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《小嵌操作系統(tǒng)SmallRTOS常用接口函數(shù)介紹》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、小嵌操作系統(tǒng)SmallRTOS常用接口函數(shù)介紹——SmallRTOS開源網(wǎng)站提供http://www.smallrtos.org“小嵌”操作系統(tǒng)SmallRTOS是一個源代碼開放的、易于移植的、面向深度嵌入式應用的微內核實時操作系統(tǒng)，主要應用領域為工業(yè)控制，智能傳感器開發(fā)，智能終端，物聯(lián)網(wǎng)，機器人等。任何人在遵循SmallRTOS許可協(xié)議的前提下均可免費使用該嵌入式實時操作系統(tǒng)。SmallRTOS系統(tǒng)最新版本源代碼及示例工程的發(fā)布網(wǎng)站為：http://www.smallrtos.org下載到SmallRTOS的源代碼壓縮包后，進行解壓
2、，可以看到SmallRTOS的目錄結構如下：Kernel：存放SmallRTOS的內核文件OS及和CPU相關的移植文件；Demo：存放SmallRTOS提供的示例文件；Doc：存放SmallRTOS相關說明/教程文檔；License：存放SmallRTOS使用許可；小嵌操作系統(tǒng)SmallRTOS在設計時，其文件命名、函數(shù)名及變量命名由專用的前綴進行區(qū)分：前綴為OS，表示為SmallRTOS的內核，這些是與平臺無關的內核部分，在進行跨平臺移植時，無需更改；前綴為Fit，表示為硬件（芯片類型等）相關的部分，在進行移植時，這一部分的文件、函
3、數(shù)及變量需要根據(jù)硬件平臺（芯片類型等）進行適當?shù)恼{整；為了突顯嵌入式操作系統(tǒng)配置及裁剪的靈活性，在SmallRTOS系統(tǒng)設計之初就進行了全面的考量，系統(tǒng)中相關參數(shù)及功能模塊采用了宏定義的方式進行配置，常用的配置參數(shù)均保存在文件“OSType.h”中。系統(tǒng)中常用的配置如下所示：OSTICK_RATE_HZ：該參數(shù)配置了系統(tǒng)運行的“速率”，其決定了系統(tǒng)內核調度的最小時間粒度。默認配置為1000Hz，最小時間粒度為1毫秒。在Demo示例工程中，采用configTICK_RATE_HZ配置；OSTICKS_PER_MS：該參數(shù)用于表示每毫秒時
4、間內系統(tǒng)運行的Ticks數(shù)量，Ticks具體含義稍后會介紹，該參數(shù)與OSTICK_RATE_HZ關聯(lián)，無需用戶專門配置；用戶也可以通過OSM2T()把毫秒轉換為Ticks計數(shù)；OSNAME_MAX_LEN：系統(tǒng)中名稱的最大長度，包括任務名稱，軟件定時器名稱等，默認配置為10字節(jié)。在Demo示例工程中，采用configMAX_NAME_LEN配置；OSLOWEAST_PRIORITY：系統(tǒng)最低優(yōu)先級數(shù)值，配置為0；OSHIGHEAST_PRIORITY：系統(tǒng)可使用的優(yōu)先級數(shù)。原則上講，系統(tǒng)不會限制優(yōu)先級數(shù)量，不過優(yōu)先級越多，占用的資源越
5、多，推薦優(yōu)先級數(shù)不超過32，系統(tǒng)默認優(yōu)先級數(shù)為8。由于任務最低優(yōu)先級從0開始，則用戶實際可使用的優(yōu)先級范圍為0到OSHIGHEAST_PRIORITY-1。在附帶的Demo示例工程中，通過宏定義變量configMAX_PRIORITIES對優(yōu)先級數(shù)進行配置；OSTOTAL_HEAP_SIZE：為小嵌操作系統(tǒng)分配的?？臻g大小。用戶采用系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建的任務、信號量、互斥信號量、消息隊列、軟件定時器等均使用該?？臻g。在Demo示例工程中，采用configTOTAL_HEAP_SIZE配置。OSMINIMAL_STACK_SIZE：為任務分配的
6、最小?？臻g大小，默認配置32個字長。任務使用的棧空間量由具體的任務決定，若任務中局部變量較多，使用空間較大，則需配置更大的?？臻g。在Demo示例工程中，采用configMINIMAL_STACK_SIZE配置；OSPEND_FOREVER_VALUE：定義永久掛起的數(shù)值，用于信號量、互斥信號量、消息隊列等永久等待定義數(shù)值，在32位寬的芯片中，推薦配置為0xFFFFFFFF。在Demo示例工程中，采用configPEND_FOREVER_VALUE配置；OS_SEMAPHORE_ON：是否啟用系統(tǒng)信號量的標識。數(shù)值為1則啟用信號量功能，
7、數(shù)值為0，則不啟用信號量。在Demo示例工程中，采用configUSE_SEMAPHORE配置；OS_MSGQ_ON：是否啟用消息隊列的標識。數(shù)值為1則啟用消息隊列，數(shù)值為0，則不啟用消息隊列。在Demo示例工程中，采用configUSE_MSGQ配置；OSMSGQ_MAX_MSGNUM：消息隊列中保存的消息數(shù)量，默認配置為5。在向該消息隊列發(fā)送消息時，若消息數(shù)達到該數(shù)值時，則消息隊列已滿，需掛起等待，或者把舊數(shù)據(jù)沖掉。在Demo示例工程中，采用configMSGQ_MAX_MSGNUM配置；OS_MUTEX_ON：是否啟用互斥信號量
8、的標識。數(shù)值為1則啟用互斥信號量，數(shù)值為0，則不啟用互斥信號量。在Demo示例工程中，采用configUSE_MUTEX配置；OS_TIMER_ON：是否啟用軟件定時器的標識。數(shù)值為1則啟用軟件定時器，數(shù)值為0，則不啟用
