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1、目錄第一章緒論11.1AMT系統(tǒng)簡(jiǎn)介11.1.1課題來源與研究目標(biāo)21.1.2自動(dòng)變速器種類21.1.3我國(guó)自動(dòng)變速器市場(chǎng)發(fā)展方向31.2AMT系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)41.3AMT關(guān)鍵技術(shù)的研究51.3.1車輛擋位決策與控制51.3.2離合器接合控制61.4本文主要內(nèi)容6第二章智能兩參數(shù)換擋策略82.1傳統(tǒng)換擋規(guī)律介紹92.2駕駛員與汽車環(huán)境102.3對(duì)行駛環(huán)境的識(shí)別102.3.1對(duì)路面形狀的區(qū)分112.3.2對(duì)于行駛區(qū)域的區(qū)分142.4換擋策略實(shí)現(xiàn)142.4.1MOTOROLA的MC9S12C32的模糊指令152.4.2彎道和坡道下?lián)Q擋因子的計(jì)算172.4.3智能兩參數(shù)換擋規(guī)律2
2、12.5本章小節(jié)25第三章硬件構(gòu)成263.1主控制器MC9S12C32簡(jiǎn)介263.2傳感器選擇293.3步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)313.4硬件電路和可靠性設(shè)計(jì)323.5本章小結(jié)33第四章軟件系統(tǒng)344.1軟件系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)344.2軟件系統(tǒng)功能模塊設(shè)計(jì)374.2.1上電初始化和啟動(dòng)檢測(cè)374.2.2油門對(duì)油門踏板跟蹤系統(tǒng)384.2.3剎車系統(tǒng)384.2.4換擋執(zhí)行程序414.2.5前進(jìn)擋處理434.3傳感器的數(shù)字濾波444.3.1模擬量信號(hào)444.3.2頻率信號(hào)444.3.3數(shù)字編碼器信號(hào)474.3.4開關(guān)量信號(hào)474.4軟件系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)474.5本章小結(jié)4857第五章在線
3、故障診斷系統(tǒng)495.1典型AMT故障與診斷495.2故障診斷代碼505.3本章小結(jié)52第六章全文總結(jié)5357第一章緒論車輛技術(shù)經(jīng)歷了一個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，已經(jīng)進(jìn)入了智能化時(shí)代，融先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、電子技術(shù)和智能控制技術(shù)為一體的車輛電子技術(shù)已成為現(xiàn)代車輛發(fā)展的重要標(biāo)志。先進(jìn)電子技術(shù)在車輛上的應(yīng)用，極大地提高了車輛的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、舒適性和方便性。研究和開發(fā)車輛電子技術(shù)，己成為時(shí)代發(fā)展的趨勢(shì)。車輛技術(shù)正朝著具有先進(jìn)控制技術(shù)、先進(jìn)的駕駛員信息系統(tǒng)、先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)的高智能化方向發(fā)展。如今，車輛電子化程度的高低，己成為衡量車輛綜合性能和現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志。1.1AMT系統(tǒng)
4、簡(jiǎn)介隨著汽車工業(yè)與電子工業(yè)的不斷發(fā)展，在現(xiàn)代汽車上，汽車電子化的程度越來越高，應(yīng)用裝備的種類越來越多。目前主要有電子控制自動(dòng)變速器、汽油發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)、柴油機(jī)電子控制噴射系統(tǒng)、無觸點(diǎn)高能點(diǎn)火系統(tǒng)、防抱制動(dòng)系統(tǒng)、牽引控制系統(tǒng)、安全氣囊、安全帶收卷裝置等。其中電子控制自動(dòng)變速器是我國(guó)汽車電子工業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要方向。就使用傳統(tǒng)機(jī)械式手動(dòng)變速箱的汽車而言，人工操縱離合器踏板的工作強(qiáng)度是相當(dāng)大的。如此繁重的操縱，會(huì)造成駕駛疲勞、影響駕駛員的注意力，引發(fā)大量的城市交通事故。車輛手動(dòng)操縱需要較高的駕駛技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，初學(xué)者駕駛者由于缺乏相應(yīng)的駕駛經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)，使得車輛的動(dòng)力性與燃油經(jīng)濟(jì)性難以提
5、高，據(jù)統(tǒng)計(jì)在城市運(yùn)行工況行駛時(shí)，熟練駕駛員與非熟練駕駛員的油耗可相差很大，離合器摩擦片的更換頻率相差20%以上。采用自動(dòng)變速器，微控制器的自動(dòng)控制減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，將駕駛員從頻繁的換擋操作中解放出來，這樣可以使駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度大為降低；通過傳動(dòng)系的自動(dòng)操縱可以充分發(fā)揮車輛的動(dòng)力性，使車輛具有良好的牽引性能，良好的動(dòng)力性，加速性能和爬坡能力，進(jìn)而提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；自動(dòng)變速技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于合理利用能源，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性的統(tǒng)一，在能源日益緊張的今天具有非常重要的作用；降低了車輛駕駛員的疲勞程度，有利于增加行車安全性；通過傳動(dòng)系的控制，可以實(shí)現(xiàn)巡航控制和車輛編隊(duì)跟蹤行駛，可以提
6、高車輛的主動(dòng)安全性；通過對(duì)傳動(dòng)系的合理控制，可以改變發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷狀況，使發(fā)動(dòng)機(jī)處于良好的工作狀態(tài)，從而改善的車輛排放性能。因此，自動(dòng)變速器對(duì)于提高車輛的動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性，降低排放污染，具有舉足輕重的意義。隨著我國(guó)汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，私人擁有汽車的數(shù)量也會(huì)迅速增加，非職業(yè)駕駛員迅速增加，因此對(duì)汽車駕駛的簡(jiǎn)單化、舒適性和安全性提出了十分迫切的要求。安裝自動(dòng)變速器的汽車，能根據(jù)路面狀況自動(dòng)變速變矩，駕駛者可以全神貫注地注視路面交通，同時(shí)提高了車輛的動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性，降低了排放57污染，延長(zhǎng)了零部件壽命。1.1.1課題來源與研究目標(biāo)本課題來源于同安徽江淮汽車集團(tuán)簽定的“帥鈴AMT變速箱
7、的研究與開發(fā)”項(xiàng)目。是在原有的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和機(jī)械變速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加自動(dòng)變速操縱系統(tǒng)，來實(shí)現(xiàn)換擋操作過程的自動(dòng)化。根據(jù)駕駛員的意圖(加速踏板、制動(dòng)踏板、選擇桿等)和車輛的狀態(tài)(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、輸入軸轉(zhuǎn)速、車速、加速度、擋位等)，依照設(shè)定的規(guī)律(選換擋規(guī)律、離合器接合規(guī)律等)，助于相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力源、選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、離合器分離接合執(zhí)行機(jī)構(gòu))對(duì)車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)(發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、變速器)進(jìn)行聯(lián)合操縱。1.1.2自動(dòng)變速器種類目前世界上使用最多的汽車自動(dòng)變速器有三種類型：液力自動(dòng)變速器AutomaticTransm
