基于DSP直接轉(zhuǎn)矩控制負載模擬系統(tǒng)的研究

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時間:2019-05-10

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1、集美大學(xué)碩士學(xué)位論文基于DSP直接轉(zhuǎn)矩控制負載模擬系統(tǒng)的研究姓名:汪金波申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):輪機工程指導(dǎo)教師:許順孝20120605基于DSP直接轉(zhuǎn)矩控制負載模擬系統(tǒng)的研究摘要近年來,隨著電力半導(dǎo)體技術(shù),電機制造工藝和計算機控制技術(shù)的迅速發(fā)展,船舶電力推進已經(jīng)成為國內(nèi)外現(xiàn)代船舶推進方式新的發(fā)展方向,其負載模擬系統(tǒng)為研發(fā)考核中降低成本、減少風(fēng)險起著重要的作用。論文在全面總結(jié)前人工作的基礎(chǔ)上,針對目前國內(nèi)對船舶電力推進技術(shù)研究和實驗的需求,提出一種基于DSP直接轉(zhuǎn)矩控制的新型高性能負載模擬系統(tǒng)方案,對電力推進負載模擬系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模、系統(tǒng)仿真

2、和物理實驗平臺的搭建進行了系統(tǒng)的研究。本論文的主要工作如下:1.本文研究了船用螺旋槳的工作機理和工作特性,在此基礎(chǔ)上建立了船一機一槳仿真模型,并且通過仿真實驗驗證了船一機一槳模型的正確性。2.本文研究了基于永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制的轉(zhuǎn)矩伺服系統(tǒng)的原理和實現(xiàn)方法,研究和改善了直接轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)的低速性能,并在此基礎(chǔ)上建立了轉(zhuǎn)矩伺服系統(tǒng)的仿真模型。3.本文以飛思卡爾公司56F系列的16位定點DSP為控制核心進行了負載模擬系統(tǒng)的硬件架構(gòu)和軟件編程。并在MATLAB/Simulink環(huán)境中進行了模擬船舶航行的仿真實驗,驗證了該負載模擬系統(tǒng)算法的正確性和方

3、案的可行性。關(guān)鍵詞電力推進,負載模擬,直接轉(zhuǎn)矩控制,DSPRESEARCHoNLOADSIMULAT-oNSYSTEMBASEDoNDSP&D-RECTToRQUECoNTROLAbstractWiththegreatdevelopmentoftheelectricsemiconductortechnology,thefrequencycontroltechnologyandthemicrocomputercontroltechnology,thetechnologyofmarineelectricpropulsionhasbeenwide

4、lyusedinrecentyears.Itssimulationsystemplaysasoimportantrole,foritcanreducethecostandriskduringsystemtesttime.Basedonoverallreviewofpreviouswork,thispaperdeeplyresearchdomesticneedofkeyprojectandexperimentsfortransportation,andintroducesanovelhighperformanceprogram,thesyst

5、emmathematicmodeling,digitalsimulationandstabilityanalysisarestudiedindetail.Thefollowingsaremainworkinthethesis.1.Thethesistakespropellerloadasresearchobject.Thepaperdevelopsasetofsimulationmodelofpropellerloadformarineelectricalpropulsionsysteminthelaboratory,thusprovide

6、saccurateshaftloadforpropulsionmotorandsimulatesthemarinepropellerworkingcharacteristicsunderdifferentconditionsofship.2.Basedthemathematicsmodelofinductionmachine,thedissertationdeeplyanalyzesfluxlinkageandtorquecontroltheoryofDTCandpresentsareasonablevoltage-vectorswitch

7、table.OnthebasisoftraditionalDTC,thedissertationpresentsatorqueperditionstrategy.3.ThedynamometerisimplementedandsimulatedwithMatlab—Simulinksoftwareandexperimentsetsthatuse56F8037DSPtocontrol,respectively.Thesimulatedandexperimentalresultsshowthatthedynamometernotonlycanm

8、aketorquedynamicchangewithinvariabletorque,canprovidedynamicvariableloadformarineelectric

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