逆向工程中散亂點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)研究

逆向工程中散亂點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)研究

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1、江南大學(xué)碩士學(xué)位論文逆向工程中散亂點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)研究姓名:徐榮禮申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師:平雪良20060501摘要逆向工程是對產(chǎn)品數(shù)字化、CAD模型重構(gòu)、模型加工并進(jìn)行優(yōu)化評估的先進(jìn)設(shè)計(jì)方法,需要經(jīng)過數(shù)據(jù)測量、數(shù)據(jù)處理和模型重構(gòu)幾個(gè)重要環(huán)節(jié)。在數(shù)據(jù)測量中,利用光學(xué)測量方法得到的數(shù)據(jù)通常是散亂點(diǎn)云數(shù)據(jù),本文圍繞散亂點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理技術(shù)中的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),在總結(jié)歸納國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上進(jìn)行了深入研究。論文研究了散亂數(shù)據(jù)點(diǎn)云拓?fù)潢P(guān)系的建立算法,針對現(xiàn)有算法運(yùn)算效率低和不能處理特殊點(diǎn)云的問題,提出了基于空間劃分的海量數(shù)據(jù)點(diǎn)云拓

2、撲關(guān)系建立的新算法,并分別利用逆向軟件Imagware的二次開發(fā)語言Scoll和Vc通過編程進(jìn)行了驗(yàn)證;利用現(xiàn)有算法,用程序?qū)崿F(xiàn)了坐標(biāo)變換和數(shù)據(jù)交互濾波方法;針對數(shù)據(jù)拼合后的冗余數(shù)據(jù),提出了一種基于柵格化思想的新數(shù)據(jù)融合方法;針對掃描線類型數(shù)據(jù)點(diǎn)云,提出了利用角度弦高聯(lián)合準(zhǔn)則提取特征點(diǎn),最終獲得特征線框的特征提取方法:在對現(xiàn)有數(shù)據(jù)簡化算法進(jìn)行實(shí)現(xiàn)并分析比較了簡化誤差后,提出并實(shí)現(xiàn)了基于K鄰近點(diǎn)平均距離值的數(shù)據(jù)簡化方法,同時(shí)進(jìn)行了簡化后的誤差比較。針對現(xiàn)有算法處理曲率變化大的點(diǎn)云效果不好的問題.提出了一種虛擬激光掃描的數(shù)據(jù)簡化新算法,給出了算法的

3、詳細(xì)流程圖;針對散亂點(diǎn)云數(shù)據(jù),提出了基于場函數(shù)理論的數(shù)據(jù)分割方法。論文針對現(xiàn)有逆向軟件的不足提出了自適應(yīng)切片的新算法,同時(shí)對現(xiàn)有逆向軟件中切片點(diǎn)的生成誤差進(jìn)行了分析并提出了改進(jìn)算法。在Sco兒語言中進(jìn)行了實(shí)現(xiàn),并與現(xiàn)有逆向軟件的切片功能進(jìn)行了切片誤差比較。關(guān)鍵詞:逆向工程,數(shù)據(jù)處理,數(shù)據(jù)拓?fù)潢P(guān)系,數(shù)據(jù)濾波,數(shù)據(jù)多視對齊,特征提取,數(shù)據(jù)簡化,數(shù)據(jù)分塊,數(shù)據(jù)切片兒IABSTRACTReverseengineeringisanadvanceddesigningmethodthatincludesdigitizationofproduction,rec

4、onstructionofCJADmodel,machiningandoptimumevaluationofthemodelItincludesseveralimportantsteps:datameasurement,dataprocessingandmodelreconstruction,Indatameasurement,pointsacquiredwithopticalmeasuring.methodareusuallyscatteredpoints.Thispaperconcentratesoncriticaltechniques.o

5、fscatteredpointsprocessingandstudiedindetailsbasedonsummarizingand.concludingpreviousworksofsch01arshomeandabroad.Thispaperresearchesontheexistingalgorithmsofbuildingthetopologicalrelationshipofscatteredpoints.Totheshortcomingsofhavinglowefficientandincapableofhandlingspecia

6、lpointclouds,thispaperproposesaspacia】partitionalgorithmoffindingtopologicalrelationshipofscatteredpoints,realizesitbyusingSc01l(aseconddevelopmentlanguageofImageware)andVisualC++respectively.Basedonthealgorithmproposed,thispaperalsorealizesthepointsfilterandcoordinatestrans

7、formationmethods.Totheredundanceofdataaftertheregistration,thispaperbringsforwardanewmethodofdataintegrationbasedontheideaofgrjd.Forthescan1inetypepointcloud,thispaperputsforwardafeatureextractionmethod,whichextractscharacteristicpointsandobtai八sclosedcharacteristicframebyus

8、ingan91e—chordprinciple:Afterrealizing,analyzingandcomparingexistingalgorit

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