拖拉機(jī)線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制策略研究

拖拉機(jī)線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制策略研究

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1、Master’SdegreeDissertationRESEARCHONSTEEIUNGCONTROLSTRAITEGYOFTHETRACTOR’SHYDRAULICSTEERINGBY.WIRESYSTEMByChangJiangxueSupervisor:Prof.LuZhixiongMajor-VehicleEngineeringNanjingAgricultureUniversityDec,2012原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的學(xué)位論文,是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個(gè)人或

2、集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者(需親筆)簽名:悍i1,磚2口肛年協(xié)月占日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)南京農(nóng)業(yè)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編學(xué)位論文。保密口,在——年解密后適用本授權(quán)書。本學(xué)位論文屬于不保密口。(請(qǐng)?jiān)谝陨戏娇騼?nèi)

3、打“√”)學(xué)位論文作者(需親筆)簽名:辟iz廖2口,2年位月占Ft導(dǎo)師(需親筆)簽砂un其7日目錄摘要????????????????????????????????????????????????????.IABSTRACT???????????????????????????????????????????????..II第一章緒論???????????????????????????????????一l1.1課題研究的背景與意義?????????????????????????????.11.1.1課題的研究背景?????????????????

4、???????????????11.1.2課題的研究意義????????????????????????????21.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀??????????????????????????????..31.2.1線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀????????????????????????31.2.2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略研究現(xiàn)狀????????????????????41.3研究?jī)?nèi)容?????????????????????????????????..51.3.1研究目的???????????????????????????????51.3.2研究?jī)?nèi)容????

5、???????????????????????????51.4本章小結(jié)?????????????????????????????????..7第二章線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)????????????????????????..82.1線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述???????????????????????????.82.1.1線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)????????????????????????82.1.1.1全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在的問題????????????????????.82.1.1.2線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)?????????????????????92

6、.1.2線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成??????????????????????92.2線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)?????????????????????????ll2.2.1方向盤模塊?????????????????????????????.112.2.2轉(zhuǎn)向液壓模塊????????????????????????????.122.2.3主控制器??????????????????????????????.132.3線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各元件的選型???????????????????????142.3.1位移傳感器的選擇????????????????

7、??????????.152.3.2轉(zhuǎn)角傳感器的選擇??????????????????????????.162.3.3電磁比例換向閥的選擇????????????????????????.172.3.4電磁比例換向閥配套放大器的選擇???????????????????.182.3.4液壓泵的選用????????????????????????????.202.3.5溢流閥的選用????????????????????????????.202.3.6所有元件選型????????????????????????????.202.4本章小結(jié)???????

8、??????????????????????????2l第三章線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)角傳動(dòng)比的設(shè)計(jì)分

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