基于PI-重復控制的光伏并網(wǎng)逆變器設(shè)計

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1、船電技術(shù)

2、控制技術(shù)Vol.31No.82011.8基于PI+重復控制的光伏并網(wǎng)逆變器設(shè)計張鵬金海梁星星余峰(中國船舶重工集團公司第七一二研究所,武漢430064)摘要:本文通過實驗指出數(shù)字PI控制器在光伏并網(wǎng)逆變器中的局限性,提出將重復控制器引入到電流內(nèi)環(huán)中以提高穩(wěn)態(tài)性能,進而將重復控制和PI控制器并聯(lián)用于三相光伏并網(wǎng)逆變器的電流波形控制。其中PI控制保證系統(tǒng)動態(tài)性能,而重復控制提高電流波形跟蹤精度。實驗表明,采用這種方法后可以顯著改善逆變器的并網(wǎng)電流質(zhì)量。關(guān)鍵詞:光伏逆變器波形控制PI控制重復控制中圖分類號:TM464文獻標志碼:A文章編號:1003-4862(2011)08-0048-03

3、DesignofPhotovoltaicGrid-connectedInverterBasedonPIandRepetitiveControlZhangPeng,JinHai,LiangXingxing,YuFeng(WuhanInstituteofMarineElectricPropulsion,CSIC,Wuhan430064,China)Abstract:Inthispaper,itispointedoutthroughexperimentalresultthatthedigitalPIcontrollerisinthelimitationsinthephotovoltaicinvert

4、er,anditisproposedthatrepetitivecontrollerisintroducedintocurrentlooptoimprovethesteadycharacteristics.SoPIcontrolandrepetitivecontrolalgorithmareadoptedtocorrecttheoutputcurrentwaveformofthephotovoltaicgrid-connectedinverter.Inthiscontrolstrategy,thePIcontrolisusedtoguaranteesystemdynamicperformanc

5、eandtherepetitivecontrolistoimprovecurrentwaveformquality.Theexperimentalresultsshowthatthiscontrollerdesigncansignificantlyimprovethegrid-connectedcurrentquality.Keywords:photovoltaicinverter;waveformcorrection;PIcontroller;repetitivecontroller過實時采樣PV陣列的電壓電流值來控制并網(wǎng)給1引言定電流,由電流內(nèi)環(huán)通過各種控制方法及PWM調(diào)制技術(shù)轉(zhuǎn)換成PWM

6、脈沖給驅(qū)動電路驅(qū)動功率光伏并網(wǎng)發(fā)電是利用太陽能發(fā)電的一種有效開關(guān)器件。因此,光伏并網(wǎng)逆變器電流內(nèi)環(huán)的優(yōu)方式。光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)需要采用逆變器作為電劣直接關(guān)系著逆變器的并網(wǎng)性能。區(qū)別于一般的能轉(zhuǎn)換裝置將光伏陣列所輸出的直流電變換成交電壓型逆變器(VSC),光伏并網(wǎng)逆變器為電流流電送入電網(wǎng)。由于太陽能光伏陣列(PV)的控制電壓型逆變器,對于電流控制型逆變器設(shè)強非線性特性,要將PV陣列的直流電能高質(zhì)量計,為了提高系統(tǒng)魯棒性一般采用直接電流控地逆變成交流電流饋入電網(wǎng),并網(wǎng)逆變器一般采制,dq解耦作為一種常用的直接電流控制思用電壓外環(huán)及電流內(nèi)環(huán)的雙環(huán)控制結(jié)構(gòu),或者想,其基本思路是:在dq坐標系中對三相交流

7、MPPT外環(huán)直接控制并網(wǎng)電流的MPPT直接電流尋優(yōu)結(jié)構(gòu),無論外環(huán)為何種結(jié)構(gòu),其本質(zhì)都是通電流進行解耦,得到其有功分量id和無功分量iq并分別進行控制,因其通過變換后的有功及無功分量為直流量,常規(guī)的PI控制器便能得到較好收稿日期:2011-03-20的控制效果。本文通過實驗證明了純PI控制器作者簡介:張鵬(1983-),男,助理工程師。研究方用于諧波補償仍有較大的局限性,進而提出了采向:電力電子應(yīng)用技術(shù)。用PI控制器并聯(lián)重復控制器用于光伏并網(wǎng)逆變48Vol.31No.82011.8船電技術(shù)

8、控制技術(shù)[1]器的波形校正技術(shù)。PI調(diào)節(jié)器對信號誤差進行比例和積分控制是一[2]種簡單有效的方式。圖1為對

9、并網(wǎng)電流進行2三相光伏并網(wǎng)逆變器的系統(tǒng)模型dq解耦采用PI控制的原理框圖。對于普通逆變器或變頻器而言,通常選擇圖1PI控制的原理框圖經(jīng)過解耦控制后的d軸和q軸成為兩個獨立KK()sT+PPWMC(2)的系統(tǒng),可以方便地設(shè)計其控制器,考慮采用的Gs()=LsssT(1τ++)()sfL數(shù)字控制系統(tǒng)引入采樣延時,同時考慮變換器的輸出延時,以d軸為例可得到系統(tǒng)在連續(xù)域下的令Tc=TL實現(xiàn)零、極點對消可將

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