小值(0~255)計算方法:先X鄰域和Y鄰域做均值運算后,再計算檢查窗口內(nèi)部像素亮度最大值。結(jié)果符合判定參數(shù)的范圍時,判定結(jié)果為OK。反之,判定結(jié)果為NG。RectSearch計算參數(shù):亮度參數(shù)(可用鼠標通過直方圖
5、來設(shè)定):a)亮度上限:設(shè)定最高亮度值(0~255)b)亮度下限:設(shè)定最低亮度值(0~255)顏色參數(shù)(可用鼠標通過色彩圖來設(shè)定):c)紅色上限:設(shè)定紅色最大值(0~173)d)紅色下限:設(shè)定紅色最小值(0~173)e)綠色上限:設(shè)定綠色最大值(0~173)f)綠色下限:設(shè)定綠色最小值(0~173)g)藍色上限:設(shè)定藍色最大值(0~173)h)藍色下限:設(shè)定藍色最小值(0~173)判定參數(shù):a)百分比上限:設(shè)定百分比最大值(0~100)b)百分比下限:設(shè)定百分比最小值(0~100)計算方法:計算檢查窗口內(nèi)部符合亮度和顏色設(shè)定范圍內(nèi)的像素組成的最大連通區(qū)
6、域的最小外接矩形。并計算該外接矩形面積與檢查窗口面積的百分比。百分比的結(jié)果符合判定參數(shù)范圍時,判定結(jié)果為OK。反之,判定結(jié)果為NG。MarkSearch計算參數(shù):亮度參數(shù)(可用鼠標通過直方圖來設(shè)定):a)亮度上限:設(shè)定最高亮度值(0~255)b)亮度下限:設(shè)定最低亮度值(0~255)顏色參數(shù)(可用鼠標通過色彩圖來設(shè)定):c)紅色上限:設(shè)定紅色最大值(0~173)d)紅色下限:設(shè)定紅色最小值(0~173)e)綠色上限:設(shè)定綠色最大值(0~173)f)綠色下限:設(shè)定綠色最小值(0~173)g)藍色上限:設(shè)定藍色最大值(0~173)h)藍色下限:設(shè)定藍色最小
7、值(0~173)判定參數(shù):a)百分比上限:設(shè)定百分比最大值(0~100)b)百分比下限:設(shè)定百分比最小值(0~100)計算方法:計算檢查窗口內(nèi)部符合亮度和顏色設(shè)定范圍內(nèi)的像素組成的尺寸大小最符合目標尺寸的連通區(qū)域的最小外接矩形。并計算該外接矩形與目標尺寸的差異,完全符合時為100%。該差異值符合判定參數(shù)范圍時,判定結(jié)果為OK。反之,判定結(jié)果為NG。位移輸出:輸出向量:同時包含X/Y方向的偏移量ContoursFind計算參數(shù):亮度參數(shù)(可用鼠標通過直方圖來設(shè)定):a)亮度上限:設(shè)定最高亮度值(0~255)b)亮度下限:設(shè)定最低亮度值(0~255)顏色參
8、數(shù)(可用鼠標通過色彩圖來設(shè)定):c)紅色上限:設(shè)定紅色最大值(0~173)d)紅色下限:設(shè)定紅