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《基于MAS的智能控制系統(tǒng)研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、哈爾濱理T人學(xué)丁學(xué)碩上學(xué)位論文基于MAS的智能控制系統(tǒng)研究摘要隨著科技的飛速發(fā)展，被控對象日益復(fù)雜化、大型化，傳統(tǒng)的智能控制理論在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及控制效果上都存在不足，而起源于分布式人工智能(DAI)的多智能體技術(shù)，為大規(guī)模復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制開辟了新的途徑。多智能體控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不追求單個(gè)的、龐大的系統(tǒng)，而是通過多個(gè)功能相對獨(dú)立的智能體(Agent)相互協(xié)調(diào)、合作，最終實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的有效控制。多智能體控制系統(tǒng)克服了建立一個(gè)龐大知識庫所造成的知識管理和擴(kuò)展的困難，使系統(tǒng)具有很強(qiáng)的魯棒性、可靠性和自組織能力，同時(shí)也大大
2、簡化了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜度。本文首先研究了多智能體系統(tǒng)(MAS)理論與智能控制理論的融合即多智能體控制系統(tǒng)，分析了多智能體控制系統(tǒng)的通訊與協(xié)調(diào)機(jī)制，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了基于黑板結(jié)構(gòu)的多智能體控制系統(tǒng)廣義結(jié)構(gòu)，并將其應(yīng)用于一個(gè)控制實(shí)例，通過幾個(gè)智能體的協(xié)調(diào)合作最終實(shí)現(xiàn)了對系統(tǒng)的穩(wěn)定控制，進(jìn)一步闡明多智能體理論的基本思想及其在智能控制中的應(yīng)用。文章最后將研究領(lǐng)域深入到多智能控制系統(tǒng)內(nèi)部，重點(diǎn)研究智能系統(tǒng)的學(xué)習(xí)機(jī)制及知識獲取策略，將一種新的軟計(jì)算方法——粗糙集理論應(yīng)用于智能控制系統(tǒng)的知識獲取，針對智能控制系統(tǒng)面向大型知識庫時(shí)
3、提取規(guī)則速度慢、規(guī)則長度長的缺點(diǎn)，提出一種解決方案。關(guān)鍵詞多智能體系統(tǒng)；智能控制；知識獲取；粗糙集里竺堡圣三塵蘭三耋堡圭蘭堡絲蘭ResearchonIntelligentControlSystemBasedonMulti—agentsystemAbstractWiththedevelopmentoftechnology,thetaskofcontrolisbecomingmoreandmorecomplexandmultifold，andtraditionalintelligentcontroltheoriessh
4、owsomedisadvantagesinbothdesignofcontrolsystemandeffectofcontr01．Multi—agenttechnologythatdevelopsfromDAI(distributedartificialintelligence)offersanewapproachtointclligeutcontrolincomplexsystemwithlargescale．Insteadofgoinginforasingle、hugesystem，theMulti-agent
5、controlsystemachievesfinalcontrolofsystembycooperatingofseveralagentswithdifferentfunctions．Multi—agentcontrolsystemovercomesthedifficultyofknowledgemanagementwhentheknowledgebaseishuge，andmakesthesystemmorerobust，reliableandself-organizing．Ontheotherhand，ital
6、soreducesthecomplexdegreeofsystemdesign．Inthisthesis，theintegrationofmulti-agentsystemandintelligentcontroltheory,whatiscalledMAScontrolsystem，isfirststudied．Then，themechanismofcommunicationandcooperationofMAScontrolsystemisanalyzed．Finally,astructureofMAScont
7、rolsystemispresentedbasedonblackboardstructure．Byanexample，theideaofmulti—agenttheoryandapplicationinintelligentcontroliSfurtherillustrated。andtheexperimentalresultsindicatethatitfinallyrealizesthecontrolofsystembycooperationofagents．Finally,thisthesisresearch
8、esthelearningmechanismandknowledgeacquisitionofmulti—agentsystem，Itappliesroughset，whichisanewsoftcomputationmethod，inknowledgeacquisitionofintelligentcontrolsystem，andamethodofthe
