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1、哈爾濱工程大學碩士學位論文減搖鰭減橫遙系統(tǒng)設計姓名：楊林申請學位級別：碩士專業(yè)：項目管理指導教師：彭秀艷2011-06-16減搖鯖減橫搖系統(tǒng)設計摘要在船舶運動控制領域中如何更好的減小船舶橫搖是一個非常重要的研究課題。船舶減搖鰭作為一種主動式減搖裝置被廣泛應用于船舶工程中?，F代船舶能夠不斷增長使用壽命，提高其耐波性，這與減搖鰭技術的不斷發(fā)展提高有著密不可分的關系。減搖鰭在船舶上的應用，可以為乘船人員提供一個非常舒適良好的生活空間，能有效改善船用設備的工況。特別是在軍用艦船領域方面的應用，減搖鰭能夠使艦船在更加惡劣的海況中航行并有效提高艦船的戰(zhàn)斗能力。本文對減搖鰭
2、的控制系統(tǒng)、電液隨動系統(tǒng)和鰭三大組成部分及關鍵零部件進行了功能特性分析。提出了減搖鰭系統(tǒng)設計的技術指標和要求。根據減搖鰭系統(tǒng)的設計指標和要求，對減搖鰭系統(tǒng)的控制系統(tǒng)、電液隨動系統(tǒng)和鰭進行了詳細的功能設計和結構設計。論文分別對所設計的鰭、電液系統(tǒng)、船舶橫搖運動、海浪干擾和控制系統(tǒng)進行了建模分析，仿真分析驗證了每個設計部分的可行性，驗證其滿足了船舶減搖的需求，可以達到很好的減搖效果。論文采用臺架試驗環(huán)境對減搖鰭系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)參數的測試試驗；采用無源加載系統(tǒng)對機械組合體的轉鰭力矩進行試驗驗證。對液壓隨動系統(tǒng)各項技術指標進行考核。本文通過結合理論分析和工程應用試驗，
3、驗證了本減搖鰭設計方法是合理可行的。關鍵詞：船舶減搖；減搖鰭；PID控制；液壓；哈爾濱工程大學碩士學位論文減搖鰭減橫搖系統(tǒng)設計AbstractHowtodiminishship—buildinglateralrockingintheShip—buildingControllingfieldmoreproperlyisaverysignificantsubjecttostudy．Asanactiveanti—rollingequipment，ship—buildingfinstabilizerisappliedintheShip—buildingprojectm
4、orebroadly．ModemShip—buildingisabletoincreaseitsavailableageanditsseakeeping，whichishighlyconnectedwiththeincreasinglydevelopmentoffinstabilizer．InthefieldofShip—building，theapplicationoffinstabilizecanprovidepeopleontheshipwithaverycomfortablespacetoliveandcarleffectivelyimprovethe
5、situationofship—usingfacility，especiallyintheapplicationofShip—buildingfieldformilitaryuse．finstabilizeisabletomaketheshipavailablenomatterhowterribletheenvironmentisandincreaseitsbattleability．Thisdiscourseanalysesthecontrollingsystem，electrohydraulicservosystem，andfin，thesethreeco
6、mponentsaswellassomeimportantaccessoryaccordingtotheirownfunctions，yieldingtheguidelineandpersuasionofthedevisedsystemoffinstabilize，accordingtowhichthisdiscoursebringsforwardtheparticularfunctionalandconfigurationdeviseofthecontrollingsystemoffinstabilize，electrohydraulicservosyste
7、m，andfin．Thisdiscourseappliedmodelinganalysestothedevisedfin，electrohydraulicsystems，rollingmotionofship—building，waveinterferenceandcontrollingsystemandtoeverycomponentsthathavebeendevisedbycounterfeitanalysis，provingthatithassatisfiedthedemandofrollstabilizationandtherealeffectofr
8、ollstabilization．Th
