無線遙控車發(fā)射接收電路

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1、5功能遙控器PT8A977/978的應(yīng)用電路相關(guān)元件PDF下載：PT8A977B???C945???PT8A978BP???PT8A978BW???玩具遙控車采用的是伺服電機(jī)無線遙控技術(shù)。遙控電路設(shè)計的基本要求是高性能、低成本、運(yùn)行平穩(wěn)、控制靈活、線路簡單、抗干擾能力強(qiáng)。通常玩具遙控車的驅(qū)動要用兩個微型直流伺服電動機(jī)來實(shí)現(xiàn)玩具遙控車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和加速等功能。玩具遙控車市場競爭的日趨激烈，對玩具遙控車的電氣性能也提出了越來越高的要求。玩具遙控車的無線遙控控制電路設(shè)計決定著玩具遙控車的整體性能。文中給出了一種具有優(yōu)異性能的迷你型玩具遙控車電路的設(shè)計方案，

2、該方案主要采用ＰＴ８Ａ９７７／９７８集成電路控制器來設(shè)計完成。２遙控車無線遙控電路普通玩具遙控車一般都具有前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的基本功能，這些功能可分別由兩臺微型伺服電動機(jī)來完成，該電機(jī)沒有調(diào)速功能。無線遙控電路的原理方框圖設(shè)計如圖１所示。該電路由無線發(fā)射和無線接收兩部分組成，其中無線發(fā)射由編碼電路和ＲＦ發(fā)射電路組成。編碼電路使用的集成電路型號是ＰＴ８Ａ９７７，該電路具有５種編碼功能，其中Ｆ／Ｂ用于控制伺服電動機(jī)的前進(jìn)、后退;Ｌ／Ｒ用于控制伺服電動機(jī)的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)；ｔｕｒｂｏ用于加速。???無線接收電路部分的解碼電路可以使用ＰＴ８Ａ９７８集成電路芯片來完成，解調(diào)

3、后的ＲＦ信號在ＰＴ８Ａ９９６中被放大和濾波，然后得到基帶信號。當(dāng)系統(tǒng)在對該信號進(jìn)行取樣后，解碼邏輯便可以提?。疲?、Ｌ／Ｒ和來自接收信號的功能位，同時輸出相應(yīng)的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和加速功能所用的控制電平。為了滿足玩具遙控車的安全需要，同時還應(yīng)為伺服電機(jī)設(shè)計過載保護(hù)電路。?３?。校裕福粒梗罚罚梗罚傅闹饕阅芙Y(jié)構(gòu)ＰＴ８Ａ９７７／９７８是配套使用的無線遙控編解碼集成電路，它們都有５個管腳，對應(yīng)于５種編／解碼功能。根據(jù)外形封裝的區(qū)別，ＰＴ８Ａ９７７／９７８分別各有３種序列號，其系列產(chǎn)品如表１所列。ＰＴ８Ａ９７７／９７８具有遙控車的完整控制功能，它們的工作電壓為２．

4、５～５．０Ｖ，當(dāng)無任何功能鍵按下時，芯片將自動斷電，片上振蕩器停止工作，從而減少工作電流。該編／解碼器的使用十分簡單，應(yīng)用時只需很少的幾個外部元件即可構(gòu)成一個完整的實(shí)用電路?！”?PT8A977/978系列產(chǎn)品簡介編碼型號PT8A977BPPT8A977BWPT8A977BDE封裝類型14腳DIP14腳SOIC裸片編碼型號PT8A978BPPT8A978BWPT8A978BDE封裝類型16腳DIP16腳SOIC裸片３．１編碼電路ＰＴ８Ａ９７７ＢＰ／９７７ＢＷ的性能結(jié)構(gòu)編碼電路的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外形封裝分別如圖２(ａ)和圖２(ｂ)所示。由圖可見：該編碼器的內(nèi)部主要由輸入

5、電路、編碼電路、振蕩電路、時序產(chǎn)生器電路和輸出電路組成。輸入電路有５個輸入管腳，分別與５個功能按鍵ｆｏｒｗａｒｄ(前進(jìn))、ｂａｃｋｗａｒｄ(后退)、ｒｉｇｈｔ-ｗａｒｄ(向右)、ｌｅｆｔｗａｒｄ(向左)和ｔｕｒｂｏ(加速)相對應(yīng)。芯片中的編碼電路向ＳＯ和ＳＣ兩個輸出管腳發(fā)送數(shù)字碼，數(shù)字碼與定義的功能按鍵相對應(yīng)，ＳＯ編碼輸出端用于無線遙控，而ＳＣ編碼輸出端則用于紅外遙控。芯片內(nèi)時序電路中的一個計數(shù)器可使ＰＴ８Ａ９７７ＢＰ／９７７ＢＷ具有自動斷電功能。其管腳ＰＣ輸出端可用來控制外部工作電源的通、斷狀態(tài)。按下任何一個功能按鍵都會立即使芯片激活。編碼器輸出的編碼格式和字

6、格式分別如圖３(ａ)和圖３(ｂ)所示。在編碼格式中，Ｗ１表示功能碼，Ｗ２表示開始碼。ＰＴ８Ａ９７７／９７７ＢＷ的管腳功能說明如表２所列。表2PT8A977BP/977BW的各管腳說明管腳號管?腳?名功?能?說?明1Right帶上拉電阻，如果這個管腳接地，則選擇右轉(zhuǎn)功能2Test帶有上拉電阻，這個管腳可用于測試方式3GND電源負(fù)極4Backward帶有上拉電阻，該腳接地選擇后退功能5Forward帶有上拉電阻，該腳接地選擇前進(jìn)功能6Turbo帶有上拉電阻，該腳接地選擇加速功能7SC帶有載波頻率的編碼信號輸出端，用于紅外遙控8SO帶有載波頻率的編碼信號輸出端，用于無

7、線遙控9Vcc電源正極10PC電源控制輸出管腳11OSCO振蕩器輸出管腳12OSCO振蕩器輸如管腳13NC不連14Left帶有上拉電阻，該腳接地選擇左轉(zhuǎn)功能３．２解碼電路ＰＴ８Ａ９７８ＢＰ／９７８ＢＷ的功能結(jié)構(gòu)解碼集成電路的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)和外形封裝分別如圖４(ａ)和圖４(ｂ)所示。該解碼集成電路比編碼集成電路復(fù)雜得多，它內(nèi)部主要由３組放大器、信號取樣和誤碼檢測、解碼電路、控制邏輯電路、振蕩器、時序產(chǎn)生器、鎖存器、輸出電路組成。ＰＴ８Ａ９７８ＢＰ／９７８ＢＷ有５個輸出管腳，分別具有５種功能。接收的信號由三級放大器放大后對其進(jìn)行信號取樣、誤碼檢測和解碼，以控制遙控車的

8、動作。編碼和解碼兩種芯片