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《機(jī)器視覺邊緣檢測(cè)技術(shù)及應(yīng)用研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、摘要摘要l機(jī)器視覺作為當(dāng)今最為活躍的研究領(lǐng)域，具有相當(dāng)廣泛的研究?jī)?nèi)容和應(yīng)用領(lǐng)域。邊緣檢測(cè)技術(shù)是圖像處理和機(jī)器視覺領(lǐng)域的最基本的技術(shù)和難點(diǎn)，也是圖像處理的一個(gè)基本步驟。通過邊緣檢測(cè)可以保留物體邊界形態(tài)的結(jié)構(gòu)信息，極大地降低圖像處理的數(shù)據(jù)量，從而簡(jiǎn)化圖像的分析過程。如何快速而精確地提取圖像的邊緣信息，一直是國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。攝像機(jī)標(biāo)定是通過攝像機(jī)拍攝的單幅或多幅圖像來確定攝像機(jī)的參數(shù)模型，進(jìn)而獲得攝像機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)，有廣泛的應(yīng)用前景。為了獲取空間點(diǎn)到攝像機(jī)圖像像素點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)必不可少。本文以0．5級(jí)毫安表為對(duì)象，指針式儀
2、表在線檢測(cè)控制系統(tǒng)的開發(fā)為應(yīng)用背景，對(duì)機(jī)器視覺的邊緣檢測(cè)技術(shù)和攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)進(jìn)行深入的研究和分析。主要研究成’果和創(chuàng)新點(diǎn)歸納如下：1、經(jīng)典邊緣檢測(cè)技術(shù)的研究總結(jié)了多種經(jīng)典邊緣檢測(cè)算子，并利用VC++6．O軟件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了多種經(jīng)典邊緣檢測(cè)算子的應(yīng)用，分別對(duì)不加噪聲圖像和加高斯噪聲圖像處理結(jié)果仿真，對(duì)比分析各種邊緣檢測(cè)算子的優(yōu)缺點(diǎn)。這類傳統(tǒng)的方法大都基于微分技術(shù)來確定圖像的邊緣，算法簡(jiǎn)單，但抗噪性能較差，適用于對(duì)邊緣比較清晰、信噪比大的圖像。經(jīng)典邊緣檢測(cè)算子中，Sobel算子相對(duì)更適用于儀表檢測(cè)邊緣，能檢測(cè)出更細(xì)微的邊緣，且圖像處理速度
3、快。2、提出一種基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的邊緣檢測(cè)算法通過本文設(shè)計(jì)的邊緣檢測(cè)算法分別對(duì)清晰儀表圖像和不清晰加噪聲進(jìn)行處理。運(yùn)用MATLAB對(duì)算法進(jìn)行編程仿真。與Sobe算子實(shí)驗(yàn)對(duì)比，可以看出基jJ：數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的本文算法在邊緣定位的準(zhǔn)確度，邊緣的連續(xù)性和抗噪聲性能等方面都優(yōu)于傳統(tǒng)算法。3、一種運(yùn)用USB攝像機(jī)構(gòu)建的雙目視覺標(biāo)定系統(tǒng)分析了攝像機(jī)的成像模型及其標(biāo)定原理，根據(jù)指針式儀表的特點(diǎn)和系統(tǒng)本身的要求，對(duì)兩個(gè)攝像機(jī)位置進(jìn)行了多次實(shí)驗(yàn)，搭建了合適的儀表雙目視覺硬件系統(tǒng)。并在此基礎(chǔ)上，改進(jìn)了儀表雙目視覺系統(tǒng)的標(biāo)定判讀方法，結(jié)合距離法讀數(shù)校正識(shí)廣東
4、工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文別后的讀數(shù)值。最后設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行雙目視覺系統(tǒng)的標(biāo)定，并用VC++6．0編程實(shí)現(xiàn)了機(jī)器視覺標(biāo)定，結(jié)果存在一定的誤差，對(duì)誤差進(jìn)行分析。本文提出的標(biāo)定方法具有良好的可實(shí)現(xiàn)性和可移植性。關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺：邊緣檢測(cè)：數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)；雙目標(biāo)定：儀表ⅡAbstractAsthemostactiveresearchfield，Machinevisionhasquiteextensiveresearchcontentandapplicationdomain．Edgedetectiontechnologyisnotonlythemost
5、basictechnologyandthedifficultyofimageprocessingandmachinevision，butalsooneofthebasicimageprocessingsteps．Throughedgedetectingwecallkeepthestructureinformationoftheobjectboundaryshapes，whichwillsignificantlyreducethedataquantityofimageprocessing，SOastosimplifytheimage
6、’sanalysisprocess．HowtoqmcHyandaccuratelyextractimageedgesinformationhasbeenthehotspotresearchathomeandabroad．Thecalneracalibrationistodeterminethecamera’Sparametermodelthroughitssingleormanyimages，andthengetallparameters．Ithaswideapplicationprospect．Inordertoobtainth
7、ecorrespondingrelationfromspatialpointtothecameraimagepixels，cameracalibrationtechnologyisindispensable．Thispaperuses0．5levelmilliammetersastheresearchobjectanddevelopingtheautomaticcalibrationsystemofthepointerinstrumentasapplicationbackground．Ithasadeepresearchandan
8、alysisontheedgedetectiontechnologyandcameracalibrationtechnology．Themainresearchresultsandinnovationpointsaresummarizedasfol
