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《熱連軋液壓活套綜合控制策略》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、第38卷第1期冶金自動(dòng)化Vo1．38No．12014年1月MetallurgicalIndustryAutomationJan．2014·系統(tǒng)與裝置·doi：10．3969／j．issn．1000-7059．2014．01．007熱連軋液壓活套綜合控制策略莊野(鞍鋼集團(tuán)信息產(chǎn)業(yè)有限公司業(yè)務(wù)拓展部，遼寧鞍山114009)摘要：以鞍鋼集團(tuán)某1700熱連軋生產(chǎn)線精軋機(jī)組的液壓活套系統(tǒng)為背景，對(duì)液壓活套生產(chǎn)工藝過(guò)程和控制原理進(jìn)行了詳細(xì)分析，推導(dǎo)出液壓活套套量及力矩?cái)?shù)學(xué)模型，提出了液壓活套綜合控制策略和算法。實(shí)際應(yīng)用表明該控制策略和算法具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，活套
2、系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，發(fā)揮了液壓活套的慣性小、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，為保證厚度、板形和寬度等質(zhì)量指標(biāo)的實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：熱連軋；液壓活套；控制策略；接近控制器；軟接觸中圖分類號(hào)：TP334．9文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：1000—7059(2014)01-0035-05IntegratedcontrolstrategiesofhydraulicloopforhotstripmillZHUANGYe(BusinessDevelopmentDept．，AnsteellnformationIndust~CorporationLimited，Anshan114009，C
3、hina)Abstract：UnderthebackgroundofthehydraulicloopsystemforthefinishingmillinhotstripmillofAnsteel，thecontrolprincipleandproductionprocessofhydraulicloopareanalyzedindetail，moreoverlengthofloopforhydraulicloopsystemandmathematicalmodelsoftorquearederived．Furthermore，integrated
4、controlstrategiesandalgorithmsofhydraulicloopareputforward．Fieldapplicationshowsthatthestrategiesandalgorithmshavestrongadaptability，loopsystemisofstableoperation，andhy-draulicloophastheadvantagesoflowinertiaandquickresponses，whichislayingasolidfoundationfortherealizationofqua
5、litytargetssuchasthethickness，shapeandwidth．Keywords：hotstripmill；hydraulicloop；controlstrategy；proximitycontroller；soft—touchO引言和算法于2010年投入生產(chǎn)實(shí)際應(yīng)用，解決了生產(chǎn)活套機(jī)構(gòu)是帶鋼熱連軋生產(chǎn)線的重要設(shè)備之過(guò)程中的活套控制不穩(wěn)定問(wèn)題，并能滿足薄規(guī)格、一硅鋼、出口材等較難軋制的帶鋼品種生產(chǎn)要求。，活套的系統(tǒng)性能直接影響生產(chǎn)的穩(wěn)定和產(chǎn)品各項(xiàng)質(zhì)量指標(biāo)I2j。液壓活套以其慣性小、響應(yīng)1活套控制工藝快等優(yōu)點(diǎn)逐漸取代了以前廣泛
6、應(yīng)用的電動(dòng)活套，液壓活套系統(tǒng)主要設(shè)備有：活套輥(內(nèi)水冷隨之活套控制技術(shù)也在不斷進(jìn)步，從開環(huán)控制發(fā)式)、液壓缸、伺服閥、編碼器、油壓傳感器及活套展到閉環(huán)控制和全數(shù)字多變量控制，其目的就在輥支持機(jī)構(gòu)等?；钐纵佊梢簤焊昨?qū)動(dòng)，編碼器用于不斷提高熱軋帶鋼的產(chǎn)品質(zhì)量。本文以鞍鋼集于檢測(cè)活套抬起角度，油壓傳感器用于檢測(cè)活套團(tuán)某1700熱連軋生產(chǎn)線改造后的精軋機(jī)組液壓輥壓力。根據(jù)工藝要求，設(shè)置活套輥的等待位約活套系統(tǒng)為背景，詳細(xì)分析了活套生產(chǎn)工藝時(shí)序?yàn)?0。，正常工作位為28—30。(首尾兩個(gè)活套的設(shè)過(guò)程，提出了相應(yīng)的控制策略。重點(diǎn)對(duì)活套套量定值一般為28。，中間
7、各活套設(shè)定值一般為30。)，和帶鋼張力產(chǎn)生機(jī)理進(jìn)行深入研究，推導(dǎo)出液壓最大抬起位為59。(便于換輥)，其中等待位與軋制活套套量及力矩?cái)?shù)學(xué)模型。本文提出的控制策略線高度保持一致。收稿日期：2013-03—20作者簡(jiǎn)介：莊野(1959．)，男，遼寧鞍山人，高級(jí)工程師，博士，研究方向?yàn)橐苯鹱詣?dòng)化。冶金自動(dòng)化第38卷活套系統(tǒng)的作用是實(shí)現(xiàn)機(jī)架之間帶鋼長(zhǎng)度IR011(即套量大小)的穩(wěn)定和在微張力軋制階段保持帶__LROnLLDwet0n鋼張力恒定。在正常的生產(chǎn)過(guò)程中主要有起套、軋制和落套等階段j，每個(gè)階段都有各自不同的30控制特點(diǎn)和要求。10(1)起套階段當(dāng)帶
8、鋼通過(guò)第i架軋機(jī)及第i架活套，且下一時(shí)間t機(jī)架即第i+1架軋機(jī)咬鋼時(shí)，軋機(jī)產(chǎn)生動(dòng)態(tài)速降，圖1活套落套時(shí)序帶鋼在第i與第i+
