基于MULTIAGENT的城市交通信號控制研究

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1、長沙理工大學碩士學位論文基于Multi-Agent的城市交通信號控制研究姓名:劉虹秀申請學位級別:碩士專業(yè):交通信息工程及控制指導教師:魏武20080326ABSTRACTWiththecontinuousdevelopmentofnationaleconomy,people’Slivingstandardimprovesgradually,vehiclepopulationgrowsunceasingly,andurbantrafficproblembecomesobviouslydaybyday.Thetrafficsystemisacomplicatedla

2、rgescalesystemwithrandomicityandindefinability,Thecurrentsignalcontrolapproachhasobviousshortcomingsinreliabilityofcontrolandglobaloptimizingandwillunabletosolvetheincreasingtrafficproblem,makeuseofmoderntechnologyandintelligentmethodtosolveurbantrafficproblemhasattractedmuchattention

3、ofresearchers.Withthedevelopmentofdistributedartificialintelligencetechnology,AgenttechnologyandMulti—agentsystemtheoryhasprovidedatheoryfoundationforthestudyofsoftwareintelligentunderdistributedenvironment,astheurbantrafficsignalcontrolisinherentlydistributed,ithasverygoodprospecttoa

4、doptthemulti-Agenttechnologytostudyurbantrafficsignalcontrolproblem.Inthispaper,combinedwithAgenttechnology,adistributedandcoordinatedtrafficsignalcontrolsystembasedonUTSCAisproposed.Firstly,thispapercarriedonstructuraldesignforUTSCAatsingleintersection,describeditsworkprocess,andhasc

5、arriedonthedesigntothestudypatternofthestudyunit,andthen,carriedonthestructuraldesignforthetrafficsignalcontrolsystembasedonUTSCA,andtheformaldescriptionofthesystem.Then,selectstrafficstatesofsingleintersection,formsquantitativedescriptionforthearrivedcarsandsignalstatesofintersection

6、throughfuzzyclassifying,andconstructsthesignalcontrolrules,takesthetotalstopdelayofcarsfortheoptimizedgoal,usestheimprovedQ-learningalgorithmtocarryontheAgenttrainingtoimprovethesignalcontrolrule.Bycomparingthemethodwithtraditionalmethodthroughsimulation.simulationresultindicatesthatt

7、heeffectofthenewmethodinisolatedintersectioniSbetter.Finally.carriedonthedescriptionofthecommunication,coordinatedway,andlearningmodelinthesignalcontrolsystembasedonMulti—agent,usesthedistributedreinforcementlearningmethodforcoordination,thesimulationresultindicatesthatthemethodcanred

8、uceth

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