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《光電智能防撞小車的研制與設(shè)計 畢業(yè)論文》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、第43頁光電智能防撞小車的研制與設(shè)計摘要隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展交通運(yùn)輸業(yè)日益興旺，汽車的數(shù)量在大幅攀升，交通擁擠也日益嚴(yán)重，撞車事情狀況屢屢發(fā)生，造成了不可避免的人身傷亡和經(jīng)濟(jì)損失，針對這種情況，設(shè)計一種響應(yīng)快，可靠性高且較為經(jīng)濟(jì)的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)勢在必行，超聲波測距法是最常見的一種距離測距方法，本文介紹的就是利用超聲波測距法設(shè)計的一種防撞報警系統(tǒng)，這種系統(tǒng)應(yīng)用的前景是非常樂觀的，而且是很受人歡迎的，本畢業(yè)設(shè)計是以AT89S51為核心的《光電智能防撞小車的研制與設(shè)計》設(shè)計AT89S51單片機(jī)是一款八位單片機(jī)，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。該設(shè)計是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計類課題。這個檢
2、測系統(tǒng)采用了AT89S51與紅外接收發(fā)射探頭傳感器結(jié)合，利用紅外接收，發(fā)射探頭傳感器檢測前方障礙物，控制電動小汽車自動后退，以及左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)。整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高，智能化程度高，低功耗等特點(diǎn)。關(guān)鍵字：單片機(jī)，紅外接收發(fā)射探頭，尋跡，智能小車第43頁AbstractThegraduationdesignisbasedonAT89S51asthecoreofTheResearchandDesignofPhotoelectricIntelligentTracingCar,AT89S51isaneightsingle-chipmicro-computer,itsusabilityandv
3、ersatilityreceivedhighlycommendation.Thedesignisacombinationofscientificresearchprojectanddesigntask.ThedetectionsystemwithAT89S51andinfraredsensorprobe,receivinglaunchedusinginfraredsensorprobereceiving,emission,runwayautomaticallycontrolelectriccartracingandautomaticparking.Thewholesystemofthecirc
4、uitstructureissimple,reliableperformance,highdegreeofintelligence,lowpowerconsumption,etc.Keywords:Single-chip,Infrareddetectorreceivinglaunch,TracingSmartcars第43頁目錄摘要IAbstractII1.緒論51.1國內(nèi)外研究現(xiàn)狀51.2設(shè)計要求51.3總體設(shè)計62.方案論證72.1單片機(jī)選擇論證72.2控制算法設(shè)計方案83.智能小車硬件設(shè)計93.1智能小車硬件分配93.1.1機(jī)械部分材料清單93.1.2電路板硬件材料清單103.2AT89
5、S51單片機(jī)簡介123.2.1AT89S51單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)123.2.2AT89S51單片機(jī)管腳簡介123.2.3AT89S51單片機(jī)的內(nèi)部存儲結(jié)構(gòu)133.3電路設(shè)計143.3.1復(fù)位操作方式143.3.2晶振頻率153.3.3傳感器電路設(shè)計163.3.4驅(qū)動模塊183.3.5電源管理模塊204智能小車軟件設(shè)計214.1總體流程圖214.2最少拍控制算法225開發(fā)流程25第43頁5.1編譯環(huán)境255.2下載調(diào)試275.3單片機(jī)的I/O分配28結(jié)論30致謝31文獻(xiàn)參考32附錄A程序33附錄B焊接注意事項(xiàng)：37附錄C原理圖38第43頁1.緒論1.1國內(nèi)外研究現(xiàn)狀國內(nèi)外隨著計算機(jī)技術(shù)，控制技術(shù)，信
6、息技術(shù)的快速發(fā)展，工業(yè)的生產(chǎn)和管理進(jìn)入了自動化，信息化和智能化的時代，智能化已經(jīng)成為時代發(fā)展的需要。第三代單片機(jī)包括了Intel公司發(fā)展MCS-51系列的新一代產(chǎn)品，如8ｘC152﹑80C51FA/FB﹑80C51GA/GB﹑8ｘC451﹑8ｘC452,還包括了Philips﹑Siemens﹑ADM﹑Fujutsu﹑OKI﹑Harria-Metra﹑ATMEL等公司以80C51為核心推出的大量各具特色﹑與80C51兼容的單片機(jī)。新一代的單片機(jī)的最主要的技術(shù)特點(diǎn)是向外部接口電路擴(kuò)展，以實(shí)現(xiàn)Microcomputer完善的控制功能為己任，將一些外部接口功能單元如A/D﹑PWM﹑PCA(可編程計數(shù)器
7、陣列)﹑WDT(監(jiān)視定時器)﹑高速I/O口﹑計數(shù)器的捕獲/比較邏輯等。這一代單片機(jī)中，在總線方面最重要的進(jìn)展是為單片機(jī)配置了芯片間的串行總線，為單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計提供了更加靈活的方式。Philips公司還為這一代單片機(jī)80C51系列8ｘC592單片機(jī)引入了具有較強(qiáng)功能的設(shè)備間網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)總線----CAN(ControllerAreaNetworkBUS).新一代單片機(jī)為外部提供了相當(dāng)完善的總線結(jié)構(gòu)，
