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《基于遺傳模糊PID的液壓AGC控制系統(tǒng)研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、2015年5月機床與液壓Mav2015第43卷第10期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．43No．1ODOI：10．3969／j．issn．100l一3881．2015．10．041基于遺傳模糊PID的液壓AGC控制系統(tǒng)研究李紹銘，徐龍淞，楊帆(安徽工業(yè)大學電氣信息學院，安徽馬鞍山243000)摘要：液壓AGC系統(tǒng)是一個多變量、非線性、強耦合、時變的復雜控制系統(tǒng)，常規(guī)的控制方法很難達到較好的控制效果．而采用將現(xiàn)代控制方法和智能算法相結(jié)合的控制策略已經(jīng)成為一種趨勢。PID控制是被證實行之有效的控制方法，針對其3個參數(shù)不能
2、自調(diào)整問題，提出了模糊PID控制策略；針對模糊控制存在人為確定隸屬度且不能動態(tài)調(diào)整參數(shù)的弊端．提出了用改進的遺傳算法進行參數(shù)尋優(yōu)的辦法。仿真結(jié)果表明：基于改進遺傳算法的模糊PID控制器性能更優(yōu)。關(guān)鍵詞：液壓AGC；模糊控制；遺傳算法；PID中圖分類號：TP273．4文獻標志碼：B文章編號：1001-3881(2015110—127—5ResearchonHydraulicAGCSystemBasedonGAFuzzyPIDAlgorithmLIShaoming，XULongsong，YANGFan(AnhuiUniversityofTe
3、chnology，Ma’anshanAnhui243000，China)Abstract：HydraulicAGCisacomplexcontrolsystemwithmuhivariable，nonlinear，strongcouplingandtime—varying．Thecon-ventionalcontrolmethodisdificulttoachievegoodcontroleffect．Thecontrolstrategycombiningmoderncontrolmethodandintelligentalgorith
4、mhasbecomeatrend．PIDisakindofcontrolmethodwhichisconfirmedtobeeffective．Accordingtotheproblemthatthreeparameterscouldnotselfadjusted，thestrategyoffuzzyPIDcontrolwasputforward．Accordingtothedisadvantagesthatthemember-shipfunctionsoffuzzycontrolweredeterminedbyexperiencean
5、dtheparameterscouldnotadjusteddynamieMly，themethodthatopti—mizingparametersbyimprovedgeneticalgorithmwaspresented．ThesimulationresuhsshowfuzzyPIDcontrollerbasedontheimprovedgeneticalgorithmhasabetterperformance．Keywords：HydraulicAGC；Fuzzycontrol；Geneticalgorithm；PID高精度軋制
6、是現(xiàn)在軋制領(lǐng)域的重要發(fā)展方向，厚統(tǒng)的主要動態(tài)元件為液壓缸、伺服閥、供油管道、度精度是高精度板帶材軋件的關(guān)鍵質(zhì)量指標之一。液回油管道、軋機、傳感器和控制調(diào)節(jié)器，它們合稱壓AGC系統(tǒng)是直接參與厚度控制的核心系統(tǒng)。因此，為液壓動力元件。通過分析動力元件的基本方程和建立一個完善的系統(tǒng)數(shù)學模型，選擇恰當?shù)目刂撇咭簤篈GC系統(tǒng)工作原理可得到5階的液壓AGC控略。對液壓AGC系統(tǒng)進行全面的仿真研究具有十分制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)(工藝參數(shù)從梅鋼冷軋機組重要的意義。獲得)：1液壓AGC系統(tǒng)數(shù)學模型G(s)：液壓APC系統(tǒng)是AGC系統(tǒng)的核心，它由測厚儀58．
7、3測量帶材的厚度構(gòu)成反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)。作為AGC系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)，APC是一個高響應、高精度的電液位(++)+t)(+)(1)置伺服閉環(huán)系統(tǒng)，其任務是接受外環(huán)厚控AGC的指令，進行壓下缸的位置閉環(huán)控制，使壓下缸能夠?qū)崟r準確地定位在所要求的位置。APC系統(tǒng)的組成如圖1所示。測厚儀液壓控制元件(液壓控制閥或伺服變量泵)、液壓執(zhí)行元件(液壓缸或液壓伺服馬達)和負載三者組合成為液壓動力機構(gòu)。構(gòu)成一個完善液壓AGC系圖1APC系統(tǒng)框圖收稿日期：2014-04-13作者簡介：李紹銘(1965一)，男，碩士，教授，主要從事復雜工業(yè)過程建模和優(yōu)化控制的研究。
8、E-mail：xulongsong@163．corno·128·機床與液壓第43卷2模糊PID控制器的設計表2△的模糊控制規(guī)則液壓AGC控制器一般設計思路為：利用現(xiàn)代控制理論和反饋線性化方法建立精確的數(shù)學模
