船用舵機(jī)液壓系統(tǒng)分析及典型故障處理

船用舵機(jī)液壓系統(tǒng)分析及典型故障處理

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1、2015年11月機(jī)床與液壓Nov?2015第43卷第22期MACHINETOOL&HYDRAULICSVol?43No?22DOI:10.3969/j?issn?1001-3881?2015?22?061船用舵機(jī)液壓系統(tǒng)分析及典型故障處理王孝霖,許歷,韓星星,蘇先明,解強(qiáng)(中國衛(wèi)星海上測控部,江蘇江陰214431)摘要:介紹某遠(yuǎn)洋船舶舵機(jī)液壓系統(tǒng)的組成和各液壓元件的功能,分析該轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)液壓系統(tǒng)的操舵原理。以舵機(jī)液壓系統(tǒng)的一起典型故障為例,詳細(xì)介紹了故障處理的方法和過程,并結(jié)合先導(dǎo)電磁閥的結(jié)構(gòu)原

2、理對故障產(chǎn)生的機(jī)制進(jìn)行了分析。針對液壓油污染易引起舵機(jī)故障的問題,提出了相應(yīng)的預(yù)防措施。關(guān)鍵詞:舵機(jī);液壓系統(tǒng);故障機(jī)制;先導(dǎo)電磁閥;液壓油中圖分類號:U664?4+1;TH137文獻(xiàn)標(biāo)志碼:B文章編號:1001-3881(2015)22-187-3船舵安裝在船舶的尾部,主要由舵葉、舵桿、舵轉(zhuǎn)舵,其流量即能滿足在28s內(nèi)將舵由任一舷35°轉(zhuǎn)[1]機(jī)等部分組成,其作用是改變或維持船舶航向。船至另一舷30°的要求,并能達(dá)到額定轉(zhuǎn)舵扭矩。進(jìn)出舶航向的改變是依靠舵機(jī)帶動(dòng)舵葉來實(shí)現(xiàn)的,舵機(jī)在港或窄水道航行

3、時(shí),可雙泵并聯(lián)工作,扭矩不變,轉(zhuǎn)[4]整個(gè)舵系統(tǒng)中處于重要地位。舵機(jī)的性能決定著船舶舵速度可以提高1倍。的回轉(zhuǎn)時(shí)間和半徑,影響著船舶的機(jī)動(dòng)性。在船舶航操縱閥7控制油液的流向,同時(shí)兼做主油路鎖閉行過程中舵機(jī)發(fā)生故障時(shí),輕則導(dǎo)致偏離航向,重則閥;電氣遙控的電磁換向閥8作為操縱閥7的先導(dǎo)影響應(yīng)急規(guī)避造成事故,對船舶安全的影響是巨閥,控制油由主油路提供。先導(dǎo)式溢流閥5做主泵安大的。全閥兼卸荷閥,整定壓力為12?5MPa;溢流閥10作船舶舵機(jī)按照驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的不同可分為3類,即蒸防浪閥,整定壓力為15?6MP

4、a。單向閥4位于泵的[2]汽舵機(jī)、電動(dòng)舵機(jī)和液壓舵機(jī)。液壓舵機(jī)具有質(zhì)量出口處起保護(hù)作用,防止系統(tǒng)中的液壓沖擊影響泵的輕、尺寸小、靈敏度高,工作平穩(wěn)安全可靠等優(yōu)點(diǎn),工作,或當(dāng)泵檢修時(shí)防止油液倒灌。液控單向閥6位[5]能緩沖風(fēng)浪對舵葉的沖擊,運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲低、振動(dòng)小,而于回油路,起保壓作用。且可實(shí)現(xiàn)無極變速,在現(xiàn)代大中型船舶上得到了廣泛在1號泵單元中,當(dāng)操縱閥7兩端的先導(dǎo)閥8電[3]應(yīng)用。磁線圈均斷電時(shí),兩個(gè)先導(dǎo)閥均處于下工作位,閥71測量船舵機(jī)液壓系統(tǒng)分析因兩端控制油經(jīng)先導(dǎo)閥8通油箱而回中,從而閉鎖轉(zhuǎn)某

5、遠(yuǎn)洋船舶采用雙舵設(shè)計(jì),配備了2臺Rolls?舵油缸油路,主泵排油經(jīng)操縱閥7泄回油箱,能保證Royce公司生產(chǎn)的SR743X2型轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)。轉(zhuǎn)舵執(zhí)行主泵卸荷。若電氣遙控系統(tǒng)使操縱閥某一端的先導(dǎo)閥機(jī)構(gòu)為球形,內(nèi)部腔室結(jié)構(gòu)為三腔型,主要由轉(zhuǎn)舵油通電,該導(dǎo)閥將處于上工作位,控制油從泵出口主油缸、定葉、球形轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)葉、密封裝置等部件組成。路經(jīng)該導(dǎo)閥8進(jìn)入操縱閥頂端,推動(dòng)操縱閥閥芯離開其中,定葉固定在缸體內(nèi)部,轉(zhuǎn)葉固定在轉(zhuǎn)子上,在中位,主泵排油經(jīng)操縱閥和分配閥進(jìn)入環(huán)形油缸。左液壓油的壓力作用下,3個(gè)轉(zhuǎn)葉在環(huán)

6、形轉(zhuǎn)舵油缸內(nèi)可轉(zhuǎn)舵時(shí),先導(dǎo)閥8?1電磁線圈通電,控制油進(jìn)入操縱帶動(dòng)舵桿以恒扭矩轉(zhuǎn)舵。該舵機(jī)為閥控型液壓舵機(jī),閥右端,向左推動(dòng)操縱閥閥芯,使得操縱閥處于右工其液壓系統(tǒng)如圖1所示。作位,此時(shí)C1、C3、C5為進(jìn)油腔,C2、C4、C6為系統(tǒng)設(shè)有1號和2號兩個(gè)相同的泵單元,兩個(gè)單回油腔,液壓油推動(dòng)導(dǎo)葉進(jìn)而帶動(dòng)舵桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),向定量泵3作主泵,經(jīng)過操縱閥7和分配閥9,分別從而實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)舵;右轉(zhuǎn)舵時(shí),先導(dǎo)閥8?2電磁線圈通與3個(gè)轉(zhuǎn)舵油缸C1C2、C3C4、C5C6組成2個(gè)可各自電,操縱閥處于左工作位,此時(shí)C2

7、、C4、C6為進(jìn)油獨(dú)立工作的閉式系統(tǒng)。2個(gè)泵單元中各設(shè)有分配閥9,腔,C1、C3、C5為回油腔,液壓油推動(dòng)導(dǎo)葉進(jìn)而帶該閥的旁通、隔離、工作3種工況可由旋塞手動(dòng)調(diào)動(dòng)舵桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)舵。當(dāng)電力遙控系整,閥9常處于工作工況,可使2個(gè)泵單元并聯(lián)工作統(tǒng)失靈時(shí),可在舵機(jī)艙直接頂動(dòng)先導(dǎo)閥8的閥芯同時(shí)向轉(zhuǎn)舵油缸供油。正常航行時(shí)單用1臺主泵供油操舵。收稿日期:2014-09-24作者簡介:王孝霖(1989—),男,碩士,助理工程師,主要從事船舶動(dòng)力裝置狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷與維修工作。E-mail:wan

8、gxiaolin423@163?com。·188·機(jī)床與液壓第43卷圖1轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)液壓系統(tǒng)圖2故障現(xiàn)象(2)主油路單方向不通或旁通??赡苁侵饔吐反霸谀炒握篮叫衅陂g,為了保證船舶的機(jī)某側(cè)安全閥開啟壓力過低,或主油路操縱閥單向不能動(dòng)性,采用了雙舵雙泵的工況,即左、右舵機(jī)同時(shí)工開啟。作且各自均為雙泵供油。期間,發(fā)現(xiàn)左、右舵機(jī)工作針對左舵機(jī)1號泵單元,機(jī)旁直接頂動(dòng)左端先導(dǎo)不同步,向右打舵時(shí)左舵比右舵的轉(zhuǎn)舵速度慢,而向閥的閥芯操舵,發(fā)現(xiàn)舵機(jī)可正常向右轉(zhuǎn)舵,疑為電氣左打舵時(shí)雙舵正常。該故障給操舵帶來極

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