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《基于DSP的電液伺服閥控制器設(shè)計(jì)研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、哈爾濱：[程大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要電液轉(zhuǎn)換器技術(shù)是艦用汽輪機(jī)推迸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)艙無(wú)人化的關(guān)鍵技術(shù)之一，而電液轉(zhuǎn)換器的核心就是伺服閥的位置控制。傳統(tǒng)的電液轉(zhuǎn)換器控制器是模擬電子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，雖然在工程上應(yīng)用較多．但存在體積大、成本高、可擴(kuò)展性差等缺點(diǎn)，在數(shù)字技術(shù)高速發(fā)展的今天，選擇數(shù)字控制已成為～種重要的探索和發(fā)展方向。正是在這樣的背景下，本文對(duì)基于DSP的轉(zhuǎn)換器控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究。本文首先對(duì)伺服閥控制器的伺服閥、伺服電機(jī)、功率放大器等重要的DSP外圍器件進(jìn)行了設(shè)計(jì)方案論證、選型、比較和數(shù)學(xué)模型建立。之后，進(jìn)行系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)研究，即根據(jù)被控對(duì)象對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的要求，結(jié)臺(tái)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，進(jìn)
2、行校正形式的理論分析和設(shè)計(jì)，確定了校正裝簧具體線路和參數(shù)、校正裝置在原系統(tǒng)中的具體聯(lián)接部位和聯(lián)接方式，使校正后的系統(tǒng)能滿足動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)要求。最后介紹了TMS320LF2407芯片性能和開(kāi)發(fā)方法，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行基于DSP控制器的軟硬件設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)。本文礙出了伺服閥控制器進(jìn)行了軟硬件設(shè)計(jì)結(jié)果，重點(diǎn)介紹了伺服電機(jī)的特性和選型以及相應(yīng)的功放部分；簡(jiǎn)單介紹了與芯片硬件結(jié)構(gòu)緊密聯(lián)系的P刪波形產(chǎn)生程序模塊。選用美國(guó)德州儀器公司的定點(diǎn)DSP芯片作為數(shù)字控制的核心芯片，具有高效、高速、高精度等優(yōu)點(diǎn)，而且本文所選用的TMS320LF2407芯片能夠提供12路PWM輸出．為電機(jī)控制提供了極大的方便。
3、本文還進(jìn)行了從工程應(yīng)用角度采用伺服閥的低頻小幅顫振來(lái)提高系統(tǒng)的靈敏度和可靠性的相關(guān)研究。提出了伺服閥的位置控制和顫振的控制關(guān)系上采用可切換的雙通道控制形式的設(shè)計(jì)思想。關(guān)鍵詞：電液轉(zhuǎn)換器；雙通道控制：顫振；DSPAbstractTheunmannedcontrolinnavalvesselshasbeenrealizedbythepropellersystem，inwhichoneofthekeytechnologyiStheElectro—HydraulicServooftheElectroHydraulicframework，however，thecoreoftheElect
4、ro～HydrauliCiStheservocontrolofmotorposition，thatiS，thecontroloftheservovalve．ThetraditionalElectro—HydraulicServoiSdonebyanalogsystem，thoughithasmanyapplicationsinengineering，alotofshortagesareexisted，suchasbigvolume，highcost，poorexpendedcharacter．Intherapiddevelopmentofdigittechnologyage，c
5、hoosingdigitalcontrolbecomeaimportantstepandtrend．Insuchbackground，theresearchbasedonDSPconversioncontrolleriSunderway．First，theimportantpartsofDSPoutliercircuit，servovalve，servomotorandpoweramplifier，areprogrammed，chosetypeandmodeledNext，dynamicallydesigningthewholesystem，thatiS。accordingth
6、eneedtothedynamicalcharacterofthecontrolledobject，combinedwiththemodelofsystem，analyzinganddesigningrevisetheory，definingthespecialpathandparameterofreviseequipment，andshowingtheCIearconnectedpositionandmannerbetweenthereviseequipmentandthesystem，makingtherevisedsystemmeetthedemandofdynamicc
7、haracter．Thesoftwareandhardwareof"servovalvecontrolsystemiSdesignedHardwareinterfaceandtheoryofdigitelcontrollerandvelocityoutputareemphasizedinhardwaredesignsection：PWMwaveproducingmoduleclose]YrelatedchipstructureiSemphasizedinsoftwaredesignsecti
