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1、內蒙古科技大學本科生畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）題目：變頻調速皮帶稱重模糊控制配料系統(tǒng)學生姓名：郭昌學號：200540501407專業(yè)：自動化班級：自2005-4班指導教師：崔桂梅教授142內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）變頻調速皮帶稱重模糊控制配料系統(tǒng)自動化05-4郭昌指導教師崔桂梅摘要針對目前自動稱重配料系統(tǒng)中采用傳統(tǒng)PID控制的不足，提出了一種基于模糊-PID控制的方法。將模糊控制技術與傳統(tǒng)的PID控制技術結合起來，共同應用于實際系統(tǒng)的調節(jié)當中，誤差較小時采用PID控制，誤差較大時采用模糊控制，大大提高了系統(tǒng)抗外部干擾和適應內部參數(shù)變化
2、的魯棒性，有效地解決了系統(tǒng)運行中誤差不穩(wěn)定和動態(tài)特性不理想的問題。系統(tǒng)采用西門子S7-200PLC實現(xiàn)模糊-PID雙?？刂?，充分利用了PLC的控制功能，通過查表在PLC中實現(xiàn)了較為先進的模糊控制算法，大大加快了系統(tǒng)的響應速度，PLC模擬輸出控制變頻器調節(jié)皮帶電機轉速，從而達到控制物料流量的目的，很大程度地降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。經(jīng)過仿真試驗，系統(tǒng)控制性能良好。關鍵詞：模糊-PID控制；自動配料；電子皮帶秤；變頻調速142內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）AbstractAutomaticweighingingredients
3、forthecurrentsystemusedintheinadequaciesoftraditionalPIDcontrol,afuzzy-PIDcontrol-basedapproach.ThefuzzycontroltechnologywiththetraditionalPIDcontroltechnologycombinedwithcommonregulationappliestotheactualsystem,theerrorwhenusingPIDcontrolofasmallermarginoferrorgreateruseoffuz
4、zycontrolsystemgreatlyenhancedtheanti-interferenceandadapttoexternalchangesintheinternalparametersrobustandeffectivesolutiontoasystemerrordynamiccharacteristicsofinstabilityandtheproblemofunsatisfactory.SystemusesaSiemensS7-200PLCtoachievedual-modefuzzy-PIDcontrol,makefulluseo
5、fthePLCcontrolfunctions,throughthelook-uptableinthePLCtoachieveamoreadvancedfuzzycontrolalgorithm,greatlyspeedingupthesystemresponsespeed,PLCanalogoutputinvertercontrolmotorspeedregulatingbelt,soastoachievethepurposeofcontrollingtheflowofmaterials,toalargeextentreducedthelabor
6、intensityandimproveproductionefficiencyandproductquality.Aftersimulation,thesystemcontrolperformancegood.Keywords:Fuzzy-PIDcontrol;Automaticingredient;Electronicbeltscale;VVVF142內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）目錄摘要IAbstractII第一章引言11.1設計背景及其意義11.2目前國內外的現(xiàn)狀及存在的問題21.2.1電子皮帶秤配料系統(tǒng)的現(xiàn)場工藝過程21.2.2國
7、內外常用技術解決方案21.2.3現(xiàn)有控制系統(tǒng)存在的問題31.3本設計的主要研究內容和解決的問題5第二章自動配料系統(tǒng)的總體結構設計72.1系統(tǒng)總體設計方案和基本組成72.2系統(tǒng)工作原理及控制模型92.3配料皮帶秤的組成及原理102.3.1配料皮帶秤的組成102.3.2配料皮帶秤的工作原理102.4稱重傳感器112.4.1稱重傳感器的選擇112.4.2稱重信號的處理122.5測速傳感器的選擇142.6電機調速方式的選擇152.6.1常用電機調速方式152.6.2配料系統(tǒng)電動機的調速控制策略16142內蒙古科技大學畢業(yè)設計說明書（畢業(yè)論文）2.7系統(tǒng)的抗
8、干擾設計192.8接地措施20第三章電氣控制系統(tǒng)213.1配料過程的動力控制213.1.1可編程控制器的選用和配置213.
