信息技術(shù)導(dǎo)論new

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1、信息技術(shù)導(dǎo)論論文控制系自動(dòng)化1005班方治煒目錄第一部分·········································2運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)··································2一．運(yùn)動(dòng)控制的體系結(jié)構(gòu)·····················2二、運(yùn)動(dòng)控制的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)·····················2三、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究狀況·············4關(guān)于模糊控制的幾點(diǎn)胡思亂想·················4第二部分對(duì)于幾個(gè)公司的介紹····················513一、中海油田服務(wù)股份有限公司測(cè)井定向井研究院··

2、5二、圳市禾望電氣有限公司······················6三、武漢正遠(yuǎn)電氣······························8四、深圳市中電電力技術(shù)股份有限公司············9五、中控科技集團(tuán)······························1113第一部分運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的對(duì)象常常是位置（s）、速度（v）、加速度（a）和轉(zhuǎn)矩（M）。運(yùn)動(dòng)控制的目的常常是使機(jī)械化達(dá)到高效率、高精度、便捷性。其基本實(shí)現(xiàn)方式如下運(yùn)動(dòng)規(guī)劃實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)分解坐標(biāo)伺服運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)測(cè)量今天我就從運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)、應(yīng)用研究狀況三個(gè)方面談?wù)勎业恼J(rèn)識(shí)

3、，并在最后說(shuō)幾點(diǎn)我對(duì)只能控制中的模糊控制的胡思亂想。一．運(yùn)動(dòng)控制的體系結(jié)構(gòu)基于運(yùn)動(dòng)控制的基本實(shí)現(xiàn)方式，其基本控制系統(tǒng)的構(gòu)成為：控制器伺服放大器伺服電機(jī)有如下控制單元組成1、運(yùn)動(dòng)控制器（motioncontroller）其功能為存儲(chǔ)的程序命令；規(guī)劃調(diào)整運(yùn)動(dòng)；發(fā)送的實(shí)時(shí)軸運(yùn)動(dòng)控制信息；2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)/放大器功能：精密功率放大，產(chǎn)生激勵(lì)電機(jī)繞組的可控?fù)Q向的電壓電流信號(hào)3、電機(jī)功能：產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)或直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)4、機(jī)構(gòu)功能：將多個(gè)坐標(biāo)的單一運(yùn)動(dòng)綜合成特定的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。5、運(yùn)動(dòng)反饋元件功能：采集實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制信息，用于運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)和修正。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展這么多年，已由傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)發(fā)展為現(xiàn)代結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)

4、結(jié)構(gòu)是由基本器件構(gòu)成，是簡(jiǎn)單的控制——輸出樣式，適應(yīng)性不大?，F(xiàn)代結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是基于網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，具有高度的智能化，高速的數(shù)據(jù)傳輸以及高精度的數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。二、運(yùn)動(dòng)控制的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)13運(yùn)動(dòng)控制是一個(gè)交叉性很強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)，涉及傳感器、控制與規(guī)劃、電子與電器、計(jì)算機(jī)與信息處理、通訊、能源、系統(tǒng)工程等知識(shí)。其基本理論及分析基礎(chǔ)涉及數(shù)學(xué)，包括微積分、函數(shù)論、微分幾何等；物理學(xué)，包括力學(xué)、電學(xué)、磁學(xué)等；哲學(xué)，主要是方法論（其作用是為科學(xué)研究提供一整套有效的方法）。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)更是與電力學(xué)，電子學(xué)和控制理論分不開(kāi)的。1、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與電子技術(shù)電子技術(shù)分為信息電子技術(shù)和電力電子技術(shù)

5、。信息電子技術(shù)是一種信息處理的技術(shù)，它的電子電路的器件可工作開(kāi)關(guān)狀態(tài)和放大狀態(tài)。它與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的密切關(guān)系表現(xiàn)在：首先運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)所需要的微處理器、大規(guī)模集成電路和網(wǎng)絡(luò)等器件的材料、工藝與微電子技術(shù)是分不開(kāi)的，另外，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)中必須有軟件工程，EDA設(shè)計(jì)和控制算法，這些應(yīng)用的理論基礎(chǔ)、分析方法和分析軟件都與信息電子技術(shù)息息相關(guān)。電力電子技術(shù)更強(qiáng)調(diào)的是電力變換。它指的是使用電力電子器件對(duì)電能進(jìn)行變換和控制的技術(shù)，即應(yīng)用于電力領(lǐng)域的電子技術(shù)。目前電力電子器件均用半導(dǎo)體制成，故也稱(chēng)電力半導(dǎo)體器件。電力電子技術(shù)變換的“電力”，可大到數(shù)百M(fèi)W甚至GW，也可小到數(shù)W甚至mW級(jí)。因此，電子電力電路的

6、器件工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài)。它具體涉及以下幾個(gè)方面：電子器件制造技術(shù)，是電子技術(shù)的基礎(chǔ)，其理論基礎(chǔ)是半導(dǎo)體物理；變流技術(shù)（電力電子器件應(yīng)用技術(shù)），是用電力電子器件構(gòu)成電力變換電路和對(duì)其進(jìn)行控制的技術(shù)，以及構(gòu)成電力電子裝置和電力電子系統(tǒng)的技術(shù)。電子技術(shù)的應(yīng)用核心和理論基礎(chǔ)是電路理論。電力學(xué)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的密切關(guān)系表現(xiàn)在：首先在基礎(chǔ)理論方面上，電力學(xué)為運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)提供了電力學(xué)原理與動(dòng)態(tài)過(guò)程、電機(jī)控制原理和電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)等基礎(chǔ)理論。其次，在工程運(yùn)用方面，電力學(xué)提供了電力電機(jī)牽引、交直流電力傳動(dòng)等工程技術(shù)。2、運(yùn)動(dòng)控制與控制理論控制理論和自動(dòng)化技術(shù)密不可分，這是由于電力電子裝置是自動(dòng)化技術(shù)的基礎(chǔ)元件和

7、重要支撐技術(shù)，它是“弱電控制強(qiáng)電”的技術(shù)，是“弱電和強(qiáng)電的接口”，而控制理論是這種接口的有力工具；控制理論廣泛用于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，使電力電子裝置和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能滿(mǎn)足各種需求。3、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)和方法。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的理論分析基礎(chǔ)是閉環(huán)反饋調(diào)節(jié)控制理論，即控制系統(tǒng)理論，信號(hào)處理理論，電路理論，電機(jī)理論，微機(jī)原理。相互交叉應(yīng)用的技術(shù)包括數(shù)字/模擬電子技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)、數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)、傳感器技術(shù)、功率半導(dǎo)體變流技術(shù)、計(jì)算機(jī)