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《基于DSP的伺服控制方法研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、西北丁業(yè)大學(xué)碩十學(xué)位論文第一章摘要摘要切紙機是一種通用加工設(shè)備，它不僅用于紙張加工，還可應(yīng)用于皮革、硬塑料等非紙類材料的裁切?，F(xiàn)代工業(yè)對設(shè)備性能的要求越來越高，研制高精度的切紙機有很大的實用價值，研究高精度切割伺服控制系統(tǒng)有重要的理論意義。本文根據(jù)科研項目的具體需要，應(yīng)用智能控制芯片DSP設(shè)計了切紙機伺服控制系統(tǒng)。主要研究內(nèi)容和結(jié)果如下：1．為獲取系統(tǒng)輸入輸出信號的特點并探索尋求適合本系統(tǒng)的控制方案，搭建了實驗控制平臺。該平臺以計算機為核心，利用其豐富的接口模板實現(xiàn)了信號采集和控制電壓輸出轉(zhuǎn)換，利用其強大的軟件資源實現(xiàn)了控制算法的調(diào)試。發(fā)現(xiàn)了一些系統(tǒng)運轉(zhuǎn)特性和脈沖信號特點等工程實
2、際問題，也得到了很多有用的實驗結(jié)果，對實際控制系統(tǒng)的設(shè)計提供了很好的參考。2．依據(jù)性能需要和精度要求，選用DSP芯片為核心控制器，設(shè)計了伺服控制系統(tǒng)硬件電路，設(shè)計了電源、時鐘電路，并利用其正交編碼單元和外擴隔離電路完成了信號采集，外擴了滿足精度要求的數(shù)模轉(zhuǎn)換及驅(qū)動電路，設(shè)計了與上位機串行通信的電平轉(zhuǎn)換電路和與其它控制器互聯(lián)的CAN通信電路，并完成了按鍵和顯示電路的設(shè)計。3．對比例因子可調(diào)的模糊控制方法進行了研究，根據(jù)控制對象的運動特點，提出了適合本系統(tǒng)的比例因子自調(diào)整模糊控制規(guī)則。經(jīng)實驗驗證，此方法能滿足精度要求并具有很好的動態(tài)性能。在CCS開發(fā)平臺上，編寫了脈沖信號的計數(shù)，實際
3、控制電壓曲線的計算和裝載，控制算法的比較和改進，RS232協(xié)議和CAN協(xié)議下的數(shù)據(jù)通信，以及鍵盤和顯示的驅(qū)動程序。4．抗干擾脈沖采集算法。本文提出了一種能自動識別電機正反轉(zhuǎn)并能剔除脈沖干擾和對丟失的脈沖進行預(yù)測補償?shù)能浖惴??？刂平Y(jié)果表明在編碼器分辨率不變的情況下，該算法對脈沖的檢測能力得到明顯提高，同時系統(tǒng)的控制精度也得到有效改善。5．設(shè)計了數(shù)據(jù)分析處理軟件，分別用圖形顯示切紙機伺服控制系統(tǒng)連續(xù)運行時線位移狀態(tài)，對PD控制和模糊控制下的輸出控制電壓及位移曲線進行了比西北丁業(yè)大學(xué)碩十學(xué)位論文第一章摘要較，并對兩種方案下的系統(tǒng)響應(yīng)的動態(tài)性能指標(biāo)進行了比較。結(jié)果表明所設(shè)計的伺服控制系
4、統(tǒng)超調(diào)量更小、響應(yīng)時間短、跟蹤控制更加精確。關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng)，模糊控制，位移檢測，DSP，切紙機II西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractPapercutterisakindofgeneralpurposemachiningdevice，andit’snotonlyusedtoprocesspaper,butalsoappliedtocutnon-papermaterialssuchaSleatherandrigidplastic．Thecapacityofdeviceisrequiredhigherandhi曲erinmodemindustry,SOthemismuchpra
5、cticalvaluetodevelophighprecisionpapercutter,andit’simportanttoresearchhighprecision∞=rvocontrollerintheory．Thisthesisisbasedonthepracticalrequirementsofaprojectitem,andappliedintelligentcontrolDSPchiptodesigntheSerVOcontrolsystemforpapercutter,andthepI面_laryresearchcontentsandresultsaleasfol
6、lows：1．AnexperimentalcontrolplatformWasfoundedforgettingthesignalcharacteristicsofhiputandoutputfromservosysteminordertoseekthecontrolschemeadaptedtothesystem．TheplatformtookPersonalComputerascore，andrealizedthesi孕1a1collectionandcontrolvoltageconversionwithabundantinterfacemodules,andalsouse
7、ditsenoughs01．caretodebugthecontrolalgorithm，Asaresult,someactualproblemsinprojectarodiscovered，anehasasystemnmningstatusandpulsesignalcharacteristics，ofcoursemanyusefulexperimentalresultsweregotten,whichprovidedvaluablereferencefortheactualc
