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《異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、分類號(hào)：TN86密級(jí)：天津理工大學(xué)研究生學(xué)位論文異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究(申請(qǐng)碩士學(xué)位)學(xué)科專業(yè)：檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置研究方向：變頻調(diào)速作者姓名：李弋指導(dǎo)教師：李國洪2014年6月ILIIllIILLtlLLIIIMlullLLIILIIIIIMILILLlUIY2533808ThesisSubmittedtoTianjinUniversityofTechnologyfor．theMaster’SDegreeTheResearchofDirectTorqueControlofAsynchro
2、nousMachineByLiYiSupervisorLiGuohongJune．2014獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝之處外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得墨盜墨墨盤望或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。學(xué)位論文作者簽名：岔弋簽字日期：川壚年多月夕日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解墨盜墨蘭盤
3、至有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定。特授權(quán)墨盜墨墨盤鱟可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編，以供查閱和借閱。同意學(xué)校向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)本和電子文件。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說明)學(xué)位論文作者簽名：考弋簽字日期：劇夠年‘月夕日?鉑鋤鈉怍簽字日期：爿1啤多月夕日摘要直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的一種新型、高性能變頻調(diào)速技術(shù)。與矢量控制相比較，省去了復(fù)雜的矢量變化、克服了矢量控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子參數(shù)的依賴性等缺
4、點(diǎn)，具有轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快、控制結(jié)構(gòu)簡單、易于實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化的特點(diǎn)。本論文在直接轉(zhuǎn)矩控制算法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，利用DSPMC56F8346實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)的全數(shù)字化軟件設(shè)計(jì)。首先，分析了交流異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型以及坐標(biāo)變換和變換矩陣，詳細(xì)講解了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的運(yùn)行原理和組成結(jié)構(gòu)。無速度傳感器轉(zhuǎn)速估算是現(xiàn)代交流傳動(dòng)的一個(gè)重要研究方向，為了獲得良好的調(diào)速性能，必須要引入轉(zhuǎn)速反饋。本文研究了基于轉(zhuǎn)子磁鏈的模型參考自適應(yīng)法(MRAS)轉(zhuǎn)速估計(jì)。其次，利用圖形仿真工具M(jìn)atlab／Simulink建立了各個(gè)模
5、塊的仿真模型，構(gòu)建了直接轉(zhuǎn)矩控制仿真系統(tǒng)，對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制方法進(jìn)行了仿真分析研究，驗(yàn)證了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的可行性。在上述模型的基礎(chǔ)上，搭建了無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，并對(duì)其進(jìn)行了仿真和驗(yàn)證。再次，搭建了基于DSPMC56F8346的直接轉(zhuǎn)矩控制硬件平臺(tái)。該平臺(tái)主要是由DSPMC56F8346為核心的控制電路，和由IGBT構(gòu)建的主電路所組成的。主電路分為不控整流以及由IPM模塊構(gòu)成的逆變部分。描述了PM模塊的特點(diǎn)及其保護(hù)電路，給出了控制回路原理圖。最后，完成了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)各模塊的搭建并給出了控
6、制算法，包括主程序設(shè)計(jì)和中斷服務(wù)子程序設(shè)計(jì)，重點(diǎn)講解了PWM重載中斷子程序、ADC數(shù)據(jù)采集子程序，并給出了相應(yīng)的程序流程圖。在論文的最后對(duì)課題進(jìn)行了總結(jié)，并為課題的后續(xù)研究提出了建議并提出了改進(jìn)的方法。關(guān)鍵詞：直接轉(zhuǎn)矩控制空間電壓矢量模型參考自適應(yīng)AbstractTheD7irectTorqueCo柵1(DTC)followingVectorControlisanew啪e雅dmgnp幽舢cetechn0109y．ComparedwithVectorControlwhichhasc唧Plicated
7、co舛dmatesmsfo姍ationandS仃ongdependenCyofrotorparameters，theDTCtechniqueofmductionmotoriskno眥tohaVe觸torqueresponse、asimplecontrolstructure趾deasyto1mpl咄nt．Baesdont11esinmlationofmeDTCsystemwithDTCalgorithm，thedigitalso腳aredeslgnoft11econ仃01syStemisrealiz
8、ed誦mDSP56F8346i11恤theSi&．FirStlv，weaIlalyzetheACinductionmotordynamicmathematicalmodelas、ⅣellastllecoordinatestranSfomationandthetransformationmatrix·Andthenweexplalnthebaslc咖ipleandstmctureofDTCsystem．Sensor-lessspeede幽a：cio“8鋤impo刪螂黜鼉directi
