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《基于SAGACIA優(yōu)化方法的混合模糊控制系統(tǒng)研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、摘要摘要模糊控制理論作為智能控制理論的一個重要分支，不僅適用于小規(guī)模線性單變量系統(tǒng)，而且逐漸向大規(guī)模、非線性復(fù)雜系統(tǒng)擴(kuò)展。但模糊控制的缺點(diǎn)就是沒有系統(tǒng)化的設(shè)計方法，其參數(shù)的設(shè)定要靠專家經(jīng)驗(yàn)；并且存在靜差．而常規(guī)PID控制作為最早發(fā)展起來的控制策略之一，由于其積分環(huán)節(jié)的存在，靜態(tài)特性較好．因此，將模糊控制和PID控制結(jié)合起來的Fuzzy．PID混合控制漸漸成為研究熱點(diǎn)。論文就模糊控制性能的優(yōu)化、優(yōu)化方法的改進(jìn)及Fuzzy．PID混合控制系統(tǒng)進(jìn)行了較為系統(tǒng)的研究，主要研究成果包括；11由于模糊控制的控制規(guī)則的制定、隸屬度函數(shù)和量化比例因子的選取、模糊子集的劃分等具有
2、一定的盲目性，為了提高模糊控制系統(tǒng)的性能，本文應(yīng)用優(yōu)化方法對各參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，改善了模糊系統(tǒng)的性能。2)對于模糊控制各參數(shù)的優(yōu)化基本都屬于多變量的復(fù)雜優(yōu)化問題，因此，優(yōu)化方法的性能直接影響優(yōu)化的效果。本文將SAGACIA優(yōu)化方法進(jìn)行改進(jìn)，將混沌量引入SAGACIA優(yōu)化方法中，即ISAGACIA優(yōu)化方法，進(jìn)一步改進(jìn)了優(yōu)化方法的性能。31提出了一種Fuzzy-PID混合控制系統(tǒng)。該混合控制系統(tǒng)采用權(quán)重調(diào)節(jié)器動態(tài)調(diào)節(jié)控制過程中各控制器所占的比例，并且引入的組合函數(shù)避免了切換帶來的一系列問題，其中的模糊權(quán)重調(diào)節(jié)器的參數(shù)設(shè)計簡單，權(quán)重調(diào)節(jié)器的規(guī)則經(jīng)過優(yōu)化后對系統(tǒng)進(jìn)行權(quán)重的動
3、態(tài)調(diào)節(jié)，并且當(dāng)被控對象或環(huán)境發(fā)生變化后，可對模糊權(quán)重調(diào)節(jié)器重新優(yōu)化規(guī)則，改善控制性能。圖23表10參60關(guān)鍵詞：SAGACIA：模糊控制；Fuzzy—PID；混沌；混合控制分類號：TP273河北理+[人學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractFuzzycontroltheoryisanimportantbranchofintelligentcontr01．Itisnotonlyfitforsmall-scale，linearandsimplevariablesystem，butalsolarge·scale,non-linearandcomplexsystemgradua
4、lly．Fuzzycontrolisshortofsystematismdesignmethod,theparameterisobtainedthroughexpertexperience，andfuzzycontrolexiststaticerrors．ThetraditionalPIDcontrol趣oneofcontrolstrategiesearly。bc42auseofitsintegrallache,PIDcontrol啪resolvethisproblemfifty。SoFuzzy-PIDhybridcontrol,whichmixesfuzzyw
5、ithPID，becomefocusofresearchgradually．Thispaperstudytheoptimizationoffuzzycontrolperformance,theimprovementofoptimizationalgorithmandfuzzy-PIDhybridcontrolsystemthoroughly。Themainachievementsofthispaperare：1)AimattheblindnessofgettingfIlzzycontrolrules,membershipfunction，quantificati
6、onandscalingfactors,thedistributionoffuzzysubset,inordertoimprovethesystemperformance,theoptimizationalgorithmmustbeusedtooptimizeeveryparameters．2)Alltheoptimizationoffuzzycontrolparametersbelongtomulti-variablecomplexoptimizationproblem。Therefore,theperformanceofoptimizationalgorit
7、hminfluences011optimizationeffectdirectly．Inthispaper,SAGACIAoptimizationalgorithmisimproved,namelyISAGACIA,whichisimportedchaosvariableproducedby‘Logistic’intoSAGACIA．Theperformanceisimprovedfurther．’3)AHewFuzzy-PIDhybridcontrolsystemisproposed,whichadoptsfuzzyweighttocontroltherati
8、oofeachcontr
