基于AMESim的重型車(chē)輛油氣懸架振動(dòng)特性仿真研究

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1、2011年3月機(jī)床與液壓Mar.20ll第39卷第5期MACHINETO0L&HYDRAULICSVo1.39No.5DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2011.05.035基于AMESim的重型車(chē)輛油氣懸架振動(dòng)特性仿真研究劉雷,阮春紅(華中科技大學(xué),湖北武漢430074)摘要:介紹一種重型車(chē)輛油氣彈簧的結(jié)構(gòu),建立油氣懸架系統(tǒng)的非線性阻尼數(shù)學(xué)模型和單輪兩自由度振動(dòng)數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上,應(yīng)用AMESim軟件建立油氣懸架系統(tǒng)的單輪兩自由度仿真模型,分析阻尼孔過(guò)流面積的變化對(duì)車(chē)身振動(dòng)的影響。結(jié)果表明:阻尼孔過(guò)流面積的大小與車(chē)身振動(dòng)的衰減與沖擊關(guān)系極為密切,設(shè)計(jì)出合

2、理的阻尼孔直徑,能有效地保持行車(chē)的平順性和舒適性。關(guān)鍵詞:油氣懸架;振動(dòng)特性;AMESim;阻尼孔中圖分類號(hào):TH137.7文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1001—3881(2011)5—105—3SimulationResearchonVibrationofHydro·pneumaticSuspensionofHeavyVehicleBasedonAMESimUULei.RUANChunhong(HuazhongUniversityofScience&Technology,WuhanHubei430074,China)Abstract:Thestructureofhydro—pneum

3、aticspringofheavyvehiclewasintroduced.Themathematicalmodelsofthenonlineardampingandsin~e—wheeltwoDOFvibrationwerebuiltforthehydro—pneumaticsuspensionsystem.Onthisbasis,thetwoDOFvibra—tionsimulationmodelofsingle—wheelhydro—pneumaticsuspensionsystemwasbuiltwithAMESim.Theinfluencesofchangingtheor

4、i—riceareaofdampingonthebodyofvehiclewereanalyzed.Theresultsshowthattheorificeareahasagreatinfluenceonvibrationat—tenuationandshockofvehiclebody.Soareasonabledesignoftheorificediametercaneffectivelyimprovetheridecomfortofvehicle.Keywords:Hydro—pneumaticsuspension;Vibration;AMESim;Orifice汽車(chē)懸架系統(tǒng)

5、動(dòng)力學(xué)是汽車(chē)動(dòng)力學(xué)的重要研究?jī)?nèi)容之一,它主要研究汽車(chē)的平順性、行駛安全性和懸架動(dòng)行程。油氣彈簧作為油氣懸架的彈性元件和阻尼元件,其性能的好壞直接影響到整個(gè)汽車(chē)懸架系統(tǒng)的1一活塞桿及其組件動(dòng)力學(xué)性能。因此,油氣彈簧的合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及參2一氣室數(shù)選擇對(duì)于重型車(chē)輛的振動(dòng)特性及平順性有很重要的3一浮動(dòng)活塞意義。4一內(nèi)油室1油氣彈簧的結(jié)構(gòu)及工作原理5一壓縮閥單氣室油氣彈簧結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、加工要求6一輸油孔低,因此應(yīng)用最多,且多采用筒式結(jié)構(gòu)。單氣室油氣7一阻尼孔彈簧結(jié)構(gòu)原理如圖1所示。8一外油室圖1所示的油氣彈簧結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)圖中,活塞桿及9__伸張閥其組件1可以在缸體10內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng),浮動(dòng)活塞

6、3可10--缸體以在活塞桿內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。氣室2內(nèi)充滿一定量的氮?dú)猓瑑?nèi)油室4和外油室8則充滿液壓油。當(dāng)油氣彈簧處于受壓狀態(tài)時(shí),活塞桿及其組件1向上運(yùn)動(dòng),外油室8容積減小,液壓油處于受壓狀態(tài),液壓油通過(guò)阻尼孔7(當(dāng)壓力足夠打開(kāi)壓縮閥5圖1單氣室油氣彈簧結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)圖時(shí),液壓油也通過(guò)壓縮閥)流人內(nèi)油室4,此時(shí)內(nèi)油當(dāng)此力與外界載荷相等時(shí),活塞便停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)壓力室的容積增大,浮動(dòng)活塞向下移動(dòng),氣室2容積減減小時(shí),即外油室8的壓力減小時(shí),氣室2內(nèi)的高壓小,壓力增大,相當(dāng)于彈簧儲(chǔ)存能量。升高了的氮?dú)獾獨(dú)鈩t推動(dòng)浮動(dòng)活塞3向上運(yùn)動(dòng),使內(nèi)油室4內(nèi)的液壓油經(jīng)過(guò)阻尼孔7和伸張閥9流入外油室8。壓力通過(guò)液壓油的

7、傳遞變?yōu)樽饔迷谥骰钊系南乱屏?,收稿日期?010—04—21作者簡(jiǎn)介:劉雷(1987一),男,碩士研究生。電話:15171477465,E—mail:wobuhuixx@163.com?!?06·機(jī)床與液壓第39卷2油氣懸架的非線性阻尼模型關(guān),其中,阻尼孔的過(guò)流面積對(duì)阻尼力影響最大,其在油氣懸架系統(tǒng)中,阻尼主要來(lái)源于兩個(gè)方面:他因素的影響有限。(1)油液流經(jīng)阻尼孔的液體阻尼;(2)主活塞和缸3油氣懸架的非線性振動(dòng)模型筒壁相對(duì)滑動(dòng)產(chǎn)生的摩擦阻尼。其中,摩擦阻尼相對(duì)圖2

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