基于μCOSⅡ嵌入式開發(fā)平臺的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于μCOSⅡ嵌入式開發(fā)平臺的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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1、西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要摘要嵌入式系統(tǒng)融合了微電子、計(jì)算機(jī)軟/硬件、通信和電子工程等多種技術(shù)、廣泛應(yīng)用于航空、航天、儀器儀表、工業(yè)控制、家用電器、信息家電和3C(Computer、Communication&Contr01)等領(lǐng)域,是科技集成創(chuàng)新的主要手段。嵌入式操作系統(tǒng)也由于RTOS(Real—TimeOperationSystem)的編程方式比傳統(tǒng)的編程方式有著明顯的優(yōu)越性,在越來越多的場合得到廣泛的應(yīng)用。研究和開發(fā)具有現(xiàn)場總線功能的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)丌發(fā)平臺具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。論文首先從嵌入式系統(tǒng)的基本概念入手,

2、對在嵌入式系統(tǒng)中使用RTOS的必要性,RTOS的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢等方面進(jìn)行了簡單綜述,然后著重分析了操作系統(tǒng)uc/os—II內(nèi)核結(jié)構(gòu),如:任務(wù)調(diào)度、時(shí)間管理、通訊機(jī)制以及內(nèi)存管理等。在此基礎(chǔ)上,并以帶有數(shù)據(jù)處理能力較強(qiáng)的8位單片機(jī)的Z84C15開發(fā)機(jī)為控制對象,以搶占式內(nèi)核uC/OS—II為嵌入式操作系統(tǒng),以BorlandC++4.5為編譯環(huán)境搭建了一套嵌入式操作系統(tǒng)軟硬件開發(fā)平臺,并完成了基于uc/os—II的部分板級支持包BSP(BoardSupportPackage)的開發(fā),包括數(shù)據(jù)隊(duì)列(DataQueue)的設(shè)計(jì)

3、、串行輸入/輸出控制器SIO(SerialInput/OutputController)驅(qū)動程序設(shè)計(jì)、微控制器局域網(wǎng)CAN(ControllerAreaNetwork)現(xiàn)場總線驅(qū)動程序設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)的開發(fā)平臺之上,通過開發(fā)平臺與設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)板通訊程序調(diào)試,驗(yàn)證了數(shù)據(jù)隊(duì)列的設(shè)計(jì)、SIO驅(qū)動程序設(shè)計(jì)和CAN總線驅(qū)動程序正確性。這種開發(fā)過程簡潔方便,體現(xiàn)了基于嵌入式操作系統(tǒng)平臺的開發(fā)優(yōu)勢,達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目的。該平臺可以避免嵌入式開發(fā)人員對Z84C15重復(fù)性設(shè)計(jì),縮短開發(fā)周期。同時(shí)也使嵌入式開發(fā)人員從繁雜的CPU和硬件控制工作中解脫

4、出來,從而能夠?qū)W⒂趹?yīng)用系統(tǒng)的開發(fā),提高開發(fā)效率。論文最后指出了操作系統(tǒng)uC/OS-II的缺陷,如時(shí)鐘中斷延時(shí)、內(nèi)存和任務(wù)棧的浪費(fèi),并提出了改進(jìn)方案,為下一步的研究工作提供了有價(jià)值的建議。關(guān)鍵詞:嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),任務(wù)調(diào)度,數(shù)據(jù)隊(duì)列,微控制器局域網(wǎng)西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractEmbeddedSysteminvolvesmuchtechnology,includingmicro—electronics,electronicengineering,thesoftware&hardwareofcomputer,Co

5、mmunication,andSOon.Ithasbeenusedineverywalkoflife,suchasaviation,spaceflight,instrument,industrial—control,applianceequipment,intelligentfacility,andcommunication,Computer,Communication&Contr01.EmbeddedSystemDesignisamainmethodofscienceandtechnologyinnovation.Sim

6、ultaneity,embeddedoperation—systemhasbeenappliedwidelyinmanyfields,owingtoitsadvantageofprogrammemodethantradition’S.Beginningwimthebasicconceptionoftheembeddedsystem.thearticleintroducesthenecessityofusingRTOSintheembeddedsystem,thecurrentsituationofthedevelopmen

7、tofRTOSanddevelopmenttrend.etc.Thisthesisintroducesthereal-timeoperationsystem¨C/OS—IIandanalyzeskemelparticularly,forinstance,task—scheduler,time-manage,communication-principleandmember-manage.Based011it,authordesignsthesoftware&hardwareplatformofembeddedoperatio

8、nsystem,whichregardsZ84C15developerascontrolobject,reavingkernel“C/OS-IIasoperationsystem.BorlandC++4.5ascodewarrior.Andcompletesthedesignofbordsupportp

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