《abb機器人中文培訓》

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1、S4CIRB基本操作培訓教材------------------------------------------------------------------------------------------------------------S4CIRB基本操作培訓教材第50頁S4CIRB基本操作培訓教材------------------------------------------------------------------------------------------------------------目錄1、培訓教材介紹2、機器人系統(tǒng)安全及環(huán)境保護3、機器人綜述4、機器人啟動

2、5、用窗口進行工作6、手動操作機器人7、機器人自動生產(chǎn)8、編程與測試9、輸入與輸出10、系統(tǒng)備份與冷啟動11、機器人保養(yǎng)檢查表附錄1、機器人安全控制鏈附錄2、定義工具中心點附錄3、文件管理第50頁S4CIRB基本操作培訓教材------------------------------------------------------------------------------------------------------------1、培訓教材介紹本教材解釋ABB機器人的基本操作、運行。你為了理解其內(nèi)容不需要任何先前的機器人經(jīng)驗。本教材被分為十一章，各章分別描述一個特別的工作任務和實現(xiàn)的方

3、法。各章互相間有一定聯(lián)系。因此應該按他們在書中的順序閱讀。借助此教材學習操作操作機器人是我們的目的，但是僅僅閱讀此教材也應該能幫助你理解機器人的基本的操作。此教材依照標準的安裝而寫，具體根據(jù)系統(tǒng)的配置會有差異。機器人的控制柜有兩種型號。一種小，一種大。本教材選用小型號的控制柜表示。大的控制柜的柜櫥有和大的一個同樣的操作面板，但是位于另一個位置。請注意這教材僅僅描述實現(xiàn)通常的工作作業(yè)的某一種方法，如果你是經(jīng)驗豐富的用戶，可以有其他的方法。其他的方法和更詳細的信息看下列手冊。《使用指南》提供全部自動操縱功能的描述并詳細描述程序設計語言。此手冊是操作員和程序編制員的參照手冊?！懂a(chǎn)品手冊》提供安裝、機

4、器人故障定位等方面的信息。如果你僅希望能運行程序，手動操作機器人、由軟盤調(diào)入程序等，不必要讀8-11章。第50頁S4CIRB基本操作培訓教材------------------------------------------------------------------------------------------------------------2、機器人系統(tǒng)安全及環(huán)境保護機器人系統(tǒng)復雜而且危險性大，在訓練期間里，或者任何別的操作過程都必須注意安全。無論任何時間進入機器人周圍的保護的空間都可能導致嚴重的傷害。只有經(jīng)過培訓認證的人員才可以進入該區(qū)域。請嚴格注意。以下的安全守則必須遵守?！?/p>

5、萬一發(fā)生火災，請使用二氧化碳滅火器。·急停開關（E-Stop）不允許被短接。·機器人處于自動模式時，不允許進入其運動所及的區(qū)域。·在任何情況下，不要使用原始盤，用復制盤。·搬運時，機器停止，機器人不應置物，應空機?！ひ馔饣虿徽Ｇ闆r下，均可使用E-Stop鍵，停止運行。在編程，測試及維修時必須注意既使在低速時，機器人仍然是非常有力的，其動量很大,必須將機器人置于手動模式?！饴废到y(tǒng)中的壓力可達0.6MP，任何相關檢修都要斷開氣源?！ぴ诓挥靡苿訖C器人及運行程序時，須及時釋放使能器(EnableDevice)。·調(diào)試人員進入機器人工作區(qū)時，須隨身攜帶示教器，以防他人無意誤操作?！ぴ诘玫酵ｋ娡ㄖ獣r，

6、要預先關斷機器人的主電源及氣源?！ね蝗煌ｋ姾?，要趕在來電之前預先關閉機器人的主電源開關，并及時取下夾具上的工件。·維修人員必須保管好機器人鑰匙，嚴禁非授權(quán)人員在手動模式下進入機器人軟件系統(tǒng)，隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。安全事項在《用戶指南》安全一章中有詳細說明。如何處理現(xiàn)場作業(yè)產(chǎn)生的廢棄物現(xiàn)場服務產(chǎn)生的危險固體廢棄物有：廢工業(yè)電池、廢電路板、廢潤滑油和廢油脂、粘油回絲或抹布、廢油桶。普通固體廢棄物有：損壞零件和包裝材料。第50頁S4CIRB基本操作培訓教材-----------------------------------------------------------------------

7、-------------------------------------·現(xiàn)場服務產(chǎn)生的損壞零件由我公司現(xiàn)場服務人員或客戶修復后再使用；廢包裝材料，我方現(xiàn)場服務人員建議客戶交回收公司回收再利用。·現(xiàn)場服務產(chǎn)生的廢工業(yè)電池和廢電路板，由我公司現(xiàn)場服務人員帶回后交還供應商；或由客戶保管，在購買新電池時作為交換物。廢潤滑油及廢油脂、廢油桶、粘油廢棉絲和抹布，由我方現(xiàn)場服務人員建議客戶分類收集后交給專業(yè)