基于振動(dòng)測試的梁結(jié)構(gòu)裂紋損傷識別若干方法研究

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1、上海交通大學(xué)博士學(xué)位論文基于振動(dòng)測試的梁結(jié)構(gòu)裂紋損傷識別若干方法研究姓名:劉龍申請學(xué)位級別:博士專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師:孟光20070601摘要一式。在此基礎(chǔ)上,推導(dǎo)出了損傷結(jié)構(gòu)振動(dòng)特征方程攝動(dòng)法計(jì)算的一般表達(dá)式,為定性和定量研究損傷對結(jié)構(gòu)模態(tài)參數(shù)的影響提供了理論基礎(chǔ)。以簡支梁作為數(shù)值算例,討論了不同損傷條件下簡支梁模態(tài)參數(shù)的變化情況,結(jié)果表明簡支梁的固有頻率和模態(tài)振型的變化與損傷位置和程度有直接的關(guān)系,而曲率模態(tài)振型對于結(jié)構(gòu)損傷的敏感度明顯優(yōu)于位移振型。并與有關(guān)文獻(xiàn)中損傷懸臂梁實(shí)驗(yàn)結(jié)果對比,驗(yàn)證了基于改進(jìn)裂紋損傷模型的攝動(dòng)法計(jì)算裂紋梁頻

2、率的可靠性。本文第二部分將HHT變換方法引入基于結(jié)構(gòu)振動(dòng)響應(yīng)信號的裂紋損傷檢測中。首先推導(dǎo)出基于攝動(dòng)法的裂紋梁強(qiáng)迫響應(yīng)方程,并介紹了HHT變換的基本原理。HHT方法在處理非線性、非穩(wěn)態(tài)信號方面有很大的優(yōu)勢,但在信號分解過程中,有時(shí)會(huì)出現(xiàn)偽IMF分量和多成分分量混淆的情況。為了提高HHT方法處理信號的精度,提出了基于小波分析和HHT變換的結(jié)構(gòu)損傷檢測方法:首先通過小波包分解響應(yīng)信號,然后對分解信號應(yīng)用HHT變換,并剔除偽IMF分量;最后通過比較IMF分量的瞬時(shí)頻率和瞬時(shí)振幅來判斷結(jié)構(gòu)是否發(fā)生損傷。簡支梁的仿真計(jì)算和Benchmark結(jié)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果

3、都表明該方法對損傷檢測是比較有效的。本文第三部分探討了基于支持向量機(jī)算法的結(jié)構(gòu)損傷診斷方法。支持向量機(jī)是一種基于統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論的機(jī)器學(xué)習(xí)算法,通過尋求結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)最小化來實(shí)現(xiàn)實(shí)際風(fēng)險(xiǎn)最小化,在解決小樣本、非線性及高維模式識別問題中表現(xiàn)出特有的優(yōu)勢。為了提高損傷識別精度,本文引入分類概率計(jì)算,提出了基于支持向量機(jī)算法的結(jié)構(gòu)損傷分步識別方法:首先確定結(jié)構(gòu)中可能出現(xiàn)損傷的位置,并根據(jù)分類概率分布重新構(gòu)造訓(xùn)練樣本,然后使用支持向量機(jī)回歸算法計(jì)算精確的損傷位置;按照同樣步驟確定損傷程度。通過對懸臂梁的數(shù)值仿真計(jì)算和簡支梁的損傷識別對比研究,結(jié)果表明這一方法可以

4、減少計(jì)算的復(fù)雜性和網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)工作量,從而節(jié)約Ⅱ上海交通大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位論文損傷識別網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)時(shí)間,提高識別精度。本文第四部分對懸臂梁和液晶面板的損傷識別進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。通過與懸臂梁實(shí)驗(yàn)結(jié)果對比,發(fā)現(xiàn)基于改進(jìn)損傷模型攝動(dòng)法的計(jì)算結(jié)果反映了損傷懸臂梁的頻率變化規(guī)律,但在發(fā)生較大損傷時(shí)該方法計(jì)算精度還需要進(jìn)一步提高。通過分析損傷前后懸臂梁的響應(yīng)信號,發(fā)現(xiàn)基于小波分析和HHT變換的損傷檢測方法對于懸臂梁損傷檢測還是比較有效的。在添加隨機(jī)誤差的情況下,基于支持向量機(jī)算法的結(jié)構(gòu)損傷分步識別方法能夠較好的識別出懸臂梁裂紋的位置和深度。在對液晶面板的損傷檢測中,為

5、了提高散斑干涉條紋的處理精度,引入支持向量機(jī)算法對散斑干涉條紋圖像進(jìn)行分類,提出了基于激光電視全息技術(shù)和支持向量機(jī)的損傷識別技術(shù)。液晶面板的裂紋損傷識別實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法能夠有效提高損傷識別精度,簡化損傷識別過程,實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)缺陷判斷智能化。最后,對本論文的研究工作和創(chuàng)新點(diǎn)進(jìn)行了總結(jié),并探討了目前存在的問題和下一步需要深入研究的方向。關(guān)鍵詞:裂紋損傷識別,攝動(dòng)法,HHT方法,小波分析,支持向量機(jī),激光電視全息技術(shù)m———————ABSTRACT—..RESEARCHoNTHEBEAM.LIKESTRUCTURECRACKIDENTIFICATIoN

6、METHoDSBASEDoNTHEⅥBRATIoNTESTINGABSTRACTWiththerapiddevelopmentofthemodemtechnologyandindustry,therearemanylarge—scalesophisticatedengineeringstructures.Thecatastrophicfailuresofthestructuremaycauseagreateconomicallossandhumancasualty.So,theresearchonstructuraldamageidentifi

7、cationisveryimportantforengineeringsystems.Inthedecades,manystructuralhealthmonitoringtechniqueshavebeenproposedforsolvingdifferenttypesofstructuraldamageproblems,andmanyresearchersareinterestedinthevibration—baseddamageidentificationmethods.111egoalofthisdissertationistoinv

8、estigatethedamage’Sinfluenceonthestructuralmodalparametersusingtheperturbat

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