資源描述：
《信息融合技術(shù)在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、醐士論文信息融裔技術(shù)在組臺(tái)譬航系統(tǒng)中的成用研究摘要信息融合技術(shù)是80年代以來研究的一個(gè)熱點(diǎn)領(lǐng)域，本文研究了SINS／GPS組念導(dǎo)航系統(tǒng)中的信息融合問題。本文首先對(duì)撬聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS)和全球定位系統(tǒng)(GPS)分別進(jìn)行了輿體的探討，詳細(xì)論述了它們備自系統(tǒng)組成、定位原理、誤麓模黧和模登諱算，并說鞠了兩者綴合靜必要徑籟縫合方式。接萋系統(tǒng)蘧奔緩了多深信意融合的概念、理論模趟和相關(guān)算法。并磁此基礎(chǔ)上，利用信息融合原理對(duì)SINS／GPs綴合尋靛系綾透露了輯究霧分耩，建立7SINS窩鶼戇位置、速度緩臺(tái)簿靛系統(tǒng)靜數(shù)學(xué)模型，成用卡爾曼濾波技術(shù)盛現(xiàn)了S
2、INS和GPS的組合導(dǎo)航，最后，通過仿真實(shí)驗(yàn)，駿{菱了售怠融會(huì)鼓拳旋綴合導(dǎo)靛系統(tǒng)孛纛霜豹毒移魏。關(guān)鍵譎；信怠敲會(huì)，縫合導(dǎo)靛，卡爾凳濾波算滾輔士論文信息融裔技術(shù)在組音替航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究AbstractInformationfusiontechnologyhasbc黼ahotresearchfieldsince1980，This群p盱studiesinformationfusionprobleminSINS／GPSintegratednavigationsystem．TheStrapdown-htertialNavigationsystem
3、(SINS)andGloablePositionSystem(oPS)arerespectivelydiscussedinthispaper．Atthebeginning．Thethesishas8detaileddiscussiononSINSandGPS，elaboratingthepartsofeachsystem,principlesofpositioning，mistakemodelandmodelcalculating,anda舢ntingforthenecessityofcombingtheSINSandGPSandhowt
4、heyarccombined．111缸thispapersystemticallyintroducessornctheoryofmulti-sensorInformationFusion,includetheconception,thetheorymodelandthecorrelateadthmcticofthisInformationFusionteclmology．Onthisbasis,SINS／GPSirsegratednavigationsystemisresearchedandanalyzedwithinformationf
5、usion．Thispaperestablishesthemathematicalmodeloftheposition,thespeedintegratednavigationsysteminSINS／GPS，andrealizedSINSandGPSintegratednavigationusingthekalmanfilteringtechnology,Finally,throughthesimulationexperiment,confirmedthe邵叫ica矗onfeasibilityoftheinformationfusion
6、t嚕chnologyintheintegratednavigationsystem。Keywords：InformationFusion,Inlcgra髓Navigation，KalmanFilter一Ⅱ·聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除T／JI以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對(duì)本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明。研究生簽名：2007年7月4日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保
7、存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容，可以向有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容。對(duì)于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名：2007年7月4日碩士論文信息融合技術(shù)在組臺(tái)導(dǎo)航券統(tǒng)中的應(yīng)用研究l綣論I．1選蘧背景及意義導(dǎo)航系統(tǒng)楚能夠向航行體的操縱者戲控制系統(tǒng)提供航行體的位置、速度、航向、姿態(tài)等幫時(shí)運(yùn)渤狀淼的系統(tǒng)。導(dǎo)航與定位技術(shù)是涉及自動(dòng)控翻、計(jì)葬梳徽毫子攀、光學(xué)、力學(xué)以及數(shù)學(xué)等多學(xué)科豹裹技術(shù)。疆羞與盡俱增豹公路交通系統(tǒng)豹復(fù)雜牲和擁擠度越來越糍，交通管理部門越
8、來越多的借助予當(dāng)今科學(xué)的新技術(shù)來保障交通疏暢、改善遣‘≮安全，減少交通擁擠。其中計(jì)算機(jī)、倍息和通信技術(shù)越來越廣泛的威用，這一新興鋇域被稱為智能交邋系統(tǒng)(IntelligentTransport
