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《基于DSP的開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要近年來，開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速(SwitchedReluctanceDrive，SRD)系統(tǒng)以其結(jié)構(gòu)簡單、控制靈活、調(diào)速性能良好等諸多優(yōu)點(diǎn)在電氣領(lǐng)域被廣泛關(guān)注。因此，本文對基于DSP的開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行深入研究。首先本文介紹了開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展前景和目前的主要研究動(dòng)態(tài)，然后對開關(guān)磁阻電機(jī)(SwitchedReluctanceMotor，SRM或SR電機(jī))的基本結(jié)構(gòu)和工作原理做了深入地理論分析。在此基礎(chǔ)上，針對開關(guān)磁阻電機(jī)的非線性，利用線性化的方法推導(dǎo)出了開關(guān)磁阻電機(jī)的簡化
2、數(shù)學(xué)模型。結(jié)合開關(guān)磁阻電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，研究了開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本工作原理，并分析了調(diào)速系統(tǒng)的控制策略和運(yùn)行特性。針對SRD系統(tǒng)的調(diào)速特點(diǎn)和所采用的控制策略，設(shè)計(jì)了調(diào)速系統(tǒng)的硬件電路，其主要電路包括功率轉(zhuǎn)換器以及驅(qū)動(dòng)電路、位置檢測和角度細(xì)分電路、電流檢測電路、PWM輸出電路、故障檢測電路以及最小系統(tǒng)電路。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)前后臺(tái)模塊化編程的設(shè)計(jì)思想，結(jié)合開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的主要功能，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的軟件，給出了主程序和各子程序的流程圖。最后針對開關(guān)磁阻電機(jī)的非線性和強(qiáng)耦合性，本文采用了模糊自整定PID控制算
3、法對開關(guān)磁阻電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，對基于模糊自整定PID的開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)做了仿真研究，并與基于常規(guī)PID的開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的仿真結(jié)果進(jìn)行了對比，對比結(jié)果表明，采用模糊自整定PID控制算法，系統(tǒng)的響應(yīng)速度快、超調(diào)量小、抗干擾能力強(qiáng)，明顯優(yōu)于常規(guī)PID控制算法。本文將具有高速運(yùn)算能力和高度集成的DSP控制器以及智能的模糊自整定PID控制算法引入到開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，使系統(tǒng)獲得了良好的調(diào)速性能，具有較大的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵詞：開關(guān)磁阻電機(jī)，DSP，調(diào)速系統(tǒng)，模糊自整定，PID武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文ABST
4、RACTInrecentyears，withsimplestructure，flexiblecontrol，goodspeedperformanceandmanyadvantagesoftheswitchedreluctancedrivesystem，itiswidelyconcernedintheelectricafield．Therefore，theswitchedreluctancedrivesystembasedonDSPisstudiedindepthinthispaper．Firstofall，
5、thispaperintroducesthedevelopingprospectandcurrentmainresearchtrendsofSRDsystem．Thenthebasicstructureandprincipleofswitchedreluctancemotoraretheoreticallyanalyzedindepth．Onthisbasis，accordingtothenonlinearofSRM，linearmethodsareusedtodeducethesimplifiedmath
6、ematicalmodelofSRM．OnthebasisofmathematicalmodelofSRM，thebasicworkingprincipleofSRDsystemisstudiedindepth，andthecontrolstrategiesandoperationalcharacteristicsofSRDarealsoanalyzed．Then，accordingtothecontrolfeaturesofSRDsystemandcontrolstrategiesthehardwarec
7、ircuitsofSRDsystemaredesigned．Themainhardwarecircuitsincludepowerconverteranddrivecircuit，positiondetectionandsubdivisibleanglecircuit，currentdetectioncircuit，PWMoutputcircuit，faultdetectioncircuitandtheminimalsystemcircuit．Onthisbasis，accordingtothethough
8、tofforeground／backgroundmodularprogrammingandthemainfunctionsofSRDsystem，thesoftwareofSRD·systemisdesignedandtheflowchartofmainprogramandsubprogramareprovided．Finally，accordingtothenonlinearandstrongcouplingo
