基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速預(yù)測(cè)控制

基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速預(yù)測(cè)控制

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時(shí)間:2019-05-15

基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速預(yù)測(cè)控制_第1頁(yè)
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1、堡圭堡皇苧至!!!!絲堅(jiān)竺堡型墼絲墊!!皇苧堡型塑——摘要建立汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)這樣非線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型非常困難,人上神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論為非線性系統(tǒng)的辨識(shí)提供了新的方法。本文根據(jù)系統(tǒng)辨洪理論,結(jié)合使用2JZ—GE型汽油機(jī)微機(jī)試驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)測(cè)得所需發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。通過(guò)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)樣本數(shù)據(jù),建立了正確的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。其中對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練算法、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以及訓(xùn)練結(jié)果的驗(yàn)證等內(nèi)容進(jìn)行了探討。預(yù)測(cè)控制算法簡(jiǎn)單,魯棒性較強(qiáng),適合于發(fā)動(dòng)機(jī)這樣的有純時(shí)延、開(kāi)環(huán)漸進(jìn)穩(wěn)定的非線性對(duì)象。本文用已建立的發(fā)動(dòng)機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)怠速模型,并采用DMC預(yù)測(cè)控制

2、算法,完成了怠速控制的仿真研究。仿真效果表明將DMC算法應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制是可行的。關(guān)鍵詞:發(fā)動(dòng)機(jī)、模型、系統(tǒng)辨識(shí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、訓(xùn)練、預(yù)測(cè)控制、怠速堡蘭絲苧苧主!!塑絲翌竺望型笪壟i笙!塞望堡型!墮L—AbstractMathematicalmodelestablishmentinnonlinearsystemsuchasautomobileengineisst[itveryhardArtificialneuralnetworktheorybringstoUSanewmethodinnonlinearsystemident

3、ification.Onprincipleofsystemidentificationtheory,thispaperuses2JZ·GEpetroliccomputerexperinaentationsystem'togettherequiredidlerotatespeeddata.Byusingthecollectiondata;ntrainingthe.euralnetwork.thispaperestablishestheproperengineidlespeedneuralnetworkmodel.Also,t

4、heneuralnetworktrainingalgorithm,networkstructureandtrainingresultvalidationproblemsaredicussedhere.PredictcontrolhasthevirtueofsimplealgorithmandstrongerrobustSo,itissuitforcontrollingthenonlinearsystemsuchasenginewhichhaspuretimedelayandopen—loopgraduallystabili

5、zationcharacters.ByusingthefoundedneuralnetworkmodelandDMCpredictcontrolalgorithm,simulationresearchhasbeencompletedontheidlespeedcontrolinthispape.TheresultshowsthattheDMCalgorithmisadaptablefortheengineidlespeedcontr01.Keywords:Engine,Model,SystemIdentification,

6、NeuralNetwork,Training,PredictControl,IdleSpeed碩士論文基于BP神經(jīng)硝絡(luò)模型的發(fā)動(dòng)機(jī)息速預(yù)測(cè)控制致謝s3l‰在此論文完成之際,我要由衷的感i身}我的導(dǎo)師吳曉蓓教授。感謝導(dǎo)師多年來(lái)對(duì)我在學(xué)業(yè)上的悉心指導(dǎo),我所取彳導(dǎo)的每一點(diǎn)成績(jī)和進(jìn)步都凝聚了導(dǎo)師的教誨和心血,導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、腳踏實(shí)地的工作作風(fēng)、敏銳的思想都給我留’FT深亥'J的印象,成為我的一筆寶貴財(cái)富。感謝徐志良教授和郭毓教授對(duì)我的指導(dǎo),使我的論文得以順利完成。感謝趙芙生老師和彭富明老師所提供的幫助,完成了發(fā)動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)測(cè)

7、試.[作。對(duì)教研室的全體同學(xué)在論文研究過(guò)程中給予的無(wú)私幫助也表示誠(chéng)摯的謝意。謹(jǐn)以此文獻(xiàn)給我的父母!第56頁(yè)硬士論文荽f氈P抻終乒毒終模型舶發(fā)動(dòng)機(jī)息逮j委剝控割1.1闖題的提出l緒論隨著社會(huì)的發(fā)達(dá)程度越來(lái)越高,汽車(chē)的數(shù)量與日俱增,而汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣對(duì)大氣的污染程度也日趨嚴(yán)重。從20世紀(jì)60年代開(kāi)始,一些發(fā)達(dá)國(guó)家相繼制定了以限制汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣中的CO、HC和NO等有害氣體排放量為目的的汽車(chē)排放法規(guī)忙“。1973年的能源危機(jī)使人們意識(shí)到節(jié)約能源的重要意義,各國(guó)因而制定了汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的法規(guī)。汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)7于工況通常分為。盆速、幻減

8、速、勻速狀態(tài)?{。汽車(chē)在糖贏運(yùn)行申,道路狀況復(fù)雜,經(jīng)常要在交通路口處等待紅綠燈:在車(chē)流量很大的變通高峰時(shí)段,遇到交通堵塞情況時(shí).汽車(chē)等待的情況更多。這時(shí)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)就處于怠速工況狀態(tài)。據(jù)統(tǒng)計(jì),汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)約有30%的燃油是消耗在怠速工況中{2”。所謂怠速,通常是指芨動(dòng)機(jī)在無(wú)負(fù)載(對(duì)外無(wú)功率輸出J情況下的穩(wěn)定

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