汽車(chē)智能倒車(chē)輔助裝置設(shè)計(jì)

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1、2013年第5期深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)No.5,2013汽車(chē)智能倒車(chē)輔助裝置設(shè)計(jì)陳明（深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車(chē)與交通學(xué)院，廣東深圳518055）摘要：設(shè)計(jì)了一種低成本的汽車(chē)智能倒車(chē)輔助裝置，改裝小，并聯(lián)連接確保失效時(shí)不影響原車(chē)功能．該系統(tǒng)在單片機(jī)與執(zhí)行器的配合下，倒車(chē)時(shí)控制電機(jī)使右外后視鏡向下折5°~10°，確保駕駛員能夠看清右后輪盲區(qū)內(nèi)的障礙和相對(duì)位置，提高倒車(chē)入庫(kù)/位時(shí)的準(zhǔn)確性．關(guān)鍵詞：智能倒車(chē)；輔助裝置；單片機(jī)中圖分類號(hào)：TP273文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：1672-0318（2013）05-0040-04隨著汽車(chē)進(jìn)入千家萬(wàn)戶，車(chē)位緊缺的問(wèn)題開(kāi)調(diào)節(jié)控制器上的左右

2、、上下開(kāi)關(guān)控制左右后視鏡電始凸顯，許多停車(chē)場(chǎng)為確保更多的停車(chē)位，導(dǎo)致機(jī)的運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鏡片上下左右運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到合車(chē)位越來(lái)越小、倒車(chē)越來(lái)越難．因此提高倒車(chē)的適的位置，以利于安全行車(chē)．安全性成了車(chē)主關(guān)心的問(wèn)題．現(xiàn)有的方法主要有：汽車(chē)后視鏡內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示，由圖2可看（1）自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)；（2）全方位可視倒車(chē)系統(tǒng)；出在拆除鏡片后，在汽車(chē)后視鏡的背面安裝有2個(gè)（3）智能倒車(chē)系統(tǒng)．以上系統(tǒng)都能給倒車(chē)提供方直流電機(jī)，直流電機(jī)帶動(dòng)鏡片連接桿，使駕駛員方[1]便，但只是在眾多高級(jí)別汽車(chē)上才有裝備．目便的分別控制后視鏡的上下左右運(yùn)動(dòng)．前大多數(shù)汽車(chē)裝配了倒車(chē)?yán)走_(dá)，這只能對(duì)車(chē)輛正駕

3、后方進(jìn)行檢測(cè)報(bào)警，不能對(duì)后輪側(cè)面的盲區(qū)進(jìn)行駛左后視鏡檢測(cè)，當(dāng)?shù)管?chē)距離很近時(shí)，倒車(chē)?yán)走_(dá)已不能起到員應(yīng)有的作用．在專利中有一些倒車(chē)輔助系統(tǒng)的整控制右后視鏡體設(shè)計(jì)，但都要對(duì)后視鏡進(jìn)行結(jié)構(gòu)性改造，只適器[2]合原廠采購(gòu)裝配，不適合普遍使用．汽車(chē)電器市場(chǎng)里有獨(dú)立安裝的倒車(chē)可視系統(tǒng)，但它們同樣圖1汽車(chē)后視鏡控制系統(tǒng)示意對(duì)汽車(chē)后輪側(cè)面的盲區(qū)無(wú)能為力，特別是在距離很近的時(shí)候．部分車(chē)主在右后視鏡上貼一個(gè)小圓鏡子，在倒車(chē)時(shí)可以盯著看，以增加倒車(chē)時(shí)的可靠性和安全，但是它減小了小汽車(chē)行車(chē)時(shí)后視鏡的可視面積，也就增加了行車(chē)時(shí)的不安全因素．如何才能使大多數(shù)有倒車(chē)?yán)走_(dá)的汽車(chē)車(chē)主提高倒車(chē)的準(zhǔn)

4、確性和安全性？本文設(shè)計(jì)了一種低成本的汽車(chē)智能倒車(chē)輔助裝置．1汽車(chē)后視鏡系統(tǒng)結(jié)構(gòu)汽車(chē)后鏡控制系統(tǒng)示意如圖1，駕駛員通過(guò)圖2汽車(chē)后視鏡內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖收稿日期：2013-05-13作者簡(jiǎn)介：陳明（1968-），男，湖南人，工程師，現(xiàn)從事汽車(chē)電子控制技術(shù)與故障診斷的研究與教學(xué)工作．-40-http://xb.szpt.edu.cn2系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)5V555振蕩本設(shè)計(jì)的硬件由MCS-51單片機(jī)、繼電器、電路與P3.4(T0)P1.3設(shè)定開(kāi)關(guān)電流檢測(cè)電路等構(gòu)成．門(mén)后視鏡電機(jī)2.1單片機(jī)系統(tǒng)（MCS-51）控制信號(hào)MCS-51單片機(jī)是本系統(tǒng)的中樞，它接受來(lái)至電流檢測(cè)電路的信

5、號(hào)，并且進(jìn)行計(jì)時(shí)和存儲(chǔ)，得出一個(gè)5VP1.0接繼電合適的時(shí)間值，當(dāng)小汽車(chē)進(jìn)行倒車(chē)時(shí)，運(yùn)用存儲(chǔ)倒車(chē)信號(hào)P1.1器電路的時(shí)間值，向后視鏡電機(jī)發(fā)出指令，令其轉(zhuǎn)動(dòng)到P3.2倒車(chē)時(shí)所在位置，方便倒車(chē)操作．當(dāng)?shù)管?chē)結(jié)束后，手動(dòng)開(kāi)關(guān)又發(fā)出指令，令后視鏡電機(jī)反轉(zhuǎn)工作，使后視鏡回轉(zhuǎn)到正常駕車(chē)位置．單片機(jī)控制電路如圖3圖3單片機(jī)控制電路所示．本裝置能與倒車(chē)信號(hào)聯(lián)動(dòng)，或選擇用手動(dòng)開(kāi)后視鏡電機(jī)關(guān)手動(dòng)操作．2.2繼電器電路電路中的工作分為2個(gè)部分，如圖4所示，繼電繼電器1控制本裝置與原車(chē)電路進(jìn)行聯(lián)接和斷器開(kāi)，繼電器2執(zhí)行由單片機(jī)送來(lái)的正反轉(zhuǎn)指令，1使后視鏡電機(jī)按要求進(jìn)行設(shè)定的動(dòng)作；向下轉(zhuǎn)

6、到倒車(chē)位置或向上轉(zhuǎn)回正常駕駛位置．2.3電流檢測(cè)電路P1.0原車(chē)電路控制電流檢測(cè)電路的作用是檢測(cè)后視鏡控制電機(jī)繼電器2P1.1后視鏡上下電路有沒(méi)有工作，檢測(cè)到有電流時(shí)，輸出一個(gè)高電平，圖4繼電器電路沒(méi)有電流時(shí)，輸出一個(gè)低電平，作用就是控制5552.4脈沖震蕩電路（555）振蕩電路向單片機(jī)輸出振蕩信號(hào)．振蕩電路如圖5所示．此電路只產(chǎn)生一個(gè)固定只有當(dāng)P1.3開(kāi)關(guān)按下后，本裝置才進(jìn)行初始頻率的方波脈沖信號(hào)，輸出給單片機(jī)（T0）進(jìn)行計(jì)值的設(shè)定，電流檢測(cè)電路才起作用；具體動(dòng)作是，數(shù)，輸出是否還要受到電流檢測(cè)電路提供的信號(hào)控當(dāng)調(diào)整后視鏡電機(jī)作下折動(dòng)作時(shí)，同時(shí)會(huì)向與門(mén)制．由

7、于最多只用十六位計(jì)數(shù)，因此555振蕩電路電路送出一個(gè)高電平信號(hào)，開(kāi)啟555振蕩信號(hào)輸?shù)念l率應(yīng)控制在500Hz左右．入單片機(jī)T0口，51單片機(jī)將對(duì)輸入脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)后視鏡下折到倒車(chē)位后，再次按下單片機(jī)P1.3開(kāi)關(guān)，關(guān)閉設(shè)定，此時(shí)將有一個(gè)計(jì)數(shù)值作為一個(gè)定值記憶在單片機(jī)中，此計(jì)數(shù)值與后視鏡下折時(shí)間也就量下折角度成正比，通過(guò)實(shí)驗(yàn)或者計(jì)算都能找出它們對(duì)應(yīng)的關(guān)系，換算成時(shí)間后，用于單片機(jī)向繼電器2發(fā)出控制正反轉(zhuǎn)時(shí)間的長(zhǎng)短，從而控制后視鏡中上下動(dòng)作電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)后視鏡的下折和回位．圖5振蕩電路http://xb.szpt.edu.cn深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)2013，12

8、（5）-41-3程序設(shè)計(jì)流程4裝置特點(diǎn)