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《低成本車載激光雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文低成本車載激光雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)作者姓名：應(yīng)歡學(xué)科專業(yè)：檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置導(dǎo)師姓名：王少平完成時(shí)間：二O一四年五月五日Uiversit)ofS。andTechnologyofChinUniversityotcienceandechnoloqYofbinaAdissertationformaster’Sdegree一—。??——●～^?—●?——一_●’'‘———。?一?一———’一—_，-’—‘—‘?一——一——?—‘?——一一_‘???一—+_--???！?—’?‘?——?一—、?—+??
2、??———‘～—‘??^_一??——?!AdesignoflowcostlaserradarsystemofvehicleAuthor7SName。IYingHuanSpeciality：AutomationSupervisor：WangShao—pingFinishedtime：May5們，2014中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行研究工作所取得的成果。除己特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含任何他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的貢獻(xiàn)均己在
3、論文中作了明確的說明。、作者簽名：簽字日期：)p卜夕、卜．yL1一i中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)位論文授權(quán)使用聲明作為申請(qǐng)學(xué)位的條件之一，學(xué)位論文著作權(quán)擁有者授權(quán)中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)擁有學(xué)位論文的部分使用權(quán)，即：學(xué)校有權(quán)按有關(guān)規(guī)定向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱，可以將學(xué)位論文編入《中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》等有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。本人提交的電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。保密的學(xué)位論文在解密后也遵守此規(guī)定。t／△公開口保密(——年)’、作者簽名：
4、旺疊度導(dǎo)師簽名：渺孥簽字日期：j學(xué)簽字日期：。甲摘要論文詳細(xì)的研究了脈沖激光雷達(dá)測(cè)距原理及關(guān)鍵技術(shù)，并介紹了脈沖激光雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)的各個(gè)組成部分。論文中設(shè)計(jì)的回波接收電路是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵部分之一，接收電路性能的好壞直接決定著測(cè)距效果的優(yōu)劣，這一部分主要包括光電轉(zhuǎn)換電路、脈沖信號(hào)放大電路、時(shí)刻鑒別電路等三部分組成。脈沖回波信號(hào)接收電路我們選用低噪聲，寬頻帶、高速跨阻放大器0PA657搭建前置放大電路；主放大部分選用帶寬較寬、低噪聲的電流反饋型電壓放大器AD8009來搭建，它是一款增益不隨帶寬變化的運(yùn)放，論文對(duì)電路設(shè)計(jì)的各部分噪
5、聲、帶寬等進(jìn)行了詳細(xì)的理論分析并與我們的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，符合實(shí)驗(yàn)要求。論文采用高精度的時(shí)間間隔測(cè)量芯片TDC-GP21來測(cè)量激光飛行時(shí)間。論文詳細(xì)的分析了目前常用的幾種時(shí)刻鑒別法的優(yōu)缺點(diǎn)。理論上提出了一種可以減小因回波信號(hào)幅度變化而引起時(shí)間漂移的時(shí)刻鑒別方法，同時(shí)理論上設(shè)計(jì)了一種可以消除電子元器件的固定延時(shí)的誤差大小的脈沖激光測(cè)距裝置。最后完成系統(tǒng)樣機(jī)的研制，對(duì)原理樣機(jī)的測(cè)試基本上符合我們預(yù)定的要求。關(guān)鍵詞：光電檢測(cè)激光測(cè)距窄脈沖激光驅(qū)動(dòng)時(shí)刻鑒別半導(dǎo)體激光器Abstract————————————————————————
6、———————————————～一Abstractthisthesisgivessomedetailsabouttheprinciplesandkeytechnologiesofpulse‘diodelaserradarranging，andthethesisdescribesthepartsoftheradarsystemindetails．Duringthedesignofthesystem，wefmdreceivingcircuitistheIceypartofthesystem,theperformanceofth
7、issystemdirectlydeterminestheprecisionofthesystem,therecewingcircuitcontains：aphotoelectricconversioncircuit，amplifiercircuit，timediscriminationcircuit．Second，thepartofechosignalreceivingcircuitchoosethetrans．impedanceamplifierOPA657asourpreamplifiercircuitwhichha
8、slownoiseandwidedⅥlamicrangecharacteristics．AD8009usedtodesignOurmainamplifiercircuit．1Ksthesisgivesthenoiseandbandwidthanalysisforeachpartsofthesystema
