基于WSN的礦井環(huán)境監(jiān)測及人員定位系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

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1、聲明本人鄭重聲明:所呈交的學位論文,是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下,獨立進行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不包含其他個人或集體己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體,均己在文中以明確方式標明。本聲明的法律責任由本人承擔。論文作者簽名:—齜關(guān)于學位論文使用權(quán)的說明本人完全了解太原理工大學有關(guān)保管、使用學位論文的規(guī)定,其中包括:①學校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門送交學位論文的原件與復(fù)印件;②學校可以采用影印、縮印或其它子復(fù)制手段復(fù)制并保存學位論文;③學??稍试S學位論文被查閱或借閱;④學

2、??梢詫W術(shù)交流為目的,復(fù)制贈送和交換學位論文;⑤學??梢怨紝W位論文的全部或部分內(nèi)容(保密學位論文在解密后遵守此規(guī)定)。簽名:—1島—髯』凈?!蝗掌冢骸贤翷厶△L導(dǎo)師簽名:垂魚選日期:>p嘎f.f5..太原理工大學碩士研究生學位論文基于WSN的礦井環(huán)境監(jiān)測及人員定位系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)摘要煤炭作為中國的傳統(tǒng)能源之一,是國民經(jīng)濟發(fā)展的重要支柱。近年來,隨著人們對煤礦安全的重視,煤礦的開采越來越朝著智能化、信息化甚至多元化的方向發(fā)展。在對井下的監(jiān)測環(huán)境和人員定位要求越來越高的同時,傳統(tǒng)的煤礦安全監(jiān)測系統(tǒng)開始暴露出諸多

3、問題。正在這個時期物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)運而生,而作為物聯(lián)網(wǎng)的支撐技術(shù)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為一種低功耗、低成本的信息采集和處理技術(shù)開始進入煤炭行業(yè),也逐漸成為人們研究的方向,通過近二十年的研究與論證,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)完全可以適用于礦井環(huán)境的監(jiān)控甚至人員定位中。本文所做的工作如下:1.結(jié)合礦井應(yīng)用背景,針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò),提出一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的礦井環(huán)境監(jiān)測及人員定位系統(tǒng)。采用無線的通信方式和Mesh網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的監(jiān)控系統(tǒng)將為礦井的安全生產(chǎn)提供更加可靠的保障。礦井監(jiān)測系統(tǒng)的主要功能是對環(huán)境參數(shù)進行監(jiān)測和對井下人員進行定位。2.在無線傳感

4、器網(wǎng)絡(luò)中,路由協(xié)議和定位算法是當之無愧的核心技術(shù),本論文將著重從這兩方面下手,對系統(tǒng)進行設(shè)計和分析,設(shè)計一個合理可靠的環(huán)境監(jiān)測及人員定位系統(tǒng)。并介紹了傳感器節(jié)點軟硬件設(shè)計原則,給出軟硬件的設(shè)計的流程圖及電路圖。3.結(jié)合無線網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)格Mesh的特點,搭建一個混合Mesh結(jié)構(gòu)的的系統(tǒng)總體框架圖,對比普通網(wǎng)絡(luò)與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由,驗證傳統(tǒng)的ADOV路由協(xié)議可以作為系統(tǒng)的路由協(xié)議使用。4.綜合考慮節(jié)點硬件開銷條件和礦井應(yīng)用背景,提出基于質(zhì)心迭代的DV.Hop定位改進算法和基于四邊形分解的質(zhì)心算法來實現(xiàn)系統(tǒng)定位功能,該算法對硬件

5、要求較低,簡單易行,滿足系統(tǒng)的定位要求。然后介紹了OPNET對太原理工大學碩士研究生學位論文于定位算法的詳細建模過程,最后利用軟件OPNET和matlab分別對改進的質(zhì)心算法和DV—Hop進行建模仿真,并對結(jié)果進行詳細分析。通過實驗建模驗證,排除一些外在環(huán)境的影響,本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,通信效果較好,網(wǎng)絡(luò)搭建合理可行,易于進一步的擴展。改進定位算法的定位精度有了較大的提高,達到了預(yù)期的設(shè)計目的,可以很好的滿足礦井人員定位和環(huán)境的監(jiān)測的需要。關(guān)鍵詞:無線傳感器網(wǎng)絡(luò),礦井監(jiān)測,Mesh網(wǎng)絡(luò),AODV路由,定位太原理工大學碩士研

6、究生學位論文DESINGANDIⅣⅢLEⅣ匝Nn氣T10N0FM【NEENVIRONⅣ匝N1’ALANDPERSONNELPOSITIONINGSYSTEMBASED0NWSNABSTRACTCoalasoneofthetraditionalenergyinChina,isanimportantsupporttothedevelopmentofnationaleconomy.Inrecentyears,coalminingismoreintelligentized,informationalandevenmoredi

7、versified,withmoreattentionarepaidtosaftyofthecoalmining.Besidesitismorenecessarytotestenvironmentandlocalizedthepersoninmine,formuchmoreproblemsareexposedfortraditionalcoalminesafetymonitoringsystem.WiththedevelopmentofInternetofThings,WirelessSensorNetwork(WS

8、N)whichisakindoflowpowerconsumptionandlowcostnetworkininformationacquisitionandprocessingtechnologyisusedinminingindustry,SOmoreandmorepeoplestudyit.WSNwhichhasbeenresearche

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