基于進(jìn)化的混合動力系統(tǒng)多目標(biāo)優(yōu)化算法研究

基于進(jìn)化的混合動力系統(tǒng)多目標(biāo)優(yōu)化算法研究

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1、中國科學(xué)院研究生院博士學(xué)位論文基于進(jìn)化的混合動力系統(tǒng)多目標(biāo)優(yōu)化算法研究姓名:楊觀賜申請學(xué)位級別:博士專業(yè):計算機(jī)軟件與理論指導(dǎo)教師:鐘勇;李少波2012-05摘要摘要混合動力系統(tǒng)的高效運行依賴于各部件的匹配及控制策略,其優(yōu)化模型具有不可微、多維、帶約束、非線性等特點,是典型的多目標(biāo)優(yōu)化問題。當(dāng)前針對混合動力系統(tǒng)多目標(biāo)優(yōu)化研究,采用線性加權(quán)求和法或理想點法等,將多個目標(biāo)函數(shù)轉(zhuǎn)變成單目標(biāo)函數(shù)后進(jìn)行求解,但混合動力系統(tǒng)的多個目標(biāo)函數(shù)間量綱不同且各參數(shù)存在耦合效應(yīng),將多目標(biāo)單目標(biāo)化的方法難以體現(xiàn)各目標(biāo)的真實特性。當(dāng)前的進(jìn)化算

2、法中,許多研究工作對決策變量映射到目標(biāo)函數(shù)空間后的分布情況比較關(guān)注,而對如何有效利用決策空間中客觀存在的最優(yōu)解分布信息的方法研究較少。論文依托教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計劃資助項目“基于具有記憶功能的進(jìn)化算法的混合動力系統(tǒng)自動設(shè)計州CET-09.0094)”、國家自然科學(xué)基金資助項目“多目標(biāo)優(yōu)化Pareto支配性的模式識別方法研究(60975049)”等項目開展研究,在構(gòu)建混合動力汽車多目標(biāo)優(yōu)化模型上,研究適合于混合動力系統(tǒng)多目標(biāo)優(yōu)化的高效多目標(biāo)進(jìn)化算法。所獲得的基于進(jìn)化算法的混合動力汽車多目標(biāo)優(yōu)化方法、決策空間劃分抽

3、樣理論模型等研究成果具有創(chuàng)新性。本研究是真正意義上采用多目標(biāo)進(jìn)化算法求解混合動力汽車多目標(biāo)優(yōu)化問題的研究,研究成果可以減少混合動力系統(tǒng)創(chuàng)新過程中對人的依賴性,提高企業(yè)的創(chuàng)新設(shè)計能力與效率,具有良好的應(yīng)用價值。主要研究內(nèi)容和創(chuàng)新點如下:1)分析了并聯(lián)混合汽車總成模型,建立了混合動力系統(tǒng)兩目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,并給出了優(yōu)化目標(biāo)、待優(yōu)化參數(shù)及約束條件。設(shè)計了基于NSGA-II的混合動力系統(tǒng)多目標(biāo)優(yōu)化算法。以降低燃油消耗與污染物排量為目標(biāo)的仿真優(yōu)化結(jié)果表明:優(yōu)化后的系統(tǒng)百公里油耗平均下降了0.25%,污染物排放平均下降了2.75

4、%,蓄電池充電效率分布由【0.8,0.9】變?yōu)閇0.85,0.9】,放電效率分布由【0.82,l】變?yōu)閇0.95,1]。2)針對并聯(lián)混合動力汽車控制策略與傳動系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化問題,建立了以最小化燃油消耗、碳?xì)浠衔?HC)與氮氧化合物(N0。)排放量之和、一氧化碳(CO)排放量為目標(biāo)的有約束三目標(biāo)優(yōu)化模型,提出了基于Pareto最優(yōu)原理的混合動力汽車多目標(biāo)優(yōu)化進(jìn)化算法(HEV-MOEA)。該方法采用ADVISOR仿真PHEV并將仿真所得的燃油消耗與污染物值作為候選方案的目標(biāo)值,基于Pareto支配性原理判定候選方案的優(yōu)劣

5、,限定待優(yōu)化變量的取值在PHEV生產(chǎn)精度要求范圍內(nèi).實驗結(jié)果顯示:(1)優(yōu)化后的系統(tǒng)百公里燃油消耗平均降低了22.32%,污染物C0、HC與NO。排放量平均降低了22.06%、7.98%、7%;(2)電動機(jī)工作效率由優(yōu)化前的0.18提高到O.52;(3)系統(tǒng)總效率平均提升了22.99%.這些數(shù)據(jù)表明,采用本文方法所獲得的控制策略與傳動系統(tǒng)參數(shù),在提高PHEV工作效基于進(jìn)化的混合動力系統(tǒng)多目標(biāo)優(yōu)化算法研究率、整車性能及降低燃油消耗與污染物排放等方面效果顯著.3)基于古典概率模型建立不劃分的隨機(jī)抽樣模型和劃分成多個子區(qū)域

6、的隨機(jī)抽樣模型(簡稱劃分模型),分析比較了兩個模型分別進(jìn)行多次獨立隨機(jī)抽樣至少抽中1次特定目標(biāo)的概率,通過證明四個定理得出:當(dāng)總體中特定目標(biāo)的數(shù)量為1或2時,劃分模型抽中特定目標(biāo)的概率恒大于不劃分模型的概率。4)以劃分模型為基礎(chǔ),提出了基于決策空間劃分模型的多目標(biāo)進(jìn)化算法。該算法將決策空間劃分成多個子決策空間并在每個子決策空間內(nèi)映射出一個超球體,運用某一多目標(biāo)進(jìn)化算法完成超球體內(nèi)個體的1輪次進(jìn)化,基于粒子群優(yōu)化算法的粒子移動機(jī)制實現(xiàn)超球體間的信息共享、引導(dǎo)超球體質(zhì)心向最優(yōu)解集方向移動。針對12個測試問題的實驗結(jié)果表明

7、,基于決策空間劃分模型的多目標(biāo)進(jìn)化算法在收斂精度、收斂穩(wěn)定性等方面比代表性算法表現(xiàn)出更好的性能。最后給出了將此算法應(yīng)用于混合動力系統(tǒng)多目標(biāo)優(yōu)化的相關(guān)設(shè)置、接口實現(xiàn)及優(yōu)化結(jié)果。關(guān)鍵詞:混合動力系統(tǒng),多目標(biāo)優(yōu)化,進(jìn)化算法,決策空間劃分模型ABSTRACTTheemcientoperationofhybridsystemisdependingont11econtrolstrjltegya11dthewellmapping鋤ongconlponents.Theoptimalmodelcharacterizedwithmult

8、i.dimension.non.1inearcorrelation,constraintandnondif瓷rentiableoptimizationisat)rpicalmulti-objectiVeoptimizationproblem.Acommons01utiontoperfommemulti—objectiveoptimization

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