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《基于SolidWorks和ADAMS的液壓支架動力學(xué)仿真》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、2016年第4期中州煤炭第244期基于SolidWorks和ADAMS的液壓支架動力學(xué)仿真蔡文書(北京華福工程有限公司武漢分公司,湖北武漢430223)摘要:利用SolidWorks建立液壓支架的實體模型,將模型導(dǎo)入ADAMS中施加約束、驅(qū)動及載荷,建立液壓支架的虛擬樣機,進行工作過程的動力學(xué)仿真。仿真得到了液壓支架俯仰角、工作阻力、鉸接載荷時域變化曲線,將其與理論計算值比較,證明樣機模型可行正確,可為設(shè)計研發(fā)提供較為準確可靠的依據(jù)。關(guān)鍵詞:液壓支架;虛擬樣機;ADAMS;動力學(xué)仿真中圖分類號:TD355文獻標志碼:B文章編號:1003—0506(2016)04—0099
2、—04DynamicSimulationofHydraulicSupportBasedonSolidWorksandADAMSCaiWenshu(WuhanBranch,Beijing口M咖EngineeringCo.,Ltd.,Wuhan430223,China)Abstract:UsingSolidWorkstoestablishthe3Dsolidmodelofhydraulicsupport,thenimportedthemodelintoADAMSsoftwareandim—posedconstraint,driveandload,thevirtualproto
3、typemodelofhydraulicsupportwasestablished,andthedynamicsimulationofworkingprocesswascomplete.Elevationangle,workingresistance,articulatedloadchangecurvesofhydraulicsupportweregot,andcomparingthemwiththetheoreticalcalculations,itcanprovetheprototypemodelisfeasibleandcorrect,whichcanprovide
4、moreaccurateandreli—ablebasisforthedesignanddevelopment.Keywords:hydraulicsupport;virtualprototype;ADAMS;dynamicsimulation液壓支架是現(xiàn)代煤礦生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備,它的主三維實體模型,并將其導(dǎo)人到ADAMS中,建立液壓要作用是支護采場頂板、維護安全作業(yè)空間、推移工支架機械系統(tǒng)的動力學(xué)仿真模型。通過動力學(xué)仿作面采煤設(shè)備。為了提高液壓支架的設(shè)計水平,保真,研究液壓支架工作過程中俯仰角、工作阻力、鉸證煤礦生產(chǎn)安全,降低其成本,進而提高采煤的經(jīng)濟接載荷數(shù)據(jù),可為優(yōu)化液
5、壓支架設(shè)計和工程分析提效益,世界各主要產(chǎn)煤大國一直在積極開展液壓支供參考。架的研究。。1液壓支架三維實體模型的建立SolidWorks是計算機三維機械設(shè)計的主流造型軟件,它能夠方便、快捷地構(gòu)建復(fù)雜精確的三維實體本文以ZY3200/12/28型液壓支架為研究對象機械系統(tǒng)。ADAMS軟件是全世界應(yīng)用最廣泛的機進行分析,其技術(shù)特征見表1。械系統(tǒng)動態(tài)仿真分析軟件,其利用虛擬樣機技液壓支架主要由前連桿、后連桿、立柱、掩護梁、術(shù),在設(shè)計階段可以實現(xiàn)優(yōu)化設(shè)計;在工程應(yīng)用階頂梁、前梁、各千斤頂?shù)炔考M成。其三維實體造型段,針對實際工作中出現(xiàn)的問題,可以找出問題的原包括所有零部件三維實體造
6、型和整機虛擬裝配。對因進行改進。液壓支架整機的建模一般采用自下而上的方法,即本文利用三維軟件SolidWorks建立液壓支架的先依據(jù)各零部的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸建立其三維模型,然后再按照它們彼此之間的裝配和約束關(guān)系逐個進收稿日期:2016—02—20行組裝,最后完成整機的虛擬裝配。液壓支架三維作者簡介:蔡文書(1984一),男,湖北仙桃人,工程師,碩士,2009年實體裝配模型如圖l所示。畢業(yè)于中國礦業(yè)大學(xué),主要從事機械設(shè)計及研究工作?!?9·2016年第4期中州煤炭第244期表1ZY32O0/12/28液壓支架技術(shù)特征相應(yīng)的動力系統(tǒng),動力驅(qū)動采用step函數(shù)進行精確項目數(shù)值、型
7、號控制。液壓支架單架工作循環(huán)時間大多小于10s,最小高度/最大高度/mm1200/2800取仿真過程為7.8s,各驅(qū)動函數(shù)語言如下:中心距/mml500(1)護幫千斤頂STEP函數(shù)step(time,0,0,1.5,0)+step支護寬度(最sb/最大)/mm1430/1600(time,1.5,0,1.8,一220)+step(time,5.7,0,6.0,220)。額定工作阻力(38.98MPa)/kN3200初撐力(31.5MPa)/kN3093(2)前梁千斤頂STEP函數(shù)step(time,0,0,1.2,0)+ste