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《基于移動(dòng)設(shè)備的室內(nèi)定位系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、浙江理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于移動(dòng)設(shè)備的室內(nèi)定位系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)浙江理工大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：我恪守學(xué)術(shù)道德，崇尚嚴(yán)謹(jǐn)學(xué)風(fēng)。所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已明確注明和引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品及成果的內(nèi)容。論文為本人親自撰寫，我對(duì)所寫的內(nèi)容負(fù)責(zé)，并完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名：壽地日期：≯驢B年o,6戶jf7日浙江理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于移動(dòng)設(shè)備的室內(nèi)定位系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)浙江理工大學(xué)學(xué)位論
2、文版權(quán)使用授權(quán)書UlIIIIIIIIIIIIIIIIIY2429552學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱或借閱。本人授權(quán)浙江理工大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于學(xué)位論文作者簽名：保密口，在——年解密后使用本版權(quán)書。不保密v。．鴦趟日期：矽p年p‘月I1日指導(dǎo)教師簽名：＼砣留神日期：久仍年，1月r／日浙江理工大學(xué)碩士學(xué)位論文
3、基于移動(dòng)設(shè)備的室內(nèi)定位系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)摘要基于位置的服務(wù)已經(jīng)深入到生活的各個(gè)方面，為人們的日常生活提供了方便快捷的服務(wù)體驗(yàn)。目前，在室外定位方面，有技術(shù)比較成熟并廣泛應(yīng)用的GPS定位，對(duì)于室內(nèi)定位，雖然也有很多熱門技術(shù)，但是各種技術(shù)均存在很多不足，限制了室內(nèi)定位的推廣，所以如何在不影響定位精度的情況下普及室內(nèi)定位，成為目前的熱門研究課題。本文在智能終端廣泛普及的背景下，利用智能終端內(nèi)置傳感器，提出了基于慣性傳感器和無線信號(hào)輔助定位的新穎室內(nèi)定位方法，并設(shè)計(jì)完成了該系統(tǒng)。在慣性傳感器定位中，為了保證定位精度，同時(shí)
4、適應(yīng)智能終端計(jì)算能力較弱的特點(diǎn)，采用航跡推算方法實(shí)現(xiàn)無縫定位。行人航跡推算技術(shù)受環(huán)境影響較小，并可獨(dú)立完成定位功能，影響其精度的主要因素為步數(shù)、步長(zhǎng)和航向。步數(shù)和航向通過慣性傳感器收集的信息獲得，由于步長(zhǎng)的隨意性和差異性較高，本文引入無線信號(hào)的輔助定位，實(shí)時(shí)地動(dòng)態(tài)調(diào)整算法中的步長(zhǎng)，并對(duì)用戶位置施行階段性調(diào)整，既能消除慣性傳感器的誤差累計(jì)，又可以提供較準(zhǔn)確的步長(zhǎng)。在實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位的基礎(chǔ)上，將傳感器信息與WLAN定位信息相融合，提出擴(kuò)展的卡爾曼濾波算法，通過貝葉斯估計(jì)的方法，進(jìn)一步提高定位精度，并實(shí)現(xiàn)室內(nèi)的動(dòng)態(tài)追蹤和
5、導(dǎo)航。最后論文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了該定位系統(tǒng)，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該系統(tǒng)可以有效地實(shí)現(xiàn)無縫高精度的室內(nèi)定位，并且計(jì)算量較小，易于廣泛應(yīng)用和普及，具有較大的現(xiàn)實(shí)意義。關(guān)鍵詞：慣性傳感器定位：無線定位；室內(nèi)定位；卡爾曼濾波浙江理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于移動(dòng)設(shè)備的室內(nèi)定位系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)AbstractLocation-basedserviceshavebeendeepintoallaspectsoflife，providingconvenientandefficientserviceexperienceforthepeople’S
6、dailylives．Currently,GPSpositioningtechnologyisrelativelymatureandwidelyusedintheoutdoorpositioning．Forindoorpositioningtechnology,althoughtherearemanypopulartechnologies，varioustechnologieshavemanydeficiencies．Howtopopularizeindoorpositioninghasbecomeahotto
7、picwithoutaffectingthepositionaccuracycurrently．Underthebackgroundofthewidespreadpopularityofintelligentterminals，thispaperproposesandcompletesanovelindoorpositioningsystemusingintelligentterminalbuilt—insensorsandbasedoninertialsensorsandwirelesssignalassis
8、tedpositioning．Inordertoensurethepositioningaccuracyandadapttotheintelligenceterminalinertialweakness，sensorsadoptsdeadreckoningtolocateseamlessly．Environmenthaslialeimpactondeadreckoning，ofwhic
