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《遙控式運(yùn)動坦克靶車的研制》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、河北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文遙控式運(yùn)動坦克靶車的研制姓名：王琳麗申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：電工理論與新技術(shù)指導(dǎo)教師：汪友華;賈輝然2003.1.1遙控式運(yùn)動坦克靶車的研制摘要本論文課題源于中國人民解放軍在坦克、裝甲車作戰(zhàn)訓(xùn)練中提出的要求。由石家莊陸軍指揮學(xué)院元氏分院提出、中國人民解放軍總裝備部下達(dá)，并委托河北科技大學(xué)研制。課題緊密結(jié)合國防事業(yè)，目標(biāo)是制造出坦克靶場用的實(shí)用化遙控靶車。根據(jù)軍方提出的要求，本課題研制的遙控坦克靶車應(yīng)具有遙控、精度高、維護(hù)性好、無軌道、自帶動力等特點(diǎn)，以達(dá)到訓(xùn)練時進(jìn)行火炮或?qū)楈o對靜、靜對動、動對靜、動對動設(shè)擊等課目的要求。靶車調(diào)速系統(tǒng)要求
2、低慣性、高精度、高可靠性、魯棒性好；無線通訊系統(tǒng)要求高可靠性、抗干擾能力強(qiáng)；微機(jī)控制系統(tǒng)要求盡量采用先進(jìn)技術(shù)、元器件貨源可靠、高可靠性、結(jié)構(gòu)盡量簡單，具有串行通訊、數(shù)字顯示、系統(tǒng)故障自檢及顯示等功能。本文的工作分為三大部分：電力拖動方案的提出及確定、對通訊系統(tǒng)的技術(shù)要求及設(shè)備選型、微機(jī)控制系統(tǒng)方案的確定。電力拖動方案的提出及確定；根據(jù)陸軍指揮學(xué)院元氏分院提出的要求，設(shè)想的拖動方案有：發(fā)電機(jī)．直流調(diào)速裝置．直流電機(jī)．靶車；發(fā)電機(jī)．交流調(diào)速裝置．交流電機(jī)．靶車。經(jīng)過對直流方案和交流方案的比較，選擇了直流方案，并進(jìn)行了詳細(xì)的參數(shù)計算和設(shè)備選型。對通訊系統(tǒng)的技術(shù)要求及設(shè)
3、備選型：通訊系統(tǒng)要求能夠抗干擾并且遙控距離在3千米以外，我們本著這個要求進(jìn)行了設(shè)備選型。微機(jī)控制系統(tǒng)方案的確定：首先選擇外圍元件，設(shè)計硬件結(jié)構(gòu)，并且依據(jù)操作規(guī)范編寫軟件，然后反復(fù)試驗(yàn)，采取了很多硬件和軟件的抗干擾措施。研制過程中，首先根據(jù)技術(shù)要求對系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)計算和設(shè)備選型，再選擇控制方案和外圍元件，進(jìn)行硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計，然后根據(jù)操作規(guī)范，設(shè)計軟件程序，最后進(jìn)行整車調(diào)試。在具體的處理過程中，結(jié)合實(shí)際需求對抗干擾方面作了大量的工作。靶車系統(tǒng)綜合了機(jī)械、微處理器、無線通信、自動控制、電力電子等多方面的先進(jìn)技術(shù)，填補(bǔ)了國內(nèi)空白。特別是在控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計中，采用了全串
4、行結(jié)構(gòu)的單片機(jī)控制系統(tǒng)，使接口電路簡單、傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)。作者參加了研制全過程，并在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成了主要的控制軟件的設(shè)計。經(jīng)過一年余的艱苦研制，本課題已基本完成。樣車經(jīng)過在某坦克靶場的多次試驗(yàn)，證明達(dá)到了軍方提出的設(shè)計要求。本課題目前正在準(zhǔn)備鑒定，并已受到中國人民解放軍某訓(xùn)練管理部門的密切關(guān)注，有望作為制式訓(xùn)練裝備在全軍推廣。關(guān)鍵詞：遙控、靶車、單片機(jī)，無線通信，接口電路，抗干擾技術(shù)遙控式運(yùn)動坦克靶車的研制RESEARCHoFTHEREMoTELYCoNTRoLLEDTANKTARGETCARABSTRACTThisthesissubjectcomes
5、fromtherequestthattIleChinesePeople’SLiberationArmyputsforwardinthetankandarmoredvehicleoperationaltraining．Itisproposed6y拖asshibranchofShijiazhuangArmyCommandCollege，assignedbytheGeneralArmamentDepartmentofChinesePeople’SLiberationArmy,AndentrustHebeiUniversityofScienceandTechnology
6、toresearch．TlliSsubjectshouldmeettheneedofnationaldefence．it’SgoalistomakeremotecontroltargetCarthatisusedintrainingoftankandarmoredvehicle．Accordingtorequestthatmilitaryputforward．thetargetcarthatsubjectresearchshouldhavesuchcharacteristicsasremotecontrol，hJ}曲precision，goodsafeguard
7、ing，needingnotrack，etc，SoastoachievepurposeofcourserequirecorrectlywhentrainingtocarryoncannonStatictoStatic，Statictomove，movetoStatic，movetomoveetc．Targetcartransferspeedrequirelowinertia,higllaccuracy,highdependability,stupidandgeRingexcellentandkindsystematically；Wirelesscommunica
8、tionsystemex
