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《(工學(xué))東南大學(xué) 機(jī)械原理》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、B1C11Chapter7DesignofLinkageMechanismsSEU-QRM7.3DimensionalSynthesisofBody-guidingFour-barLinkages剛體導(dǎo)引四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)要求連桿機(jī)構(gòu)能引導(dǎo)某構(gòu)件(Coupler)按規(guī)定順序精確或近似地經(jīng)過給定的若干位置。（四桿機(jī)構(gòu)最多能精確實(shí)現(xiàn)連桿五個(gè)給定位置。）C2B3B2Position1C3Position3Position2CouplerB1C12Chapter7DesignofLinkageMechanismsSEU-QRMThefixedpivotshavenotbeendetermined（固定
2、鉸鏈位置未知）.Thecouplerpositionsarerepresentedbythemovingpivots（連桿位置用動(dòng)鉸鏈中心B、C兩點(diǎn)表示）Twofixedpivotshavebeendetermined（固定鉸鏈位置已知）.Thecouplerpositionsarerepresentedbytwoarbitrarymovingpointsonthecouplerplane（連桿位置用連桿平面上任意兩點(diǎn)表示）TwoKindsofProblems：M1M3N1N3ADM2CouplerN2C2B3B2Position1C3Position3Position2Coupler3Cha
3、pter7DesignofLinkageMechanismsSEU-QRM1.TheCouplerPositionsRepresentedbytheMovingPivotsB,C連桿位置用動(dòng)鉸鏈中心B、C兩點(diǎn)表示已知四桿機(jī)構(gòu)的連桿經(jīng)過三個(gè)預(yù)期位置序列B1C1、B1B2C2和B3C3B2B3C1C2C3b12Ab23Dc12c23分別作B1B2和B2B3的中垂線，其交點(diǎn)即為固定鉸鏈中心A7.3.1GraphicalMethods幾何法又分別作C1C2和C2C3的中垂線，其交點(diǎn)為固定鉸鏈中心DAB1C1D即為所求鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在第一位置時(shí)的機(jī)構(gòu)圖。4Chapter7DesignofLinkageMe
4、chanismsSEU-QRMB1B2B3C1C2C3b12Ab23Dc12c23當(dāng)按比例作圖時(shí)，由圖上量得尺寸乘以比例尺后即得兩連架桿和機(jī)架的長(zhǎng)度。實(shí)現(xiàn)BC三個(gè)位置的四桿機(jī)構(gòu)是唯一的。如果僅給定BC的兩個(gè)位置，則有無窮多個(gè)解。此時(shí)可添加一些其他條件，如滿足整轉(zhuǎn)副存在條件、最小傳動(dòng)角條件、固定鉸鏈中心A、D的位置范圍要求等，以獲得唯一解。mmm取比例尺μl=5Chapter7DesignofLinkageMechanismsSEU-QRM設(shè)計(jì)實(shí)例——震實(shí)式造型機(jī)工作臺(tái)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)已知連桿的長(zhǎng)度lBC，B1C1、B2C2在坐標(biāo)系xy中的坐標(biāo)，并要求固定鉸鏈中心A、D位于x軸線上。選定一比例尺作圖
5、：分別作B1B2和C1C2的中垂線,它們分別與x軸交于點(diǎn)A和D，AB1C1D即為所求機(jī)構(gòu)第一個(gè)位置圖。由圖上量得尺寸乘以比例尺后即得lAB、lCD和lAD的實(shí)際尺寸。6Chapter7DesignofLinkageMechanismsSEU-QRMB1B2B3C1C2C3b12Ab23Dc12c23特殊情況，若B1、B2、B3或C1、C2、C3位于一條直線上，則得含一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)。7Chapter7DesignofLinkageMechanismsSEU-QRM設(shè)計(jì)實(shí)例——內(nèi)擺式乘客門——已知車門的關(guān)閉、半開和全開三個(gè)狀態(tài)，各狀態(tài)用門上的一條直線S表示其位置。用滑塊機(jī)構(gòu)完成門的開閉，滑塊
6、導(dǎo)路位置線如圖。B2C2B3B1C1S1S2S3h將車門作為連桿，在其上選擇動(dòng)鉸鏈中心B、C；找出B、C相應(yīng)的三個(gè)位置；作B1B2、B2B3的中垂線，交點(diǎn)即為A。AB1C1即為所設(shè)計(jì)C3機(jī)構(gòu)的第一位置。A分析——若B1位于AC1連線上方能否正常工作？B、C位置選擇時(shí)應(yīng)注意哪些問題？若C3位于B3左側(cè)會(huì)怎樣？8Chapter7DesignofLinkageMechanismsSEU-QRM2.TheCouplerPositionsRepresentedbytwoArbitraryMovingPointsontheCouplerPlane連桿位置用連桿平面上任意兩點(diǎn)表示已知連桿平面上兩點(diǎn)M、N的三
7、個(gè)預(yù)期位置序列為Mi、Ni(i=1,2,3)，兩固定鉸鏈中心位于A、D位置。ADM1N1N2CouplerM2M3N39Chapter7DesignofLinkageMechanismsSEU-QRM此問題可采用轉(zhuǎn)換機(jī)架法進(jìn)行設(shè)計(jì)。如取連桿的第一個(gè)位置M1N1（亦可取第二或第三個(gè)位置）為“機(jī)架”，找出A、D相對(duì)于M1N1的位置序列，從而將原問題轉(zhuǎn)化為已知N2N3M2M3搬動(dòng)兩個(gè)四邊形AM2N2D、
