視線跟蹤系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)

視線跟蹤系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)

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1、上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文視線跟蹤系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)姓名:高飛申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):模式識(shí)別與智能系統(tǒng)指導(dǎo)教師:張憲民20070101上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文視線跟蹤系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)摘要視線跟蹤系統(tǒng)是圖像實(shí)時(shí)處理的重要應(yīng)用課題。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了被跟蹤目標(biāo)的定位,即通過(guò)眼睛盯視計(jì)算機(jī)屏幕上的運(yùn)動(dòng)目標(biāo),通過(guò)眼睛虹膜的運(yùn)動(dòng)來(lái)獲得被跟蹤目標(biāo)的具體坐標(biāo)位置。本文分別對(duì)視線跟蹤系統(tǒng)的原理和構(gòu)成進(jìn)行了闡述,運(yùn)用數(shù)字圖像處理技術(shù),以眼睛虹膜中心與眼角點(diǎn)的偏移為依據(jù),通過(guò)圖像處理等方法從而獲得被跟蹤目標(biāo)的具體坐標(biāo)位置,本系統(tǒng)首先

2、在PC機(jī)上進(jìn)行了仿真實(shí)現(xiàn),并提出了基于DSP和FPGA嵌入式系統(tǒng)的視線跟蹤系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)。其中,對(duì)眼睛虹膜中心定位和眼角點(diǎn)定位以及硬件部分的方案設(shè)計(jì)是本論文主要研究的內(nèi)容。本文研究開(kāi)發(fā)的視線跟蹤系統(tǒng),在定位被跟蹤目標(biāo)的過(guò)程中,結(jié)合現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)設(shè)備,改變以往研究中視線跟蹤的方法,我們首先對(duì)紅外燈照射下的眼睛圖像進(jìn)行采集和預(yù)處理,找到眼睛虹膜中心的精確位置。然后,本系統(tǒng)改變以往以mark點(diǎn)為參考點(diǎn),而采用眼角點(diǎn)為參考點(diǎn),通過(guò)圖像處理方法找到眼角點(diǎn)的精確位置。在定位眼角點(diǎn)精確位置的時(shí)候,采用了兩次定位的方法,第

3、一次根據(jù)虹膜中心位置粗略估計(jì)眼角點(diǎn)位置,第二次根據(jù)前一次的位置,確定更小的搜索區(qū)域再進(jìn)行定位,從而得到更精確的眼角點(diǎn)位置。本系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)證明,此種方法能夠有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、自適應(yīng)性。1上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文本系統(tǒng)對(duì)視線跟蹤系統(tǒng)嵌入式平臺(tái)整體方案進(jìn)行了設(shè)計(jì),結(jié)合了DSP和FPGA的高速運(yùn)算能力和可編程特性。由于采集的圖像數(shù)據(jù)量大,傳輸速率快,數(shù)據(jù)處理相關(guān)性高,因此視線跟蹤系統(tǒng)必須具備更強(qiáng)大的運(yùn)算能力。各種高性能的DSP不僅可以滿足在運(yùn)算性能方面的需要,而且FPGA的可編程性還為系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)提供了方便

4、。本文對(duì)開(kāi)發(fā)各個(gè)功能模塊(包括硬件和軟件)的理論基礎(chǔ)和實(shí)現(xiàn)方法都做了詳細(xì)的介紹,這些功能模塊的具體實(shí)現(xiàn)將在項(xiàng)目的第二階段完成。關(guān)鍵詞:視線跟蹤,嵌入式,數(shù)字圖像處理,跟蹤目標(biāo)定位2上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文InfraredEye-gazeTrackingSystemResearchandDesignAbstractEye-Gazetrackingsystemhasbecomeanincreasinglyimportantapplicationdomainofreal-timeimageprocessin

5、g.Thisdissertationachievesthelocalizationofthetrackingtargetbydetectingthemovementsoftheuser’siriswhichreflectsthelocationofthetargetwhenthehumanconcentrateshiseyesontothemovingtargetonthecomputerscreen.Theprincipleandarchitectureoftheinfraredeye-gazetr

6、ackingsystemareintroducedindetailrespectivelyinthisdissertation.Wedetectthepreciselocationofthetargetbasedontheshiftbetweenthecenterofirisandeyecorner,byemployingimageprocessingtechnologiesetc.Basedonthesimulationsofthetrackingsystemonpersonalcomputer,w

7、edesignedaninfraredeye-gazetrackingembeddedsystembasedontheplatformofDigitalSignalProcessing(Abbr.DSP)andField-ProgrammableGateArray(Abbr.FPGA).Specially,themainworkofthisdissertationincludeslocalizingthecenterofiris,localizingtheeye3上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文cornera

8、ndhardwaresystemdesigns.Intheinfraredeye-gazetrackingsystem,weproposeanewprocessofeye-gazetrackingmethod,whichisdifferentfromthemostcommonlyusedway,basedontheexperimentalequipmentswehave.First,wedetectthepreciselocationofthecente

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